本实用新型专利技术提供一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：连接组件和至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。本实用新型专利技术的装置采用对称布置且连接为一整体的夹爪将物体同步抱夹，从而确保移动过程物体不会发生相对移动，且夹爪受到的反作用力形成内力相互抵消，而不会起到反效果。而不会起到反效果。而不会起到反效果。
【技术实现步骤摘要】
一种两个物体的搬运过程防移位的装置
[0001]本技术涉及物体搬运
，特别是一种两个物体的搬运过程防移位的装置。
技术介绍
[0002]在生产过程中，由于加工工序的设计不同，有的产品在装配时，会将两个零部件预先叠放好，但两者并没有固定连接在一起；然后再搬运至下一工位和其它的零部件进行装配，而这个搬运过程，容易导致预先叠放好的两个零部件之间发生移位，而在下一工位和其它的零部件进行装配时，需要重新摆放位置，这导致装配效率降低。
[0003]例如，锂电池电池包由多个模组、导热垫、水冷板及防爆阀等其它零件共同组装而成；其中，水冷板与模组的安装顺序为：模组事先安放在被定位销固定的水冷板上，此时二者仅处于接触但并无固定锁付，然后再将模组与水冷板一起通过夹具工装，移动至电池包的下箱体上，进行锁付安装。目前，因模组搬运的非便携性及危险性，多采用机器人及工装的组合形式实现该搬运动作。其缺陷主要表现在：
[0004]一、水冷板与模组之间的相对位置无法保证一直固定，夹具在运动过程中由于震动等因素影响，易产生二者预先摆放好的位置发生移位，移位后需再次调整二者位置，降低了安装效率。
[0005]二、已有工装的夹爪有些采用定位销进行二者相对位置的固定，确保移动过程中不产生偏移的方式，仅仅适用于部分模组，一些模组与水冷板之间并无留有有效定位销孔，则该情形下无法用定位销进行二者的相对固定。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题，在于提供一种两个物体的搬运过程防移位的装置，采用至少四个夹爪连接为一整体，在四个模组和水冷板的四个侧面形成对称同步抱夹的方式，确保两个物体相对位置不产生变化，并将模组和水冷板对各个夹爪的反向作用力，变成为内应力而相互抵消，避免夹爪被反向推动。
[0007]本技术是这样实现的：一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：
[0008]连接组件；
[0009]至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。
[0010]进一步地，每所述夹爪包括
[0011]支撑座；
[0012]定位件，所述定位件连接于所述支撑座上；
[0013]压紧件，所述压紧件活动连接于所述支撑座上；
[0014]压紧驱动部，所述压紧驱动部连接于所述支撑座上，且所述压紧驱动部还连接于所述压紧件，驱动所述压紧件进行移动。
[0015]进一步地，所述支撑座包括
[0016]一底板，
[0017]一第一竖直板，所述第一竖直板固定连接于所述底板的一边上；
[0018]一第二竖直板，所述第二竖直板的垂直固定连接于所述第一竖直板，且底端固定连接于所述底板上。
[0019]进一步地，每所述支撑座上对应有两个所述压紧件和两个所述压紧驱动部；
[0020]每所述压紧驱动部包括第一执行元件、推进块、导向块、复位弹簧和螺栓；
[0021]每所述导向块的前端面开设有一导向槽；每所述导向块位于所述导向槽内开设有贯穿前后端面的轴孔；
[0022]每所述压紧件的后端面为楔形面，每所述压紧件的后端面向后凸设有导向轴；所述导向轴的后端开设有螺纹孔；每所述压紧件的前端面设有一绝缘片；
[0023]所述第二竖直板和第一竖直板分别固定连接有一所述第一执行元件，且所述第一执行元件竖直朝下布置；
[0024]所述第一竖直板和第二竖直板分别固定连接有一所述导向块，且所述导向槽竖直向下的布置；
[0025]每所述推进块的前端面为楔形面；每所述推进块的底端向上开设有一避让槽；所述推进块一一对应固定连接于所述第一执行元件；
[0026]每所述压紧件的导向轴一一对应滑动地穿过所述轴孔，后套上一所述复位弹簧，最后用螺栓锁入所述螺纹孔内；
[0027]其中，所述复位弹簧分别抵住所述导向块的后端面和螺栓；
[0028]其中，所述推进块的避让槽能上下滑动地套在所述导向轴外；
[0029]所述压紧件的楔形面和推进块的楔形面平行相向布置；
[0030]所述第一竖直板和第二竖直板分别开设有容纳槽；所述复位弹簧和螺栓分别还位于所述容纳槽内。
[0031]进一步地，每所述支撑座上有一个所述定位件；
[0032]所述定位件的一端顶部开设有第一L型定位槽；
[0033]所述定位件固定连接于所述底板上。
[0034]进一步地，所述夹爪有四个；
[0035]所述连接组件包括
[0036]固定座，
[0037]第一导轨，所述第一导轨有三个，三个所述第一导轨平行且等间距固定连接于所述固定座底端，且沿Y轴方向布置；
[0038]第一滑块，所述第一滑块有六个；所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，且每所述第一导轨上有两个所述第一滑块，六个所述第一滑块呈矩形布置；
[0039]第二导轨，所述第二导轨有两个；每所述第二导轨固定连接于三个所述第一滑块，且两所述第二导轨平行且沿X轴布置；
[0040]第二滑块，所述第二滑块有四个；所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，且每所述第二导轨上有两个所述第二滑块，四个所述第二滑块呈矩形布置；所述第二滑块还一一对应固定连接于所述支撑座，且四个所述支撑座相向对称布置；
[0041]第三滑块，所述第三滑块有四个；所述第三滑块一一对应固定连接于所述支撑座；
[0042]第三导轨，所述第三导轨有两个；所述第三导轨滑动连接于所述第三滑块，且每所述第三导轨上有两个所述第三滑块。
[0043]进一步地，还包括辅助夹爪；
[0044]所述辅助夹爪有两个；
[0045]所述辅助夹爪包括相互连接的一竖板和一横板；
[0046]所述横板上设有辅助定位件，所述辅助定位件上开设有第二L型定位槽；
[0047]两所述辅助夹爪相向、对称且一一对应固定连接于两所述第二导轨的侧面，并在位于X轴方向的两所述夹爪之间，同时所述定位件和辅助定位件等高布置。
[0048]进一步地，还包括
[0049]第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接于所述固定座；
[0050]第一丝杆，所述第一丝杆设有两段方向相反的第一外螺纹；所述第一丝杆连接于所述第一驱动电机的输出轴；
[0051]第一螺母，所述第一螺母有两个，两所述第一螺母一一对应套设在两所述第一外螺纹上；两所述第一螺母还一一对应固定连接于所述第二导轨；
[0052]第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于所述固定座；
[0053]第二丝杆，所述第二丝杆设有两段方向相反的第二外螺纹；所述第二丝杆连接于所述第二驱动电机的输出轴；
[0054]第二螺母，所述第二螺母有两个，两所述第二螺母一一对应套设在两所述第二外螺纹上；两所述第二螺母还一一对应固定连接于所述第三导轨。
[0055]本技术具有如下优点：一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：包括：连接组件；至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。2.根据权利要求1所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：每所述夹爪包括支撑座；定位件，所述定位件连接于所述支撑座上；压紧件，所述压紧件活动连接于所述支撑座上；压紧驱动部，所述压紧驱动部连接于所述支撑座上，且所述压紧驱动部还连接于所述压紧件，驱动所述压紧件进行移动。3.根据权利要求2所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：所述支撑座包括一底板，一第一竖直板，所述第一竖直板固定连接于所述底板的一边上；一第二竖直板，所述第二竖直板的垂直固定连接于所述第一竖直板，且底端固定连接于所述底板上。4.根据权利要求3所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：每所述支撑座上对应有两个所述压紧件和两个所述压紧驱动部；每所述压紧驱动部包括第一执行元件、推进块、导向块、复位弹簧和螺栓；每所述导向块的前端面开设有一导向槽；每所述导向块位于所述导向槽内开设有贯穿前后端面的轴孔；每所述压紧件的后端面为楔形面，每所述压紧件的后端面向后凸设有导向轴；所述导向轴的后端开设有螺纹孔；每所述压紧件的前端面设有一绝缘片；所述第二竖直板和第一竖直板分别固定连接有一所述第一执行元件，且所述第一执行元件竖直朝下布置；所述第一竖直板和第二竖直板分别固定连接有一所述导向块，且所述导向槽竖直向下的布置；每所述推进块的前端面为楔形面；每所述推进块的底端向上开设有一避让槽；所述推进块一一对应固定连接于所述第一执行元件；每所述压紧件的导向轴一一对应滑动地穿过所述轴孔，后套上一所述复位弹簧，最后用螺栓锁入所述螺纹孔内；其中，所述复位弹簧分别抵住所述导向块的后端面和螺栓；其中，所述推进块的避让槽能上下滑动地套在所述导向轴外；所述压紧件的楔形面和推进块的楔形面平行相向布置；所述第一竖直板和第二竖直板分别开设有容纳槽；所述复位弹簧和螺栓分别还位于所述容纳槽内。5.根据权利要求3或4所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：每所述支撑座上有一个所述定位件；
所述定位件的一端顶部开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖秋凤，郭金鸿，杨振龙，肖辉生，陈辉星，张飞，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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