携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构制造技术

本发明专利技术公开了携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴、旋转副、电机和皮带，旋转副通过电机带动皮带驱动，皮带一端套于电机轴上，皮带另一端套于吸嘴上部，旋转副内的旋转轴下端与吸嘴连接，旋转轴的上端外接真空管。在满足原有功能的情况下，添加能够实现吸头旋转的功能。鉴于该芯片的产能较小，故而采用外挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。

【技术实现步骤摘要】
携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构


[0001]本专利技术涉及一种吸嘴，具体涉及一种携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构。

技术介绍

[0002]在半导体芯片制程中，有水洗回流之后进行的植球作业，再从拖盘转移至载具中，由于后续工艺需求，需要将所有芯片的角度旋转90度进行放置。因此对应取放动作工艺的机器，一般会遵循旋转90度摆放的方式，进行载具以及拖盘的摆放，即载具方向会根据自身与拖盘方向旋转90度进行机械位置固定。如下图1：小产品取放（不需要角度变换）的示意图。
[0003]但是会有个别情况，例如一些比较大的产品，由于摆放空间受限，是不需要旋转90度的，即横纵方向与转移前一致，因此不能进行直接的平移操作，如下图2：大产品取放示意（进行90度旋转）的示意图。
[0004]以往的吸头组，由于这种规格产品无需对应，因此并没有旋转90度的功能。因此无法对应这种比较大规格的产品。
[0005]而为了这个功能单独制作一台特殊用途的机种，则过于浪费资源。且产量较少，资源利用并不十分有效，但是该产品也是必须品，也需要进行自动化作业。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，其特征在于：包括吸嘴（4）、旋转副（1）、电机（3）和皮带（2），所述旋转副（1）通过电机（3）带动皮带（2）驱动，所述皮带（2）一端套于电机（3）轴上，所述皮带（2）另一端套于吸嘴（4）上部，所述旋转副（1）内的旋转轴（5）下端与吸嘴（4）连接，所述旋转轴（5）的上端外接真空管（6）。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，梁猛，林海涛，邵嘉裕，刘新愉，
申请(专利权)人：上海世禹精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：