一种用于铜电解生产的自动送料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于铜电解生产的自动送料系统，包括阳极机组、阴极机组、电解槽、残极机组、剥片机组、出料机构、专用吊车及控制系统；所述阳极机组、阴极机组、残极机组及剥片机组均通过专用吊车连接电解槽；所述出料机构包括装料箱、输送带及定位柱；装料箱前部设有磁铁Ⅰ；定位柱侧面设有磁铁Ⅱ，顶部设有激光发射器；所述专用吊车包括轨道、大车及小车；所述轨道位于输送带正上方；所述大车活动设置在轨道上；所述小车连接在大车下方；所述小车下方连有卷扬机；所述卷扬机上设钢索；所述钢索连有活动夹爪；在所述大车的前端设有激光接收板。本实用新型专利技术装置能够对物料进行自动定位，确保吊车准确抓取物料并进行运输，无需人力辅助。力辅助。力辅助。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铜电解生产的自动送料系统


[0001]本技术属于铜电解生产设备
，涉及一种用于铜电解生产的自动送料系统。

技术介绍

[0002]现代化的生产过程中，随着永久不锈钢阴极电解法的广泛应用，铜电解生产劳动效率不断提高，产业规模不断扩大，获得了极大的生产效益。但是，现有铜电解生产用的设备自动化程度低，各工艺环节之间缺乏合理的物料运送系统，大量的使用人工作业进行辅助，如生产线的吊车需要地面人员进行指挥，运送阴极板、阳极板、残极块以及阴极铜剥片工艺等都需要人工进行辅助定位等，如此一来降低了生产效率，增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提出一种用于铜电解生产的自动送料系统，该系统能够对物料进行自动定位，确保吊车准确抓取物料并进行运输，无需人力辅助。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种用于铜电解生产的自动送料系统，包括阳极机组、阴极机组、电解槽、残极机组、剥片机组、出料机构、专用吊车及控制系统；所述阳极机组、阴极机组、残极机组及剥片机组均通过专用吊车连接电解槽；所述出料机构及专用吊车均连接控制系统；所述出料机构包括装料箱、输送带及定位柱；所述装料箱的顶部边沿设向外延伸的拾取板，前部设有磁铁Ⅰ；所述定位柱的侧面设有与磁铁Ⅰ对应的磁铁Ⅱ,顶部设有激光发射器；所述定位柱设置在输送带的尽头；所述专用吊车包括轨道、大车及小车；所述轨道设置在出料机构的输送带正上方；所述大车活动设置在轨道上，并与所述轨道之间设有相应的移动机构；所述小车连接在大车下方；所述小车下方连有卷扬机；所述卷扬机上缠绕有钢索；所述钢索连有活动夹爪；在所述大车的前端设有激光接收板。
[0006]所述阳极机组、阴极机组、电解槽、残极机组、剥片机组及出料机构均为一般铜电解生产时相应工序步骤的机组设备；生产时需要将所述阳极机组中的阳极板及阴极机组中的阴极板通过专用吊车运送到电解槽中，并将所述电解槽内的残极块通过专用吊车运送至残极机组进行回收，还需要将阴极板送至所述剥片机组，进行铜的剥落，最后再所述阴极板送回阴极机组；所述装料箱用于承装要运输的物料；所述输送带用于将装有物料的装料箱运送至定位柱；所述磁铁Ⅰ与磁铁Ⅱ相互吸引，将所述装料箱固定紧贴在定位柱上；所述拾取板用于供活动夹爪夹取；所述激光发射器发出激光光束，激光接收板感应激光光束后控制专用吊车停止移动，该停止位置正下方即为所述装料箱所在位置；所述大车与轨道之间的移动机构可以为由电机带动轨道轮的形式，可以使所述大车连同小车沿轨道移动；所述卷扬机用于收/放钢索；所述活动夹爪用于抓取装料箱；所述控制系统用于根据激光发射器及激光接收板上传递的电信号控制大车上移动机构的启/停，并能根据实际生产工序步骤，
控制大车沿轨道来回移动。
[0007]作为进一步的技术改进，所述活动夹爪包括基座；所述基座内部中空，两端分别设有一组带螺孔的端盖。
[0008]作为进一步的技术改进，所述活动夹爪还包括夹爪电机及螺杆；两组所述螺杆均设置在基座内，并且一端从所述端盖的螺孔中伸出；所述螺杆与端盖上的螺孔螺纹连接；所述螺杆伸出端盖外的一端向下设有与拾取板对应的L形钩爪；所述夹爪电机设置在基座上，且端部设有冠状齿轮；所述冠状齿轮与螺杆啮合；所述基座连接钢索。所述冠状齿轮的轮齿与螺杆上的螺纹相互交错匹配；所述夹爪电机转动后可以通过冠状齿轮带动螺杆转动，通过所述端盖上的螺孔，所述螺杆可以在基座的两端伸缩，以实现所述L行钩爪的打开及合并，便于抓取。
[0009]作为进一步的技术改进，所述控制系统基于PLC建立。
[0010]以上所述的一种用于铜电解生产的自动送料系统的使用方法：
[0011]使用时阳极机组、阴极机组、电解槽及剥片机组上所要运送的物料装入装料箱内；输送带将装有物料的装料箱往前送，直到装料箱被定位柱挡住，此时磁铁Ⅰ被磁铁Ⅱ吸引，将装料箱定位在相应位置；定位柱上的激光发射器发出激光光束；专用吊车的大车通过移动机构在轨道上移动；当大车前端的激光接收板感应到激光光束后，控制移动机构停机，此时专用吊车正好移动到装料箱的正上方；随后钢索被卷扬机放下，通过活动夹爪抓取装料箱上的拾取板；最后钢索被卷扬机卷起，在专用吊车的带动下，被送至下一相应的工序步骤。
[0012]与现有技术相比较，本技术具备的有益效果：
[0013]1.本技术通过定位柱，可以将装料箱位置固定，并通过激光发射及感应的形式，定位装料箱，使专用吊车能够准确抓取装料箱，并自动送至下一工序步骤，减少了人力调节、对位及校正等步骤。
[0014]2.本技术装置的活动夹爪可自由伸缩，即使装料箱位置有所偏移，在抓取装料箱时也能够一次抓取成功，避免了人为操作。
[0015]3.本技术装置通过可自动行走及定位的专用吊车，能够实现阳极机组、阴极机组、电解槽、残极机组及剥片机组的物料高效运送，节省人力，降低生产成本。
附图说明
[0016]图1为输送带运送装料箱时的示意图。
[0017]图2为活动夹爪抓取装料箱的示意图。
[0018]图3为专用吊车运送装料箱时的示意图。
[0019]图4为活动夹爪的结构示意图。
[0020]图5为本系统的流程图。
[0021]附图标记：1
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装料箱，2
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输送带，3
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定位柱，4
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磁铁Ⅱ，5
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激光发射器，6
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磁铁Ⅰ，7
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拾取板，8
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轨道，9
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大车，10
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小车，11
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钢索，12
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活动夹爪，13
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激光接收板，14
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基座，15
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夹爪电机，16
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冠状齿轮，17
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螺杆，18
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L形钩爪，19
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端盖。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0023]实施例1：
[0024]如图1
‑
5所示， 一种用于铜电解生产的自动送料系统，包括阳极机组、阴极机组、电解槽、残极机组、剥片机组、出料机构、专用吊车及控制系统；所述阳极机组、阴极机组、残极机组及剥片机组均通过专用吊车连接电解槽；所述出料机构及专用吊车均连接控制系统；所述出料机构包括装料箱1、输送带2及定位柱3；所述装料箱1的顶部边沿设向外延伸的拾取板7，前部设有磁铁Ⅰ6；所述定位柱3的侧面设有与磁铁Ⅰ6对应的磁铁Ⅱ4，顶部设有激光发射器5；所述定位柱3设置在输送带2的尽头；所述专用吊车包括轨道8、大车9及小车10；所述轨道8设置在出料机构的输送带2正上方；所述大车9活动设置在轨道8上，并与所述轨道8之间设有相应的移动机构；所述小车10连接在大车9下方；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铜电解生产的自动送料系统，其特征在于：包括阳极机组、阴极机组、电解槽、残极机组、剥片机组、出料机构、专用吊车及控制系统；所述阳极机组、阴极机组、残极机组及剥片机组均通过专用吊车连接电解槽；所述出料机构及专用吊车均连接控制系统；所述出料机构包括装料箱（1）、输送带（2）及定位柱（3）；所述装料箱（1）的顶部边沿设向外延伸的拾取板（7），前部设有磁铁Ⅰ（6）；所述定位柱（3）的侧面设有与磁铁Ⅰ（6）对应的磁铁Ⅱ（4），顶部设有激光发射器（5）；所述定位柱（3）设置在输送带（2）的尽头；所述专用吊车包括轨道（8）、大车（9）及小车（10）；所述轨道（8）设置在出料机构的输送带（2）正上方；所述大车（9）活动设置在轨道（8）上，并与所述轨道（8）之间设有相应的移动机构；所述小车（10）连接在大车（9）下方；所述小车（10）下方连有卷扬机；所述卷扬机上缠绕有钢索（11）；所述钢索（11）连有活动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔泰鑫，黄甬，刘阳，祁耀山，张光严，
申请(专利权)人：广西金川有色金属有限公司，
类型：新型
国别省市：