一种黑烟车抓拍系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车污染监控技术领域，公开了一种黑烟车抓拍系统，包括中心总控模块，用于控制其他各单元运行，其他各单元包括：智能交通监管单元，对道路中行驶的每一辆车进行分割的同时进行跟踪识别、对车辆的尾部特征进行识别、对林格曼黑度二级以上的黑烟特征进行识别，以及采用排除道路环境光线变化和阴影影响的自动适应性；车辆信息整合单元，整合成可视化完整证据链传输到客户端平台。本发明专利技术利用智能视频监控技术对道路行驶的车辆进行实时在线监测，自动判别清洁车辆和冒黑烟车辆，实现了监测方式由人工到全自动的转变，能够实现全天候不间断地对道路中行驶的机动车进行实时在线的监测，自动发现监测画面中的冒黑烟的车辆。辆。辆。

【技术实现步骤摘要】
一种黑烟车抓拍系统


[0001]本专利技术涉及汽车污染监控
，尤其涉及一种黑烟车抓拍系统。

技术介绍

[0002]机动车的尾气黑烟是由80％的炭黑颗粒和20％左右的气溶胶颗粒物组成，该颗粒物在可见光条件下可对部分波段进行吸收，尤其是可见光中的绿光波段最为敏感，机动车尾气黑烟排出尾气管需要3S左右的扩散时间，在黑烟尾气团扩散的这段时间内能够扑捉到相关信号，就能判断该车的尾气黑烟排放状况。
[0003]黑烟车的智能识别是智能交通技术和黑烟视频识别技术相结合的创新应用，通过高清视频识别道路上行驶的车辆尾部特征是否符合黑烟特征，由于黑烟特征识别是智能视频识别的全新领域，尤其是黑烟图像特征不具有固定和明显的特性，同时在道路开放环境下容易受到光线、阴影、车流等因素的影响，需要结合多种领域的图像处理技术和数据模型才能完成，例如采用解码高清视频，对图像进行去雾、增强对比度等图像处理，同时使用滤波技术跟踪运动车辆目标，对黑色烟雾的特征进行了神经网络训练，并使用全新图像算法结合其动态特征对排放黑烟车辆进行识别并结合专业的数据模型提取黑烟轮廓，判断车辆尾部排放黑烟是否超标，记录车辆排放黑烟的视频，同时结合牌照识别技术自动判别和记录车辆牌照。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种黑烟车抓拍系统。
[0005]本专利技术提出的一种黑烟车抓拍系统，包括：
[0006]中心总控模块，用于控制其他各单元运行，其他各单元包括：
[0007]智能交通监管单元，对道路中行驶的每一辆车进行分割的同时进行跟踪识别、对车辆的尾部特征进行识别、对林格曼黑度二级以上的黑烟特征进行识别，以及采用排除道路环境光线变化和阴影影响的自动适应性；
[0008]车辆信息整合单元，用于对车牌、车尾冒黑烟照片、车前部照片、车型匹配照片、冒黑烟视频整合成可视化完整证据链，把可视化完整证据链传输到客户端平台；
[0009]图像处理单元，采用解码高清视频，对图像进行去雾、增强对比度处理。
[0010]优选地，所述智能交通监管单元包括车辆跟踪模块、车辆分割模块、车辆识别模块、自适应模块，其中车辆识别模块分别对车辆尾部识别、车辆牌照识别、黑烟特征识别，车辆跟踪模块与车辆信息整合单元的输入端连接，将车辆跟踪信息及时反馈至信息整合平台。
[0011]优选地，所述车辆信息整合单元的输出端与所述图像处理单元连接，用于将整合的可视化完整证据链传输至图像处理单元进行图像进行去雾、增强对比度处理。
[0012]优选地，还包括与中心总控模块电性连接的云端信息存储单元，用于在图像处理完成后将信息传输至云端信息存储单元进行保存。
[0013]优选地，所述图像处理单元包括图像编解码模块和图像深化处理模块，其中图像编解码模块的输出端依次连接图像深化处理模块、神经网络训练模块，用于在图像深化处理后使用滤波技术跟踪运动车辆目标，对黑色烟雾的特征进行神经网络训练。
[0014]优选地，神经网络训练过程中，使用图像算法结合其动态特征对排放黑烟车辆进行识别，并结合数据模型提取黑烟轮廓，判断车辆尾部排放黑烟是否超标，记录车辆排放黑烟的视频，同时结合牌照识别技术自动判别和记录车辆牌照。
[0015]优选地，所述客户端平台的输出端连接参数设置模块，用于对黑烟识别的参数设置、本机修改设置、客户端远程设置，其中黑烟识别的参数包括报警多参数阈值、针对监控车辆多种要求条件参数，以及定时自动开启和关闭算法设置。
[0016]本专利技术中，所述一种黑烟车抓拍系统具有如下优点：
[0017]1、利用交通监控技术的基础上结合现有黑烟识别技术开发的黑烟车视频识别技术实现如下功能：对道路中行驶的每一辆车进行分割的同时进行跟踪识别、对大部分车辆的尾部特征进行识别、对林格曼黑度二级以上的黑烟特征进行识别、采用可调节技术排除道路环境光线变化和阴影影响的自动适应功能；
[0018]2、智能视频监控技术对道路行驶的车辆进行实时在线监测，自动判别清洁车辆和冒黑烟车辆，实现了监测方式由人工到全自动的转变，能够实现全天候不间断地对道路中行驶的机动车进行实时在线的监测，自动发现监测画面中的冒黑烟的车辆，对冒黑烟车视为“异常情况”，自动判别、自动筛选、自动传输。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种黑烟车抓拍系统的系统框架示意图；
[0020]图2为本专利技术的黑烟车抓拍示意图；
[0021]图3为本专利技术的一种黑烟车抓拍系统的拓补图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。
[0023]实施例
[0024]黑烟车智能监控识别系统是基于物联网技术的智能化应用，在视频监控的基础上，利用智能视觉对黑烟车进行识别，集成了先进的光电技术、图像编解码技术、图像处理技术、模式识别技术、网络通信技术、云端服务器存储技术、数据库管理等技术，实现在线监测黑烟车。
[0025]将智能视频(IV)技术应用于道路机动车尾气污染的监测，根据道路行驶过程中通过图像传感器远距离探测机动车尾气管部位判定其冒烟状况，根据DSP数据信号的有烟和无烟，以及烟羽背后的深色和浅色目标之间对比度的差异，来衡量尾气烟羽的黑度。
[0026]参照图1，一种黑烟车抓拍系统，包括：
[0027]中心总控模块，用于控制其他各单元运行，其他各单元包括：
[0028]智能交通监管单元，对道路中行驶的每一辆车进行分割的同时进行跟踪识别、对车辆的尾部特征进行识别、对林格曼黑度二级以上的黑烟特征进行识别，以及采用排除道路环境光线变化和阴影影响的自动适应性；所述智能交通监管单元包括车辆跟踪模块、车
辆分割模块、车辆识别模块、自适应模块，其中车辆识别模块分别对车辆尾部识别、车辆牌照识别、黑烟特征识别，车辆跟踪模块与车辆信息整合单元的输入端连接，将车辆跟踪信息及时反馈至信息整合平台。
[0029]车辆信息整合单元，用于对车牌、车尾冒黑烟照片、车前部照片、车型匹配照片、冒黑烟视频整合成可视化完整证据链，把可视化完整证据链传输到客户端平台。所述车辆信息整合单元的输出端与所述图像处理单元连接，用于将整合的可视化完整证据链传输至图像处理单元进行图像进行去雾、增强对比度处理。所述客户端平台的输出端连接参数设置模块，同时还可以对黑烟识别的参数进行设置，以满足不同环境下烟气颜色不同对黑烟识别有不同的要求，可通过本机进行设置修改，也通过网络可以接受客户端的远程设置。黑烟识别的参数的主要内容有报警多参数阈值、针对监控车辆多种要求条件等选项，以及定时自动开启和关闭算法等设置。
[0030]图像处理单元，包括图像编解码模块和图像深化处理模块，其中图像编解码模块的输出端依次连接图像深化处理模块、神经网络训练模块，采用解码高清视频，对图像进行去雾、增强对比度等图像处理，同时使用滤波技术跟踪运动车辆目标，对黑色烟雾的特征进行了神经网络训练，并使用全新图像算法结合其动态特征对排放黑烟车辆进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑烟车抓拍系统，其特征在于，包括：中心总控模块，用于控制其他各单元运行，其他各单元包括：智能交通监管单元，对道路中行驶的每一辆车进行分割的同时进行跟踪识别、对车辆的尾部特征进行识别、对林格曼黑度二级以上的黑烟特征进行识别，以及采用排除道路环境光线变化和阴影影响的自动适应性；车辆信息整合单元，用于对车牌、车尾冒黑烟照片、车前部照片、车型匹配照片、冒黑烟视频整合成可视化完整证据链，把可视化完整证据链传输到客户端平台；图像处理单元，采用解码高清视频，对图像进行去雾、增强对比度处理。2.根据权利要求1所述的一种黑烟车抓拍系统，其特征在于，所述智能交通监管单元包括车辆跟踪模块、车辆分割模块、车辆识别模块、自适应模块，其中车辆识别模块分别对车辆尾部识别、车辆牌照识别、黑烟特征识别，车辆跟踪模块与车辆信息整合单元的输入端连接，将车辆跟踪信息及时反馈至信息整合平台。3.根据权利要求2所述的一种黑烟车抓拍系统，其特征在于，所述车辆信息整合单元的输出端与所述图像处理单元连接，用于将整合的可视化完整证据链传输至图像处理单元进行图像进行去雾、增强对比度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨齐红，王万青，丁训林，任福林，张佐伟，王在香，
申请(专利权)人：安徽思环科技有限公司，
类型：发明
国别省市：