一种实时的煤岩视觉识别方法技术

本发明专利技术公开了一种实时的煤岩视觉识别方法，该方法利用自然物体的纹理在不同观察尺度下具有本质相似性的特点，利用不规则对象来描述煤岩表面自然形成的不规则和复杂纹理，同时考虑了对照度变化的不变性及计算效率。该方法受照度影响小，计算量少，识别快速，可满足实时应用的需求。应用的需求。

【技术实现步骤摘要】
[0015]⑤
取3个元素，即为该方向上的特征；
[0016]C.对于每张图像j，级联A)和B)所计算的特征，即为该图像的模式H
j
；
[0017]D.计算样本集中所有煤图像的平均模式，即为煤模式H
c
，计算样本集中所有岩图像的平均模式，即为岩模式H
r
；
[0018]在识别阶段：
[0019]E.对于给定的待识别煤岩图像，用与建立模式时相同的方法获得图像模式H
x
，
[0020]用下列公式判别该图像的类别：
[0021][0022]当P大于等于δ时为煤，当P小于δ为岩，δ为给定的正数阈值，其中，d为模式的维数，i为维数的索引号，H
xi
为H
x
中的第i个元素，H
ri
为H
r
中的第i个元素，H
c
i为H
c
中的第i个元素，σ
r
为岩模式的标准偏差，σ
c
为煤模式的标准偏差，σ
ci
>为σ
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时的煤岩视觉识别方法，包括建立模式和识别2个阶段，其特征在于：建立模式阶段，包括以下步骤：A.计算样本集中每一张煤、岩图像灰度值的方差；B.提取样本集中每一张煤、岩图像在水平、垂直和对角45
°
方向上的特征，沿其所述的每一个方向：
①
求间隔1个像素的像素点灰度差的方差V1②
求间隔2个像素的像素点灰度差的方差V2③
求间隔4个像素的像素点灰度差的方差V4④
求间隔8个像素的像素点灰度差的方差V8⑤
取3个元素，即为该方向上的特征；C.对于每张图像j，级联A)和B)所计算的特征，即为该图像的模式H
j
；D.计算样本集中所有煤图像的平均模式，即为煤模式H
c
，计算样本集中所有岩图像的平均模式，即为岩模式H
r<...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍云霞，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：