一种智能化自动钻孔攻丝机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化自动钻孔攻丝机器人，包括供料组件、机器人组件、机械手组件和钻孔攻丝组件，所述机器人组件安装于所述供料组件的侧部，所述机械手组件设置于所述机器人组件的侧部，所述钻孔攻丝组件安装于所述机械手组件的侧部。本实用新型专利技术中，通过供料组件将待加工的零件输送至机器人组件，并通过机器人组件对零件进行调整，调整后的零件通过机械手组件转运至钻孔攻丝组件的处，利用钻孔攻丝组件进行钻孔攻丝，且在机械手组件回程时，将攻丝后的成品转移，整体简便的实现自动攻丝过程，减少人力的使用量，提高生产的效率和良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化自动钻孔攻丝机器人


[0001]本技术涉及钻孔攻丝
，特别涉及一种智能化自动钻孔攻丝机器人。

技术介绍

[0002]随着非标自动化的发展，越来越多的机械替代人工，节省了大量的人力成本。在现在许多工厂里仍有大量的重复性而繁重的工作，这一类工作需要大量的人力，而且人员在长时间重复同样的工作下，人容易疲累，容易发生事故，效率不高，还容易出错。
[0003]为此，针对此类重复性强而繁重的工作，需要技术一种智能化自动钻孔攻丝机器人去替代人工。实现自动化生产，降低人力成本，提高效率和良率。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]本技术可以解决现有的攻丝设备在使用过程中，人力成本高、效率和良率低的难题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种智能化自动钻孔攻丝机器人，包括供料组件、机器人组件、机械手组件和钻孔攻丝组件，所述机器人组件安装于所述供料组件的侧部，所述机械手组件设置于所述机器人组件的侧部，所述钻孔攻丝组件安装于所述机械手组件的侧部，其中：
[0008]所述供料组件包括振动上料机、皮带输送机和工业相机，所述皮带输送机与所述振动上料机的出料端对接，所述工业相机安装于皮带输送机的侧部；
[0009]所述机器人组件包括第一机架、机器人本体、控制器、转运夹爪和规整板，所述第一机架设置于所述皮带输送机的出料端，所述机器人本体安装于所述第一机架的上部，所述控制器安装于所述机器人本体的侧部，所述控制器与所述工业相机信号相连，所述转运夹爪安装于所述机器人本体的输出端，所述规整板安装于所述第一机架的上部；
[0010]所述机械手组件包括第二机架、旋转机构、升降气缸、旋转气缸、上料夹爪和下料夹爪，所述第二机架设置于所述第一机架的侧部，所述旋转机构安装于所述第二机架的上部，所述升降气缸安装于所述旋转机构的输出端，所述旋转气缸安装于所述升降气缸的输出端，所述旋转气缸的输出端安装有连接板，所述上料夹爪安装于所述连接板的一侧下部，所述下料夹爪安装于所述连接板的另一侧下部；
[0011]钻孔攻丝组件，所述钻孔攻丝组件包括第三机架、驱动电机、分割器、转盘、料位座、钻孔机和攻丝机，所述第三机架设置于所述第二机架的侧部，所述驱动电机安装于所述第三机架的中心上部，所述分割器安装于所述驱动电机的输出端，所述转盘安装于所述分割器的输出端，所述料位座环形阵列安装于所述转盘的上部，所述钻孔机安装于所述第三机架的中心侧部，所述攻丝机安装于所述第三机架的中心侧部。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述皮带输送机的上部安装有两个导料
板，两个所述导料板的下壁均与所述皮带输送机的皮带呈间隙配合，两个所述导料板之间构成导料通道，所述导料通道的断面呈V字型设置。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述规整板包括第一限位板，所述第一限位板的中部开设有若干第一凹槽。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二机架的侧部设置有下料框，所述下料框的上部呈开口设置。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转机构包括旋转电机和支撑架，所述旋转电机安装于所述第二机架的上部，所述支撑架安装于所述旋转电机的输出端，所述升降气缸安装于所述支撑架的侧部。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述上料夹爪与所述下料夹爪相对于所述连接板呈对称设置，所述上料夹爪的数量与所述下料夹爪的数量相同。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述第三机架包括底板和四个侧板，四个所述侧板均安装于所述底板的上部，所述底板和四个所述侧板之间构成放置腔。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述料位座设置有三个，所述料位座包括第二限位板，所述第二限位板的中部开设有若干第二凹槽，所述第二凹槽的数量与所述第一凹槽的数量相同。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述钻孔机包括第一升降台、钻孔电机和钻头，所述第一升降台安装于所述底板的上部，所述钻孔电机安装于所述第一升降台的侧部，所述钻头传动安装于所述钻孔电机的输出端，所述钻头的数量与所述第二凹槽的数量相同。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述攻丝机包括第二升降台、攻丝电机和攻丝头，所述第二升降台安装于所述底板的上部，所述攻丝电机安装于所述第二升降台的上部，所述攻丝头安装于所述攻丝电机的输出端，所述攻丝头的数量与所述第二凹槽的数量相同。
[0021]（三）有益效果
[0022]1.本技术提供的非标自动化攻牙钻孔设备，其供料组件包括振动上料机、皮带输送机和工业相机，通过振动上料机将零部件输送至皮带输送机，然后再经皮带输送机进行输送，通过工业相机采集图像信息，便于后续对零部件的规整；
[0023]2.本技术提供的非标自动化攻牙钻孔设备，其机器人组件包括第一机架、机器人本体、控制器、转运夹爪和规整板，通过控制器接收工业相机所处理反馈的信息来判断物料的来料情况，进而控制机器人本体带动转运夹爪移动，将零部件从皮带输送机的上部转移至规整板中，方便后续机械手组件的加持；
[0024]3.本技术提供的非标自动化攻牙钻孔设备，其机械手组件包括第二机架、旋转机构、升降气缸、旋转气缸、上料夹爪和下料夹爪，由升降气缸伸出连接板向下运动，上料夹爪夹取未加工物料，升降气缸缩回连接板及夹取的未加工物料向上运动，由旋转气缸带动夹爪顺时针旋转180
°
；由旋转机构带动夹爪顺时针旋转180
°
到达物料加工位置；由升降气缸伸出连接板向下运动，下料夹爪夹取加工完成的物料，升降气缸缩回连接板及夹取的加工完成的物料向上运动；由旋转气缸带动连接板逆时针旋转180
°
，由升降气缸伸出连接板向下运动，上料夹爪放下加工完成的物料，升降气缸缩回连接板向上运动；由旋转机构带
动连接板逆时针旋转90
°
到达下料框位置；由旋转气缸带动连接板顺时针旋转180
°
，下料夹爪张开，把加工完成的物料下到下料框里；由旋转气缸带动连接板逆时针旋转180
°
，再由旋转机构带动连接板逆时针旋转90
°
回到上料位置，此时上料夹爪位于上料位置，再重复上述循环。
[0025]4.本技术提供的非标自动化攻牙钻孔设备，其钻孔攻丝组件包括第三机架、驱动电机、分割器、转盘、料位座、钻孔机和攻丝机，未加工物料由机械手组件上到料位座处进行定位夹紧；驱动电机和分割器驱动转盘带着物料逆时针转动120
°
到达钻孔机进行钻孔；
[0026]驱动电机和分割器驱动转盘带着物料逆时针转动120
°
到达攻丝机进行攻丝；驱动电机和分割器驱动转盘带着物料逆时针转动120
°
回到初始位置；机械手组件到料位座处把加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化自动钻孔攻丝机器人，包括供料组件（100）、机器人组件（200）、机械手组件（300）和钻孔攻丝组件（400），其特征在于：所述机器人组件（200）安装于所述供料组件（100）的侧部，所述机械手组件（300）设置于所述机器人组件（200）的侧部，所述钻孔攻丝组件（400）安装于所述机械手组件（300）的侧部，其中：所述供料组件（100）包括振动上料机（110）、皮带输送机（120）和工业相机（130），所述皮带输送机（120）与所述振动上料机（110）的出料端对接，所述工业相机（130）安装于皮带输送机（120）的侧部；所述机器人组件（200）包括第一机架（210）、机器人本体（220）、控制器（230）、转运夹爪（240）和规整板（250），所述第一机架（210）设置于所述皮带输送机（120）的出料端，所述机器人本体（220）安装于所述第一机架（210）的上部，所述控制器（230）安装于所述机器人本体（220）的侧部，所述控制器（230）与所述工业相机（130）信号相连，所述转运夹爪（240）安装于所述机器人本体（220）的输出端，所述规整板（250）安装于所述第一机架（210）的上部；所述机械手组件（300）包括第二机架（310）、旋转机构（320）、升降气缸（330）、旋转气缸（340）、上料夹爪（350）和下料夹爪（360），所述第二机架（310）设置于所述第一机架（210）的侧部，所述旋转机构（320）安装于所述第二机架（310）的上部，所述升降气缸（330）安装于所述旋转机构（320）的输出端，所述旋转气缸（340）安装于所述升降气缸（330）的输出端，所述旋转气缸（340）的输出端安装有连接板（370），所述上料夹爪（350）安装于所述连接板（370）的一侧下部，所述下料夹爪（360）安装于所述连接板（370）的另一侧下部；钻孔攻丝组件（400），所述钻孔攻丝组件（400）包括第三机架（410）、驱动电机（420）、分割器（430）、转盘（440）、料位座（450）、钻孔机（460）和攻丝机（470），所述第三机架（410）设置于所述第二机架（310）的侧部，所述驱动电机（420）安装于所述第三机架（410）的中心上部，所述分割器（430）安装于所述驱动电机（420）的输出端，所述转盘（440）安装于所述分割器（430）的输出端，所述料位座（450）环形阵列安装于所述转盘（440）的上部，所述钻孔机（460）安装于所述第三机架（410）的中心侧部，所述攻丝机（470）安装于所述第三机架（410）的中心侧部。2.根据权利要求1所述的一种智能化自动钻孔攻丝机器人，其特征在于：所述皮带输送机（120）的上部安装有两个导料板（121），两个所述导料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：上海横岩智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：