【技术实现步骤摘要】
车辆停放方法、装置、计算机可读存储介质及处理器
[0001]本专利技术涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆停放方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。
技术介绍
[0002]在停车场中寻找停车位一直是司机的痛点，无论是露天停车场还是地下停车场，由于司机在车内视野受限，导致无法准确在停车场内找到合适的停车位置。此外，在有些大型停车场中，停车位置距离司机想要前往的停车场出口很远，司机停车后还需要步行前往停车场出口，浪费司机时间，停车场很大时司机还容易迷路，使得司机在停车场内停车的过程非常不智能。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆停放方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决人工在停车场中找车位停放车辆的过程繁琐不智能的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆停放方法，包括：获取第一车辆的第一数据，其中，所述第一数据包括：所述第一车辆的车型和所述第一车辆的尺寸；识别停车场的图像...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆停放方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的第一数据，其中，所述第一数据包括：所述第一车辆的车型和所述第一车辆的尺寸；识别停车场的图像，得到第二车辆的第二数据，其中，所述第二车辆为停放在所述停车场中的车辆，所述第二数据包括：所述第二车辆的车型，所述第二车辆的尺寸，所述第二车辆在所述停车场中的停放位置；基于所述第一数据、所述第二数据和所述停车场的布置图，确定停放所述第一车辆的第一目标停车位置，其中，所述第一目标停车位置位于所述停车场的范围内；控制所述第一车辆停在所述第一目标停车位置处。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一数据、所述第二数据和所述停车场的布置图，确定停放所述第一车辆的第一目标停车位置，包括：根据所述第二数据和所述停车场的布置图，确定所述停车场中无法停放所述第一车辆的第一区域；基于所述第一区域，确定所述停车场范围内的第二区域，其中，所述第二区域为所述停车场范围内排除所述第一区域后得到的区域；根据所述第一数据，在所述第二区域的范围内确定所述第一车辆的第一目标停车位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一数据，在所述第二区域的范围内确定所述第一车辆的第一目标停车位置，包括：根据所述第一数据包括的所述第一车辆的车型和所述第一车辆的尺寸，确定所述第一车辆的停放占地区域大小和所述第一车辆的出库区域大小；根据所述第一车辆的停放占地区域大小和所述第一车辆的出库区域大小，在所述第二区域的范围内确定所述第一车辆的至少一个第一停车位置；基于所述至少一个第一停车位置，筛选得到所述第一目标停车位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述第一数据还包括所述第一车辆的预设离开位置，在基于所述至少一个第一停车位置，筛选得到所述第一目标停车位置，包括：确定所述至少一个第一停车位置分别与所述第一车辆的预设离开位置的第一距离；比较所述第一距离，确定与所述预设离开位置最近的停车位置为所述第一目标停车位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述第二车辆的离开时间；根据所述第二数据和所述停车场的布置图，确定在所述第一车辆离开的时刻，所述停车场范围内的至少一个第二停车位置，其中，在所述第一车辆离开的时刻所述第二停车位置允许所述第一车辆停车；确定所述至少一个第二停车位置分别与所述第一车辆的预设离开位置的第二距离；比较所述第二距离，确定所述第二停车位置中与所述预设离开位置最近的停车位置为第二目标停车位置；如果所述第二目标停车位置比所述第一目标停车位置距离所述第一车辆的预设离开
位置更近，确定所述第二目标停车位置上的车辆是否离开；如果所述第二目标停车位置上的车辆已经离开，控制所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：成玲，冯重阳，党刘纪，丁坤鹏，李永业，李宁，赵红芳，栾琳，肖春辉，
申请(专利权)人：珠海广通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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