一种筐瓶分离装置制造方法及图纸

为解决现有的机器人采菇技术中菇瓶与菇瓶之间空间狭小不便于菇瓶与菇筐分离导致采菇困难的技术问题，本发明专利技术实施例提供一种筐瓶分离装置。包括：分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。本发明专利技术实施例的筐瓶分离装置，通过使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离，避免了现有的机器人采菇技术中从筐中直接采菇导致采菇失败的问题，实现了菇瓶与菇筐的分离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
一种筐瓶分离装置


[0001]本专利技术涉及一种筐瓶分离装置。

技术介绍

[0002]目前，国内金针菇采收方式主要还是人员直接从筐中采金针菇，效率低，成本高，随着工厂规模扩大，招工难，使用自动化采菇设备替换工人势在必行。2020年市面上出现机器人采菇，金针菇放在菇瓶中，菇瓶放置在菇筐中，其对菇筐的菇瓶直接采菇。然而，菇筐中的菇瓶与菇瓶挨着，空间狭小不便于将菇瓶和菇筐分离，导致采菇困难。

技术实现思路

[0003]为解决现有的机器人采菇技术中菇瓶与菇瓶之间空间狭小不便于菇瓶与菇筐分离导致采菇困难的技术问题，本专利技术实施例提供一种筐瓶分离装置。
[0004]本专利技术实施例通过下述技术方案实现：
[0005]一种筐瓶分离装置，包括：
[0006]分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。
[0007]进一步的，所述筐瓶分离装置包括：
[0008]第一分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起，以使菇筐和菇瓶分离；
[0009]限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
[0010]接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及
[0011]推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
[0012]进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：
[0013]第二分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶住并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；
[0014]限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
[0015]接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及
[0016]推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
[0017]进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：
[0018]第三分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；
[0019]限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
[0020]接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及
[0021]推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
[0022]进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：取筐装置，用于将空的菇筐转移至空筐收集台。
[0023]进一步的，所述第一分离装置包括：
[0024]导杆，用于穿过菇筐的顶瓶孔顶住菇瓶；以及
[0025]第二往复运动装置，用于与导杆连接以使导杆顶起菇瓶。
[0026]进一步的，第一分离装置的导杆为若干个，菇筐的每个菇瓶下方设有多个顶瓶孔，每个顶瓶孔内设有一个导杆；所述第二往复运动装置与每个导杆的一端连接以使每个菇瓶下方的多个导杆共同顶起一个菇瓶。
[0027]进一步的，所述限位装置包括：
[0028]第一夹板；
[0029]第一夹板往复运动装置，用于与第一夹板连接；
[0030]第二夹板，与第一夹板相对设置，用于与第一夹板将菇筐的菇瓶夹在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
[0031]第二夹板往复运动装置，用于与第二夹板连接；以及
[0032]菇瓶限位杆，与第一夹板和第二夹板垂直设置，以限制菇筐中的菇瓶向垂直于第一夹板或第二夹板的方向移动。
[0033]进一步的，所述接瓶装置包括：
[0034]接瓶往复运动装置，设有挡板；以及
[0035]挡板，连有若干个接瓶板；
[0036]若干个接瓶板之间设有用于导杆穿过的间隙。
[0037]进一步的，所述取筐装置包括第一往复运动装置、第一连接板、第二连接板、限位筐和菇筐往复运动装置；所述第一往复运动装置通过第一连接板与第一分离装置滑动连接；限位筐设于第二分离装置用于放置菇筐；所述限位筐设有用于导杆通过的限位孔；所述第一分离装置通过第二连接板与第一连接板滑动连接；所述菇筐往复运动装置用于将限位筐上的菇筐推至空筐收集台。
[0038]本专利技术实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0039]本专利技术实施例的筐瓶分离装置，通过使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离，避免了现有的机器人采菇技术中菇瓶与菇瓶之间空间狭小不便于菇瓶与菇筐分离导致采菇困难的技术问题，实现了菇瓶与菇筐的分离。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0041]图1为筐瓶分离装置整体示意图。
[0042]图2为筐瓶分离装置俯视结构示意图。
[0043]图3为筐瓶分离装置侧视结构示意图。
[0044]图4为筐瓶分离装置去除进料装置后的结构示意图。
[0045]图5为分离装置的结构示意图。
[0046]图6为图4中A的局部放大图。
[0047]图7为放有菇瓶的菇筐的结构示意图。
[0048]附图中标记及对应的零部件名称：
[0049]图中，1
‑
进料装置，2
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菇筐，3
‑
菇瓶，4
‑
推瓶往复运动装置，5
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菇筐收集台，6
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限位装置，7
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接瓶往复运动装置，8
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菇瓶限位杆，9
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顶瓶孔，10
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第一往复运动装置，11
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第一滑轨，12
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第二往复运动装置，13
‑
第二滑轨，14
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导杆，15
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限位筐，16
‑
第二夹板，17
‑
接瓶板，18
‑
挡板，19
‑
第一连接板，20
‑
第一夹板，21
‑
第一夹板往复运动装置，22
‑
菇筐限位片，23
‑
菇筐往复运动装置，24
‑
第二夹板往复运动装置。
具体实施方式
[0050]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0051]在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实施例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0052]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筐瓶分离装置，其特征在于，包括：分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。2.如权利要求1所述筐瓶分离装置，其特征在于，包括：第一分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起，以使菇筐和菇瓶分离；限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。3.如权利要求1所述筐瓶分离装置，其特征在于，还包括：第二分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶住并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。4.如权利要求1所述筐瓶分离装置，其特征在于，还包括：第三分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。5.如权利要求2所述筐瓶分离装置，其特征在于，还包括：取筐装置，用于将空的菇筐转移至空筐收集台。6.如权利要求5所述筐瓶分离装置，其特征在于，所述第一分离装置，包括：导杆，用于穿过菇筐的顶瓶孔顶住菇瓶；以及第二往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，贺春雷，
申请(专利权)人：成都红九鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：