【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种方便使用的取料机械手。
技术介绍
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、公开号为cn205219141u的中国专利公开一种用于取放塑料瓶的机械手手爪，本技术涉及一种用于取放塑料瓶的机械手手爪，包括第一机械手爪、第二机械手爪、第一推杆、第二推杆、基座、安装于基座中部的电机，安装于电机输出轴上的转盘；第一机械手爪与第二机械手爪对称设置，第一机械手爪的第一夹持端的第一夹持面上设置有第一凹槽，第二机械手爪的第二夹持端的第二夹持面上设置有第二凹槽，第一机械手爪铰接于基座的右上角，第二机械手爪铰接于基座的右下角，第一推杆一端铰接于转盘上，另一端铰接于第一机械手爪上，第二推杆一端铰接于转盘上，另一端铰接于第二机械手爪上，第一机械手爪上设有供第一推杆容纳的第一空间，第二机械手爪上设有供第二推杆容纳的第二空间。本技术结构简单、制作与安装方便，使用方便、制作成本低、控制可靠、工作效率高。
3、然而上述装置，在抓取外部物体时，由于夹爪与物体之间的接触为刚性接触，当夹持力过大时很容易将物体外表面的接触部位损坏，不便于夹持质地较脆的物体。
4、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术
2、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种方便使用的取料机械手，包括对接座，所述对接座的顶部固定有连接板，所述连接板的一侧靠近两个拐角处均设置有对接板，两个所述对接板的顶部靠近一侧边缘处均固定有夹板，两个所述对接板的顶部靠近另一侧边缘处均固定有弹簧板，两个所述弹簧板均倾斜相对于夹板设置，所述夹板与弹簧板之间的间距呈逐步增大向一侧延伸，通过在对接板的顶部靠近另一侧边缘处均固定有弹簧板，并且将两个弹簧板均倾斜相对于夹板设置，夹板与弹簧板之间的间距呈逐步增大向一侧延伸，使得在夹持物体时通过弹簧板进行缓冲，防止夹持力过大将物体损坏。
4、可选的，两个所述夹板的一侧均呈弯钩状，所述对接座的底部呈u形，两个所述连接板的底部靠近一侧边缘处均转动连接有连杆，两个所述连杆的一端均转动连接在连接板上，两个所述对接板的底部靠近另一侧边缘处均转动连接有拨杆，其中一个所述拨杆的一端固定有第一齿轮，通过设置连杆，使得可以在对接板运动时将对接板进行限位。
5、可选的，另一个所述拨杆的一端固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，且均转动连接在连接板上，所述连接板的底部固定有固定罩，所述固定罩的底部固定有电机，所述电机的输出端固定在第二齿轮的一侧，所述连接板的底部开设有开口，在驱动夹板对物体进行夹持时，通过启动电机，使得驱动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所以可以驱动两个夹板相对同步运动，使得将物体夹紧。
6、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
7、1、本技术中，在使用本装置时，通过在对接板的顶部靠近另一侧边缘处均固定有弹簧板，并且将两个弹簧板均倾斜相对于夹板设置，夹板与弹簧板之间的间距呈逐步增大向一侧延伸，使得在夹持物体时通过弹簧板进行缓冲，防止夹持力过大将物体损坏。
8、本技术中，在驱动夹板对物体进行夹持时，通过启动电机，使得驱动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所以可以驱动两个夹板相对同步运动，使得将物体夹紧。
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1.一种方便使用的取料机械手，包括对接座（1），其特征在于：所述对接座（1）的顶部固定有连接板（2），所述连接板（2）的一侧靠近两个拐角处均设置有对接板（8），两个所述对接板（8）的顶部靠近一侧边缘处均固定有夹板（9），两个所述对接板（8）的顶部靠近另一侧边缘处均固定有弹簧板（10），两个所述弹簧板（10）均倾斜相对于夹板（9）设置，所述夹板（9）与弹簧板（10）之间的间距呈逐步增大向一侧延伸。
2.根据权利要求1所述的一种方便使用的取料机械手，其特征在于：两个所述夹板（9）的一侧均呈弯钩状，所述对接座（1）的底部呈U形。
3.根据权利要求2所述的一种方便使用的取料机械手，其特征在于：两个所述连接板（2）的底部靠近一侧边缘处均转动连接有连杆（7），两个所述连杆（7）的一端均转动连接在连接板（2）上。
4.根据权利要求3所述的一种方便使用的取料机械手，其特征在于：两个所述对接板（8）的底部靠近另一侧边缘处均转动连接有拨杆（6），其中一个所述拨杆（6）的一端固定有第一齿轮（5）。
5.根据权利要求4所述的一种方便使用的取料机械手，其特征
6.根据权利要求5所述的一种方便使用的取料机械手，其特征在于：所述连接板（2）的底部固定有固定罩（3），所述固定罩（3）的底部固定有电机（4），所述电机（4）的输出端固定在第二齿轮（11）的一侧，所述连接板（2）的底部开设有开口（12）。
...【技术特征摘要】
1.一种方便使用的取料机械手，包括对接座（1），其特征在于：所述对接座（1）的顶部固定有连接板（2），所述连接板（2）的一侧靠近两个拐角处均设置有对接板（8），两个所述对接板（8）的顶部靠近一侧边缘处均固定有夹板（9），两个所述对接板（8）的顶部靠近另一侧边缘处均固定有弹簧板（10），两个所述弹簧板（10）均倾斜相对于夹板（9）设置，所述夹板（9）与弹簧板（10）之间的间距呈逐步增大向一侧延伸。
2.根据权利要求1所述的一种方便使用的取料机械手，其特征在于：两个所述夹板（9）的一侧均呈弯钩状，所述对接座（1）的底部呈u形。
3.根据权利要求2所述的一种方便使用的取料机械手，其特征在于：两个所述连接板（2）的底部靠近一侧边缘处均转动连接有连杆（7），两个所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：上海横岩智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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