基于珠宝加工的智能装配制造技术

本发明专利技术公开一种基于珠宝加工的智能装配，包括工作台，所述工作台的左侧设置正面打磨装置，所述工作台的右侧设置背部打磨装置，所述正面打磨装置包括凸轮分割装置，所述凸轮分割装置上顺时针设置有治具，所述凸轮分割装置周侧顺时针设置有第一上料装置、第二上料装置、上料契合装置、粘杆切割装置、翻转装置、正面磨抛机构和下料输送装置，所述背面打磨装置包括第一打磨手，所述第一打磨手的周侧设置有粘杆上料装置、珠宝上料装置、点胶装置、烘干装置、粗磨装置、抛光装置，本发明专利技术通过自动上料、自动粘杆、背面自动打磨、自动装配、粘杆切除、正面自动打磨，最后自动下料，实现自动化生产，具有良好的市场经济价值。良好的市场经济价值。良好的市场经济价值。

【技术实现步骤摘要】
基于珠宝加工的智能装配


[0001]本专利技术属于自动化领域，尤其涉及到基于珠宝加工的智能装配。

技术介绍

[0002]珠宝，泛指珠宝玉石，是由自然界产出，具有美观、耐久、稀少性，而珠宝往往是人们身份地位的象征，传统工艺是将珠宝经过粘杆，然后手工进行打磨，最后再镶嵌在金、银等一些贵金属表面，但是传统工艺有以下缺点：1）工艺繁琐，加工时间较长。
[0003]2）手工打磨时，由于用力不均匀会造成每个界面形状各异，进而影响美观。
[0004]3）手工打磨容易出现危险。
[0005]鉴于此，需要进行改进。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种基于珠宝加工的智能装配,解决的上述问题。
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：基于珠宝加工的智能装配，包括工作台，所述工作台的左侧设置正面打磨装置，所述工作台的右侧设置背面打磨装置，所述正面打磨装置包括凸轮分割装置，所述凸轮分割装置上顺时针设置有治具，所述凸轮分割装置周侧顺时针设置有第一上料装置、第二上料装置、上料契合装置、粘杆切割装置、翻转装置、正面磨抛机构和下料输送装置，所述背面打磨装置包括第一打磨手，所述第一打磨手位于所述工作台的右侧的中间位置，所述第一打磨手的后端并列设置粘杆上料装置、珠宝上料装置，第一打磨手的右端设置点胶装置，所述第一打磨手的左端并列设置烘干装置和粗磨装置，所述第一打磨手的前端设置抛光装置。
[0008]优选的，所述点胶装置包括点胶底座，所述点胶底座的内部设置有点胶电机，所述点胶底座的中间设置有转盘，所述转盘的中间的底部设置有转动轴，所述转动轴和所述点胶电机的输出端同步带连接，所述转动盘的中间的顶部设置有定位治具，所述点胶底座的一侧垂直设置有支架，所述支架上水平设置有横向固定块，所述横向固定块上水平设置有角度微调装置，所述角度微调装置上设置有胶管安装板，所述胶管安装板的顶端设置有点胶气缸，所述胶管安装板的下端设置有点胶直线滑轨，所述点胶直线滑轨的活动端设置有胶管固定卡，所述点胶气缸的活动端和所述胶管固定卡可拆卸连接，当点胶时，第一打磨手夹取粘杆和转盘同时转动，所使用的胶为速干类型。
[0009]优选的，所述第一打磨手包括一轴底座，所述一轴底座上设置有一轴，所述一轴的活动端设置有二轴，所述二轴的活动端设置有三轴，所述三轴的活动端设置有四轴，所述四轴的活动端设置有五轴，所述五轴的活动端设置有六轴，所述六轴上设置有手爪安装板，所述手爪安装板上设置有手爪伺服电机，所述手爪伺服电机的输出端设置有气动手爪，气动手爪的内侧设置有防滑垫，有效保护珠宝不被划伤，气动手爪设置有过载保护装置，自动打磨时，手爪伺服电机转动，珠宝随着气动手爪一起转动。
[0010]优选的，所述粗磨装置包括粗磨支架，所述粗磨支架上水平设置横向保持架，所述粗磨支架和所述横向保持架螺栓连接，所述横向保持架的前侧可快速拆卸，所述横向保持架的左端设置从动轴，所述横向保持架的右端设置主动轴，所述主动轴的后侧设置有粗磨电机，所述粗磨电机的输出端和所述主动轴连接，所述主动轴和所述从动轴之间环绕设置有环形砂带，更换环形砂带时，只需将横向保持架的前侧拆掉，就可以。
[0011]优选的，所述上料契合装置包括一轴底座，所述一轴底座的活动端设置有二轴，所述二轴活动端设置有三轴，所述三轴上设置有转换板，所述转换板的一端设置有上料手爪，所述转换板的另一端设置有契合装置，所述契合装置包括契合气缸，所述契合气缸的活动端设置有契合模具，通过上料手爪上料，转过一定角度使用契合模具进行契合。
[0012]优选的，所述治具包括模具，所述模具的左侧设置第一卡紧支架，所述第一卡紧支架上设置有第一卡紧气缸，所述第一卡紧气缸的活动端设置有第一卡紧块，所述模具的右侧设置有第二卡紧支架，所述第二卡紧支架上设置有第二卡紧气缸，所述第二卡紧气缸的活动端设置有第二卡紧块，通过治具能有效保证物体位置不会移动，在切割粘杆的过程中能够有效保证珠宝不会因受力而发生偏移。
[0013]优选的，所述粘杆切割装置包括切割支架，所述切割支架上的左侧设置有推拉气缸，所述切割支架的右侧设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的滑块与所述切割支架连接，所述第一直线滑轨的活动端垂直设置有T型安装板，所述推拉气缸的活动端与所述T型安装板连接，所述T型安装板的前端垂直设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的活动端垂直设置有切割安装板，所述T型安装板的顶端垂直设置有切割气缸，所述切割气缸的活动端与所述切割安装板连接，所述切割安装板的左侧设置有往复气缸，所述往复气缸的活动端设置有电动切割机，所述电动切割机的输出端设置切割片，所述切割安装板的右侧垂直设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端设置夹紧手爪，所述切割支架的左侧设置有废旧粘杆下料口，通过夹紧气缸对粘杆进行夹紧，然后对其进行切割，再将废旧粘杆放入废旧粘杆下料口下料。
[0014]优选的，所述翻转机构机构包括立柱，所述立柱的前端垂直设置有滑杆机构，所述滑杆机构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板水平设置于所述立柱的前端的上部，所述第二安装板对称设置于所述第一安装板的下部，所述第一安装板和所述第二安装板平行，所述第一安装板和所述第二安装板的中间垂直设置有滑杆组，所述滑杆组上设置有滑杆滑块，所述滑杆滑块与所述滑杆组滑动连接，所述第一安装板的上方的设置有提升气缸，所述提升气缸的滑动端贯穿所述第一安装板，所述第一安装板的下方设置有缓冲块，所述提升气缸的滑动端与所述滑杆滑块连接，所述滑杆滑块垂直设置有可调位置安装板，所述可调位置安装板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端设置有卡爪安装板，所述卡爪安装板上设置有气动卡爪，通过翻转装置第二打磨手可对契合好的吊坠进行整体抛光。
[0015]优选的，所述正面磨抛装置包括第二打磨手和磨抛一体机，所述第二打磨手和所述第一打磨手结构相同，所述磨抛一体机包括一体机底座，所述一体机底座上设置有双头轮式砂轮机，所述双头轮式砂轮机的左侧设置有粗磨砂轮，所述双头轮式砂轮机的右侧设置有抛光轮，通过粗磨砂轮可对珠宝的正面也就是粘杆位置进行粗磨，然后对正面进行整体抛光。
[0016]优选的，所述第一上料装置包括上料气动滑台和上料搬运装置，所述上料气动滑台位于上料搬运装置的正下方，所述上料气动滑台包括滑台底座，所述滑台底座的中间设置气动滑台，所述滑台底座的两侧设置有滑台直线导轨，所述气动滑台的活动端设置有载物板，所述载物板和所述滑台直线导轨的活动端连接，所述上料搬运装置包括龙门支架，所述龙门支架上水平设置搬运伺服电缸，所述搬运伺服电缸的活动端设置搬运安装板，所述搬运安装板得顶端设置有取料气缸，所述取料气缸的下端设置取料直线滑轨，所述取料直线滑轨的活动端设置有取料手爪安装板，所述取料气缸的活动端和所述取料手爪安装板连接，所述取料手爪安装板上设置有取料手爪设置龙门式取料装置是为了最大程度上节约空间。
[0017]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过自动上料，自动粘杆，加热固定，背面自动打磨抛光，然后进行契合，去本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于珠宝加工的智能装配，其特征在于，包括工作台，所述工作台的左侧设置正面打磨装置，所述工作台的右侧设置背面打磨装置，所述正面打磨装置包括凸轮分割装置，所述凸轮分割装置上顺时针设置有治具，所述凸轮分割装置周侧顺时针设置有第一上料装置、第二上料装置、上料契合装置、粘杆切割装置、翻转装置、正面磨抛机构和下料输送装置，所述背面打磨装置包括第一打磨手，所述第一打磨手位于所述工作台的右侧的中间位置，所述第一打磨手的后端并列设置粘杆上料装置、珠宝上料装置，第一打磨手的右端设置点胶装置，所述第一打磨手的左端并列设置烘干装置和粗磨装置，所述第一打磨手的前端设置抛光装置。2.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配，其特征在于，所述点胶装置包括点胶底座，所述点胶底座的内部设置有点胶电机，所述点胶底座的中间设置有转盘，所述转盘的中间的底部设置有转动轴，所述转动轴和所述点胶电机的输出端同步带连接，所述转动盘的中间的顶部设置有定位治具，所述点胶底座的一侧垂直设置有支架，所述支架上水平设置有横向固定块，所述横向固定块上水平设置有角度微调装置，所述角度微调装置上设置有胶管安装板，所述胶管安装板的顶端设置有点胶气缸，所述胶管安装板的下端设置有点胶直线滑轨，所述点胶直线滑轨的活动端设置有胶管固定卡，所述点胶气缸的活动端和所述胶管固定卡可拆卸连接。3.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配，其特征在于，所述第一打磨手包括一轴底座，所述一轴底座上设置有一轴，所述一轴的活动端设置有二轴，所述二轴的活动端设置有三轴，所述三轴的活动端设置有四轴，所述四轴的活动端设置有五轴，所述五轴的活动端设置有六轴，所述六轴上设置有手爪安装板，所述手爪安装板上设置有手爪伺服电机，所述手爪伺服电机的输出端设置有气动手爪。4.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配，其特征在于，所述粗磨装置包括粗磨支架，所述粗磨支架上水平设置横向保持架，所述粗磨支架和所述横向保持架螺栓连接，所述横向保持架的前侧可快速拆卸，所述横向保持架的左端设置从动轴，所述横向保持架的右端设置主动轴，所述主动轴的后侧设置有粗磨电机，所述粗磨电机的输出端和所述主动轴连接，所述主动轴和所述从动轴之间环绕设置有环形砂带。5.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配，其特征在于，所述上料契合装置包括一轴底座，所述一轴底座的活动端设置有二轴，所述二轴活动端设置有三轴，所述三轴上设置有转换板，所述转换板的一端设置有上料手爪，所述转换板的另一端设置有契合装置，所述契合装置包括契合气缸，所述契合气缸的活动端设置有契合模具。6.根据权利要求1所述基于珠宝加工的智能装配，其特征在于，所述治具包括模具，所述模具的左侧设置第一卡紧支架，所述第一卡紧支架上设置有第一卡紧气缸，所述第一卡紧气缸的活动端设置有第一卡紧块，所述模具的右侧设置有第二卡紧支架，所述第二卡紧支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽琴，
申请(专利权)人：深圳市宝丰首饰设备有限公司，
类型：发明
国别省市：