一种真姬菇自动取环装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种真姬菇自动取环装置，包括主体支架和设置在主体支架上且相互平行的第一传送机构和第二传送机构以及用于传送菇瓶的菇瓶传送带，第一传送机构和第二传送机构处于菇瓶传送带的上方，菇瓶传送带的一端设置有用于限制菇瓶上下移动的压瓶机构，第一传送机构设置有用于夹持菇环使具有真姬菇的菇环从菇瓶分离的环夹持装置，第二传送机构设置有用于夹取环夹持装置所运输真姬菇的柔性夹爪，主体支架上还设置有可转动的旋转顶杆，旋转顶杆处于柔性夹爪的下方，用于插入菇环并旋转使菇环与真姬菇分离，本实用新型专利技术能提高取环的工作效率，也降低了工人发生关节风湿等职业病的风险。业病的风险。业病的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种真姬菇自动取环装置


[0001]本技术涉及菇类种植工具
，具体涉及一种真姬菇自动取环装置。

技术介绍

[0002]目前，瓶装工厂化真姬菇生产中有半数采用套环栽培模式，其真姬菇采收过程中均采取人工采收模式，即人工从瓶子上取下菇和环，然后再将菇和环分离，这种人工采收模式的效率低下，人均每小时的处理量不足400瓶，另外，为了保证真姬菇的质量，菇房的温度低且湿度高，工人一直处于低温高湿环境中，他们的劳动强度非常大，一般要工作8～12个小时，长期以往的话，工人易发生关节风湿等职业病等危害。

技术实现思路

[0003]目的在于提供一种真姬菇自动取环装置，解决了在真姬菇生产过程中，采用人工将菇和环从瓶子上分离，效率低下的技术问题。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种真姬菇自动取环装置，包括主体支架和设置在主体支架上且相互平行的第一传送机构和第二传送机构以及用于传送菇瓶的菇瓶传送带，所述第一传送机构和第二传送机构处于菇瓶传送带的上方；
[0006]所述菇瓶传送带的一端设置有用于限制菇瓶上下移动的压瓶机构，所述第一传送机构设置有用于夹持菇环使具有真姬菇的菇环从菇瓶分离的环夹持装置；
[0007]所述第二传送机构设置有用于夹取环夹持装置所运输真姬菇的柔性夹爪，所述主体支架上还设置有可转动的旋转顶杆，所旋转顶杆处于柔性夹爪的下方，用于插入菇环并旋转使菇环与真姬菇分离。
[0008]进一步的，还包括电机，所述电机设置在主体支架上，电机主轴连接有旋转轴，所述旋转轴上垂直设置有多个旋转顶杆。
[0009]进一步的，所述环夹持装置包括环右夹具、环左夹具和气动手指，所述环右夹具和环左夹具呈对称活动设置在气动手指上，所述气动手指可驱动所述环右夹具和环左夹具分开或闭合。
[0010]进一步的，所述第一传送机构包括第一横向导向座、第一竖向导向座和第一支撑部，所述第二传送机构包括第二横向导向座、第二竖向导向座和第二支撑部；
[0011]所述第一竖向导向座可滑动连接在第一横向导向座上，所述第一支撑部可滑动连接在第一竖向导向座上，所述环夹持装置设置在第一支撑部上；
[0012]所述第二竖向导向座可滑动连接在第二横向导向座上，所述第二支撑部可滑动连接在第二竖向导向座上，所述柔性夹爪设置在第二支撑部上。
[0013]进一步的，所述第二传送机构与菇瓶传送带之间设有刮菇根空心柱体，所述刮菇根空心柱体的侧面与菇瓶传送带连接，刮菇根空心柱体的一端设有供菇根进入的缺口。
[0014]进一步的，所述菇瓶传送带上还设置有压菇装置，所述压菇装置包括压菇支撑架、
气缸和柔性压板，所述压菇支撑架固定连接在菇瓶传送带上，所述气缸设置在压菇支撑架上，所述气缸的主轴与柔性压板连接。
[0015]进一步的，所述压瓶机构包括菇瓶限位杆、限位杆固定架和用于限制环夹持装置移动的位移限位杆，所述限位杆固定架固定连接在菇瓶传送带上，多个菇瓶限位杆呈线性间隔设置在限位杆固定架上，所述位移限位杆在空间上垂直设置在菇瓶限位杆上方。
[0016]进一步的，所述柔性夹爪下方设置有用于运输成品菇的第一传送带和用于运输菇环和菇根的第二传送带。
[0017]进一步的，所述第一传送带和第二传送带的两侧连接有挡板。
[0018]进一步的，所述第一传送带和第二传送带的外侧挡板上设置有门。
[0019]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0020]当菇环与菇瓶结合太紧时，采用人工需要耗费大量的体力才能将菇环分离，在本技术中，菇瓶传送带将菇瓶传递至压瓶机构内，压瓶机构限制菇瓶上下移动，环夹持装置在第一传送机构的作用下将菇环牢固地夹持并向上移动，从而使具有真姬菇的菇环与菇瓶分离，这样的设置方式不会损坏真姬菇，还能快速地将菇环从菇瓶上分离，提高了工作效率，也节省了体力；第一传送机构将具有多个真姬菇的菇环移动至柔性夹爪的下方，多个柔性夹爪夹持住真姬菇，并向下移动使菇环穿过旋转顶杆，旋转顶杆转动，使菇环与真姬菇分离，这样的设置方式，可以同时对分离多个菇环，提高了取环效率；工人也不用在低温高湿环境下进行长时间且高强度的作业，从而降低了患关节风湿等职业病的风险。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0022]图1为本技术的立体结构正面图；
[0023]图2为本技术C处的放大图；
[0024]图3为本技术的立体结构侧面图；
[0025]图4为本技术未安装柔性夹爪的立体结构图；
[0026]图5为本技术A处的放大图；
[0027]图6为本技术未安装环夹持装置的立体结构图；
[0028]图7为本技术B处的放大图。
[0029]附图中标记及对应的零部件名称：
[0030]1‑
环夹持装置，2
‑
旋转顶杆，3
‑
旋转轴，4
‑
柔性夹爪,6
‑
第一传送机构，61
‑
第一竖向导向座，62
‑
第一支撑部，63
‑
第一横向导向座，7
‑
第二传送机构，71
‑
第二横向导向座，72
‑
第二竖向导向座，73
‑
第二支撑部，8
‑
压菇装置，81
‑
压菇支撑架，82
‑
气缸，83
‑
柔性压板，9
‑
压瓶机构，91
‑
位移限位杆，92
‑
菇瓶限位杆,93
‑
限位杆固定架，10
‑
菇瓶传送带，16
‑
门，17
‑
挡板，18
‑
第二传送带，19
‑
第一传送带，23
‑
缺口，24
‑
刮菇根空心柱体。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本
技术，并不作为对本技术的限定。
[0032]本实施例中提供了一种真姬菇自动取环装置，如图1
‑
图7所示，包括主体支架和设置在主体支架上且相互平行的第一传送机构6和第二传送机构7以及用于传送菇瓶的菇瓶传送带10，第一传送机构6和第二传送机构7处于菇瓶传送带10的上方，菇瓶传送带10的一端设置有用于限制菇瓶上下移动的压瓶机构9，第一传送机构6设置有用于夹持菇环使具有真姬菇的菇环从菇瓶分离的环夹持装置1，第二传送机构7设置有用于夹取环夹持装置1所运输真姬菇的柔性夹爪4，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，包括主体支架和设置在主体支架上且相互平行的第一传送机构(6)和第二传送机构(7)以及用于传送菇瓶的菇瓶传送带(10)，所述第一传送机构(6)和第二传送机构(7)处于菇瓶传送带(10)的上方；所述菇瓶传送带(10)的一端设置有用于限制菇瓶上下移动的压瓶机构(9)，所述第一传送机构(6)设置有用于夹持菇环使具有真姬菇的菇环从菇瓶分离的环夹持装置(1)；所述第二传送机构(7)设置有用于夹取环夹持装置(1)所运输真姬菇的柔性夹爪(4)，所述主体支架上还设置有可转动的旋转顶杆(2)，所述旋转顶杆(2)处于柔性夹爪(4)的下方，用于插入菇环并旋转使菇环与真姬菇分离。2.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，还包括电机，所述电机设置在主体支架上，电机主轴连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)上垂直设置有多个旋转顶杆(2)。3.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述环夹持装置(1)包括环右夹具、环左夹具和气动手指，所述环右夹具和环左夹具呈对称活动设置在气动手指上，所述气动手指可驱动所述环右夹具和环左夹具分开或闭合。4.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动取环装置，其特征在于，所述第一传送机构(6)包括第一横向导向座(63)、第一竖向导向座(61)和第一支撑部(62)，所述第二传送机构(7)包括第二横向导向座(71)、第二竖向导向座(72)和第二支撑部(73)；所述第一竖向导向座(61)可滑动连接在第一横向导向座(63)上，所述第一支撑部(62)可滑动连接在第一竖向导向座(61)上，所述环夹持装置(1)设置在第一支撑部(62)上；所述第二竖向导向座(72)可滑动连接在第二横向导向座(71)上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，贺春雷，
申请(专利权)人：成都红九鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：