本发明专利技术公开了一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置，其包括机架、机械手、抓手、传动装置、拆屏平移模组组件、加热装置、翻转装置，其特征在于：所述机架内设置有所述机械手和所述传动装置，所述机械手上设置有所述抓手，所述传动装置内设有手机型号识别装置和好坏屏识别装置，所述拆屏平移模组组件设置于所述机械手正前方，装于所述机架内的矩管行架上，所述翻转装置设置于所述传动装置左上方，装于所述机架内的矩管行架上，所述加热装置设置于所述机架下方。极大地降低了人工成本；该装置通过全自动的手机中框拆解方案，减少了拆机过程人力的投入，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置及拆解方法
[0001]本专利技术涉及手机拆屏
,特别是涉及一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置及拆解方法。
技术介绍
[0002]近年来手机更新换代的相当迅速,因此产生了大量的废旧手机。目前国内拆解手机是手工拆解电池后,将手机剩余部分直接一起破碎，然后再将破碎物料进行焚烧或设备筛选,选出只含金属物质,再进行提炼稀有贵重金属操作。该工艺技术投资和运行费用高,能耗高，塑料、玻璃类未被再利用,造成资源的浪费。为解决这类问题，全自动、高效率的手机部件拆解装置的发展极其重要，本专利技术用于完成手机拆解的最后一步，带屏中框手机液晶屏拆解，来保证拆解下的液晶屏的完好率，便于回收利用。
[0003]因此，根据实际操作需要,高效、精准的带屏中框手机液晶屏拆解，液晶屏好坏分类问题尤为关键。
技术实现思路
[0004]本专利技术的内容在于解决带屏中框手机液晶屏高效、完好的拆解以及拆解下来的液晶屏好坏识别和分类的问题，降低手机拆解人工成本，便于废旧手机液晶屏的回收利用。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置，包括机架、机械手、抓手、传动装置、拆屏平移模组组件、加热装置、翻转装置，其特征在于：所述机架内设置有所述机械手和所述传动装置，所述机械手上设置有所述抓手，所述传动装置内设有手机型号识别装置和好坏屏识别装置，所述拆屏平移模组组件设置于所述机械手正前方，装于所述机架内的矩管行架上，所述翻转装置设置于所述传动装置左上方，装于所述机架内的矩管行架上，所述加热装置设置于所述机架下方。
[0006]进一步的，所述机架包括矩管底架、铝板、铝型材架、矩管行架、光栅、警报灯、上位机操作台、图像识别上位机、好坏屏物料箱、手机中框物料箱，所述矩管底架由矩管焊接而成，上下均设置有所述铝板，所述铝型材架与所述矩管行架设置于所述矩管底架上方，所述光栅设置于所述铝型材架两侧，所述警报灯设置于所述铝型材架左上方，所述上位机操作台设置于所述矩管行架前方，所述图像识别上位机设置于所述铝型材架前方，所述好坏屏物料箱设置于所述矩管底架左后方，中间采用塑板隔开，所述安卓手机中框物料箱设置于所述矩管底架右后方。
[0007]进一步的，所述机械手上设置有所述抓手，所述抓手包括所述抓手架、气缸、短夹块、长夹块、尼龙短夹紧件、尼龙长夹紧件，所述抓手上设置有所述气缸，两所述气缸上分别设置有所述短夹块和所述长夹块，所述尼龙短夹紧件设置在所述短夹块上，所述尼龙长夹紧件设置在所述长夹块上。
[0008]进一步的，所述加热装置包括底座、手机屏吸附装置、热风枪、热风枪角度调整装置、左右旋丝杆模组，所述底座上设置有两个所述左右旋丝杆模组，所述手机屏吸附装置设
置于所述底座上，所述热风枪角度调整装置设置于所述左右旋丝杆模组上，所述热风枪设置于所述热风枪角度调节装置上。
[0009]所述的手机屏吸附装置包括吸盘、吸盘支架、螺母、安装支架、吸盘支架安装板、挡板，所述吸盘设置于所述吸盘支架上，所述吸盘支架用所述螺母安装于所述吸盘支架安装板上，所述挡板和所述吸盘支架安装板焊接在所述安装支架上。
[0010]所述的热风枪角度调整装置包括固定板、双头螺栓、调节螺母、调整板，所述固定板设置于所述左右旋丝杆模组上，所述双头螺栓设置于所述固定板上，所述调节螺母设置于所述双头螺栓上，所述调整板设置于所述调节螺母上，通过调整所述调节螺母在所述双头螺栓上的位置来调节所述调整板倾斜角度。
[0011]进一步的，所述传动装置包括拆屏上料传送带、识屏上料传送带、靠尺、光电传感器、传送带启动控制按钮、手机型号识别装置、好坏屏识别装置、分屏机构，所述拆屏上料传送带和所述识屏上料传送带上均设置有所述光电传感器和所述靠尺，所述传送带启动控制按钮设置于所述拆屏上料传送带和所述识屏上料传送带下方，所述手机型号识别装置设置于所述拆屏上料传送带上方，所述好坏屏识别装置设置于所述识屏上料传送带两侧，所述分屏机构设置于所述识屏上料传送带上方，固定在铝型材架上；
[0012]所述手机型号识别装置包括型号识别摄像头、型号识别摄像头鸭嘴、环形光源、环形光源固定架，所述环形光源固定架设置于所述拆屏上料传送带的正上方，固定于铝型材架上，所述环形光源设置于所述环形光源固定架下方，所示型号识别摄像头鸭嘴固定于矩管行架上，所述型号识别摄像头设置于所述型号识别摄像头鸭嘴上；
[0013]所述好坏屏识别装置包括好坏屏识别摄像头、好坏屏识别摄像头鸭嘴、方形光源、固定型材、固定架，所述好坏屏识别摄像头鸭嘴设置于所述固定架上，所述好坏屏识别摄像头设置于所述好坏屏识别摄像头鸭嘴上，所述方形光源设置于所述固定型材与铝型材架之间；
[0014]所述分屏机构包括旋转气缸、分屏块、型材安装架，所述型材安装架设置于铝型材架上，所述旋转气缸设置于所述型材安装架上，所述分屏块设置于旋转气缸上。
[0015]进一步的，所述拆屏平移模组组件包括吸屏装置、平移模组，所述吸屏装置设置于所述平移模组上，所述吸屏装置包括L型板件、吸盘支架、吸盘，所述L型板件设置有所述吸盘支架，所述吸盘支架设置有所述吸盘。
[0016]进一步的，所述翻转装置包括步进电机、电机座、连接板、旋转框，所述步进电机设置于所述电机座上，所述连接板设置于所述步进电机上，所述旋转框设置于所述连接板上。
[0017]进一步的，所述拆屏平移模组组件包括伺服电机、平移模组、吸屏装置，所述吸屏装置设置于所述平移模组上，所述吸屏装置包括L型板件、吸盘支架、吸盘，所述L型板件设置有所述吸盘支架，所述吸盘支架设置有所述吸盘。
[0018]本专利技术的另一目的是提供一种带屏中框手机液晶屏混流拆解方法，其包括如下步骤：
[0019](1)把带屏中框组件屏朝下放在拆屏上料传送带上，通过靠尺让手机摆正；
[0020](2)拆屏上料传送带将带屏中框组件传送至机械手抓取位，先进行手机型号识别，然后按照不同型号相对应的拆解工艺(加热时间、夹持力、加热装置XY方向加热距离、机械手拆解方向)进行带屏中框手机液晶屏拆解；
[0021](3)型号识别后，机械手抓取带屏中框组件到加热装置加热位置上进行加热，达到加热时长后，再抓取带屏中框组件至吸屏装置前，先通过吸盘吸住屏幕，然后由机械手沿没有排线的方向翻转，分离中框和液晶屏，机械手根据手机排线位置的不同采用不同的拆解方向；
[0022](4)分离后，机械手把拆解下的中框放入物料箱中，液晶屏在拆屏平移模组组件的带动下转移到识屏上料传送带上方，落在翻转装置上，通过翻转装置让液晶屏屏幕朝上，便于进行好坏屏识别；
[0023](5)通过识屏上料传送带将手机传送至好坏屏识别区域，识别完成后，传送至分屏机构前，通过分屏机构让好屏、坏屏分别进入好坏屏物料箱两边。
附图说明
[0024]图1：一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置结构示意图；
[0025]图2：机架结构示意图；
[0026]图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置，包括机架、机械手、抓手、传动装置、拆屏平移模组组件、加热装置、翻转装置，其特征在于：所述机架内设置有所述机械手和所述传动装置，所述机械手上设置有所述抓手，所述传动装置内设有手机型号识别装置和好坏屏识别装置，所述拆屏平移模组组件设置于所述机械手正前方，装于所述机架内的矩管行架上，所述翻转装置设置于所述传动装置左上方，装于所述机架内的矩管行架上，所述加热装置设置于所述机架下方。2.根据权利要求1所述的一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置，其特征在于：所述机架包括矩管底架、铝板、铝型材架、矩管行架、光栅、警报灯、上位机操作台、图像识别上位机、好坏屏物料箱、手机中框物料箱，所述矩管底架由矩管焊接而成，上下均设置有所述铝板，所述铝型材架与所述矩管行架设置于所述矩管底架上方，所述光栅设置于所述铝型材架两侧，所述警报灯设置于所述铝型材架左上方，所述上位机操作台设置于所述矩管行架前方，所述图像识别上位机设置于所述铝型材架前方，所述好坏屏物料箱设置于所述矩管底架左后方，中间采用塑板隔开，所述安卓手机中框物料箱设置于所述矩管底架右后方。3.根据权利要求1所述的一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置，其特征在于：所述抓手包括所述抓手架、气缸、短夹块、长夹块、尼龙短夹紧件、尼龙长夹紧件，所述抓手上设置有所述气缸，两所述气缸上分别设置有所述短夹块和所述长夹块，所述尼龙短夹紧件设置在所述短夹块上，所述尼龙长夹紧件设置在所述长夹块上。4.根据权利要求1所述的一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置，其特征在于：所述加热装置包括底座、手机屏吸附装置、热风枪、热风枪角度调整装置、左右旋丝杆模组，所述底座上设置有两个所述左右旋丝杆模组，所述手机屏吸附装置设置于所述底座上，所述热风枪角度调整装置设置于所述左右旋丝杆模组上，所述热风枪设置于所述热风枪角度调节装置上；所述的手机屏吸附装置包括吸盘、吸盘支架、螺母、安装支架、吸盘支架安装板、挡板，所述吸盘设置于所述吸盘支架上，所述吸盘支架用所述螺母安装于所述吸盘支架安装板上，所述挡板和所述吸盘支架安装板焊接在所述安装支架上。5.根据权利要求4所述的一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置，其特征在于：所述的热风枪角度调整装置包括固定板、双头螺栓、调节螺母、调整板所述固定板设置于所述左右旋丝杆模组上，所述双头螺栓设置于所述固定板上，所述调节螺母设置于所述双头螺栓上，所述调整板设置于所述调节螺母上，通过调整所述调节螺母在所述双头螺栓上的位置来调节所述调整板倾斜角度。6.根据权利要求1所述的一种带屏中框手机液晶屏混流拆解装置，其特征在于：所述传动装置包括拆屏上料传送带、识屏上料传送带、靠尺、光电传感器、传送带启动控制按钮、手机型号识别装置、好坏屏识别装置、分屏机构，所述拆屏上料传送带和所述识屏上料传送带上...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹明生，郑亮，李骏瑞，王晖，蔡园，
申请(专利权)人：四川长虹格润环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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