本发明专利技术公开了基于FPC钢片的一体化测试系统，包括机座，机座的顶部设有上料机构、定位机构以及测试机构，其中上料机构用于将工件送至定位机构以及测试机构，定位机构用于夹持定位工件，测试机构用于对工件进行剪切测试；上料机构包括振动盘以及连接振动盘的输出端的上料轨道，上料轨道远离振动盘的一端设有一个上料座；测试机构包括用于夹持定位工件的夹爪，夹爪包括上下两片对称设置的爪片，两个爪片均通过销轴与夹爪座转动的连接，夹爪的外部设有爪套，爪套上设有宽度大于爪片的宽度的套口；本发明专利技术能够同时进行剥离测试以及剪切测试，减少装夹次数，提高测试速度，并且自动化进行测试。试。试。
【技术实现步骤摘要】
基于FPC钢片的一体化测试系统与方法
[0001]本专利技术涉及电子
，更具体地说，它涉及基于FPC钢片的一体化测试系统。
技术介绍
[0002]柔性电路(FPC)是上世纪70年代美国为发展航天火箭技术发展而来的技术，是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术。在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂；
[0003]热压性补强板：利用高温将补强胶片的热硬化胶熔化,并利用适当压力或抽真空使补强胶片紧密贴合在制品上。FPC使用的热压性胶也叫热固胶。热固胶在一般温度下为固态，没有粘性，但当温度上升到一定程度后，会转变成具有很强粘性的半固化状态，此时将FPC与补强板粘住(一般做法是将补强对准贴合位置后，用电烙铁烫1～2s起单点定位作用。后进行热压，即高温高压，让整面胶彻底流动粘合，此时基本很难分离了)。FPC钢片在测试时需要剪切测试以及剥离测试，现有技术中分别进行测试，速度较慢，需要多次装夹。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种基于FPC钢片的一体化测试系统，解决相关技术中的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了基于FPC钢片的一体化测试系统，包括机座，机座的顶部设有上料机构、定位机构以及测试机构，其中上料机构用于将工件送至定位机构以及测试机构，定位机构用于夹持定位工件，测试机构用于对工件进行剪切测试；
[0006]上料机构包括振动盘以及连接振动盘的输出端的上料轨道，上料轨道远离振动盘的一端设有一个上料座；
[0007]定位机构包括定位架、夹紧气缸、摆臂、活动节以及压块，其中夹紧气缸的缸座通过转轴转动的连接定位架，夹紧气缸的活塞杆通过销轴转动的连接摆臂的一端，摆臂的中部通过销轴与定位架的顶端铰接，摆臂远离夹紧气缸的一端通过销轴连接活动节的上端，活动节的下端通过销轴连接压块；
[0008]测试机构包括用于夹持定位工件的夹爪，夹爪包括上下两片对称设置的爪片，两个爪片均通过销轴与夹爪座转动的连接，夹爪的外部设有爪套，爪套上设有宽度大于爪片的宽度的套口，夹爪沿垂直于爪套的方向移动时两个爪片在合拢和张开的状态之间过渡；
[0009]夹爪座连接至少两个以上的导杆，导杆连接第一安装座，第一安装座固定的连接第一滑座，第一滑座通过第一滑轨滑动的连接测试机架，第一安装座的下方设有第二安装座，第一安装座的底部设有与第一安装座转动连接的第一销子，第二安装座上设有与第一销子间隙配合的第一滑道；
[0010]第二安装座通过第三滑轨连接测试机架，第二安装座的底部连接第二滑座，第二滑座与第二滑轨滑动的连接，第二滑轨的中部底部设有第二销子，第二销子与第二滑轨下
方的转盘转动连接，转盘通过主轴与测试底座转动的连接，转盘的顶面设有第二滑道，第二滑道整体呈圆弧形，第二销子和主轴均被第二滑道包围，第二滑道内设有第三销子，第三销子与第二滑道间隙配合，与第二滑道滑动的连接；
[0011]第三销子通过轴承与直线马达的动子转动的连接。
[0012]进一步地，所述第一滑道与第一滑座连接的第一滑轨之间的夹角为60～70
°
。
[0013]进一步地，所述活动节包括上节、中节和下节，其中上节与摆臂通过销轴连接，下节与压块通过销轴连接，中节与上节之间、中节与下节之间通过螺纹连接。
[0014]进一步地，所述压块通过纵向设置的滑轨连接定位架。
[0015]进一步地，所述第一安装座设有两个，两个第一安装座的底部均设有第一销子，第二安装座上设有两个与第一销子配合的第一滑道。
[0016]进一步地，所述第二销子与主轴之间的距离大于10cm。
[0017]进一步地，所述第三滑轨设于第二安装座靠近夹爪的一侧和/或远离夹爪的一侧，第三滑轨固定的连接测试机架，并通过滑块与第二安装座连接。
[0018]进一步地，所述第二滑道包括第一弧形段、第二弧形段和第三弧形段，第一弧形段和第二弧形段的弧度大于第三弧形段的弧度，第一弧形段和第二弧形段位于靠近主轴的位置。
[0019]进一步地，所述第一弧形段的长度为2cm，第二弧形段的长度为3cm，第三弧形段的长度大于10cm。
[0020]根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于FPC钢片的一体化测试方法，包括以下步骤：
[0021]步骤S1，将FPC与钢片贴合后获得工件载入上料机构的振动盘；
[0022]步骤S2，振动盘将工件输送到上料座上；
[0023]步骤S3，定位机构的压块将工件的钢片压紧在上料座上；
[0024]步骤S4，直线马达驱动转盘转动，第三销子滑动至第一弧形段的终点时完成对工件的夹紧；
[0025]步骤S5，直线马达驱动转盘转动，第三销子滑动至第二弧形段的终点时夹爪对于工件的剪切力达到检测标准；
[0026]步骤S6，直线马达驱动转盘转动，第三销子滑动至第三弧形段，随着第三销子的继续滑动导致夹爪对于工件的拉力增大，直至FPC从钢片上剥离，完成剥离测试。
[0027]本专利技术的有益效果在于：
[0028]本专利技术能够同时进行剥离测试以及剪切测试，减少装夹次数，提高测试速度，并且自动化进行测试，不需要人工测量，精度高。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例的基于FPC钢片的一体化测试系统的整体结构示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例的基于FPC钢片的一体化测试系统的测试机构的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例的基于FPC钢片的一体化测试系统的测试机构去除测试机架后的结构示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例的基于FPC钢片的一体化测试系统的测试机构转盘的结构示
意图一；
[0033]图5是本专利技术实施例的基于FPC钢片的一体化测试系统的测试机构转盘的结构示意图二；
[0034]图6是本专利技术实施例的基于FPC钢片的一体化测试方法的流程示意图。
[0035]图中：机座100，振动盘101,上料轨道102,定位架103,夹紧气缸104,摆臂105,活动节106,压块107,夹爪108,爪片109,爪套110,导杆111,第一安装座112,第一滑座113,第二安装座114,第一销子115,第一滑道116,第二滑座117,第二滑轨118,第二销子119,转盘120,第二滑道121,第三销子122,第一弧形段1211,第二弧形段1212,第三弧形段1213，主轴123。
具体实施方式
[0036]现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于FPC钢片的一体化测试系统，其特征在于，包括机座，机座的顶部设有上料机构、定位机构以及测试机构，其中上料机构用于将工件送至定位机构以及测试机构，定位机构用于夹持定位工件，测试机构用于对工件进行剪切测试；上料机构包括振动盘以及连接振动盘的输出端的上料轨道，上料轨道远离振动盘的一端设有一个上料座；定位机构包括定位架、夹紧气缸、摆臂、活动节以及压块，其中夹紧气缸的缸座通过转轴转动的连接定位架，夹紧气缸的活塞杆通过销轴转动的连接摆臂的一端，摆臂的中部通过销轴与定位架的顶端铰接，摆臂远离夹紧气缸的一端通过销轴连接活动节的上端，活动节的下端通过销轴连接压块；测试机构包括用于夹持定位工件的夹爪，夹爪包括上下两片对称设置的爪片，两个爪片均通过销轴与夹爪座转动的连接，夹爪的外部设有爪套，爪套上设有宽度大于爪片的宽度的套口，夹爪沿垂直于爪套的方向移动时两个爪片在合拢和张开的状态之间过渡；夹爪座连接至少两个以上的导杆，导杆连接第一安装座，第一安装座固定的连接第一滑座，第一滑座通过第一滑轨滑动的连接测试机架，第一安装座的下方设有第二安装座，第一安装座的底部设有与第一安装座转动连接的第一销子，第二安装座上设有与第一销子间隙配合的第一滑道；第二安装座通过第三滑轨连接测试机架，第二安装座的底部连接第二滑座，第二滑座与第二滑轨滑动的连接，第二滑轨的中部底部设有第二销子，第二销子与第二滑轨下方的转盘转动连接，转盘通过主轴与测试底座转动的连接，转盘的顶面设有第二滑道，第二滑道整体呈圆弧形，第二销子和主轴均被第二滑道包围，第二滑道内设有第三销子，第三销子与第二滑道间隙配合，与第二滑道滑动的连接；第三销子通过轴承与直线马达的动子转动的连接。2.根据权利要求1所述的基于FPC钢片的一体化测试系统，其特征在于，所述第一滑道与第一滑座连接的第一滑轨之间的夹角为60～70
°
。3.根据权利要求1所述的基于FPC钢片的一体化测试系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌辉，
申请(专利权)人：淮安帝泰华懋精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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