曲轴自动送料机构制造技术

一种曲轴自动送料装置，包括底座、储料机构和中转机构，所述储料机构包括多个立柱和储料板，各所述立柱对称设置在所述底座的两侧且凸出所述底座，各所述储料板固定安装在所述立柱的顶端，形成若干工件放置工位；所述中转机构包括底板、顶升组件和顶板，所述底板位于两侧所述立柱之间，且滑动设置在所述底座上；所述顶升组件的底部与所述底板固定连接，所述顶升组件的输出端与所述顶板连接；所述顶板上设有曲轴放置架；顶升组件的顶升，可将所述顶板连同曲轴放置架顶起；底板滑行可将所述顶板与曲轴放置架水平移动到所述储料板上方；顶升组件下降，可将放置在所述曲轴放置架上的工件自动放置在各所述工件放置工位上。动放置在各所述工件放置工位上。动放置在各所述工件放置工位上。

【技术实现步骤摘要】
曲轴自动送料机构


[0001]本专利技术涉及汽车零部件生产加工装备，尤其涉及一种机械手曲轴生产线的自动送料机构。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，同时面对众多竞争对手，汽车零部件生产线效率直接决定制造成本，其中曲轴作为汽车发动机的核心部件，其生产水平直接决定整车质量。曲轴生产线除去机床加工时间外，每道工序之间的转运效率决定整条生产线的生产节拍。每条桁架机械手之间的转序需要送料机构完成，弥补桁架机械手之间由于间隔问题无法转序。
[0003]现有技术中，配合机械手曲轴生产线的送料机构，目前采用的是半自动送料方式，需要人工将曲轴放置在送料机构上才能够正常运行。由于曲轴质量相对较大，人工搬运过程中虽然可以用到助力机构，但是依然需要靠人力将曲轴放置在送料机构上，设备才能正常运行。导致人工体力消耗较大，而且在搬运的过程存在零件磕碰的安全隐患。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种曲轴自动送料结构。该送料机构可以自动完成曲轴的转运要求，降低人工参与度，杜绝安全隐患。
[0005]一种曲轴自动送料装置，包括底座、储料机构和中转机构，所述储料机构包括多个立柱和储料板，各所述立柱对称设置在所述底座的两侧且凸出所述底座，各所述储料板固定安装在所述立柱的顶端；所述中转机构包括底板、顶升组件和顶板，所述底板位于两侧所述立柱之间，且滑动设置在所述底座上；所述顶升组件的底部与所述底板固定连接，所述顶升组件的输出端与所述顶板连接；所述顶板上设有曲轴放置架；所述曲轴放置架与所述储料板的设置方向一致；；顶升组件的顶升，可将所述顶板连同曲轴放置架顶起；底板滑行可将所述顶板与曲轴放置架水平移动到所述储料板上方；顶升组件下降，可将放置在所述曲轴放置架上的工件自动放置在各所述工件放置工位上。
[0006]在其中一个实施例中，所述顶升组件包括第一气缸、固定支架和活动支架；所述固定支架的一端与所述底板固定连接；所述活动支架远离所述固定支架的一端与所述顶板固定连接；所述固定支架与所述活动支架的相对侧设有第一滑动组件；所述第一气缸靠近所述活动支架设置，且所述第一气缸底部与所述底板固定连接，所述第一气缸输出端与活动支架固定连接。
[0007]在其中一个实施例中所述第一滑动组件包括第一滑块和第一导轨，所述导轨沿气缸运行方向固定安装在所述活动支架上，所述滑块匹配所述导轨固定安装在所述固定支架上。
[0008]其中一个实施例中所述第一气缸居中设置在所述活动支架上，所述活动支架居中设置在所述顶板上。
[0009]在其中一个实施例中所述底座上设有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括第二
导轨和第二滑块，所述第二导轨沿固定设置在所述支架上，所述第二滑块匹配所述第二导轨固定在所述底板上。
[0010]在其中一个实施例中所述第二滑动组件设有多组且对称设置。
[0011]在其中一个实施例中所述底座上还固定设有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述底板的一侧固定连接，且所述气缸的输出端伸缩方向与所述底座两侧的立柱连线和所述顶升组件的运动方向垂直。
[0012]在其中一个实施例中所述出料架和所述曲轴放置架上设有匹配曲轴外形尺寸的凹槽。
[0013]在其中一个实施例中所述底座在靠近所述底板的一端设有盛液槽，用于收集曲轴携带的液体。
[0014]在其中一个实施例中所述底座在远离所述底板的一端设有若干可调支撑，用于调节底座的高度与水平度。
[0015]上述曲轴自动送料机构，通过竖直方向的升降与水平方向的运动，可使得中转机构上的曲轴自动输送至储料机构上，整个过程不需人工参与。且输送过程自动化程度高，输送定位准确，可避免曲轴的磕碰与划伤。
附图说明
[0016]图1为曲轴自动送料机构轴侧示意图；
[0017]图2为曲轴自动送料机构正视示意图；
[0018]图3为曲轴自动送料机构工作过程示意图；
[0019]附图中:
[0020]100
‑
底座，110
‑
第二滑动组件，120
‑
第二气缸，130
‑
盛液槽，140
‑
可调支撑，111
‑
第二导轨，112
‑
+第二滑块；
[0021]200
‑
储料机构，210
‑
立柱，220
‑
储料板；
[0022]300
‑
中转机构，310
‑
顶板，320
‑
顶升组件，330
‑
底板，340
‑
第一滑动组件，321
‑
第一气缸，322
‑
固定支架，323
‑
活动支架；
[0023]400
‑
曲轴。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]一实施方式中，一种曲轴自动送料装置，包括底座、储料机构和中转机构，所述储料机构包括多个立柱和储料板，各所述立柱对称设置在所述底座的两侧且凸出所述底座，各所述储料板固定安装在所述立柱的顶端；所述中转机构包括底板、顶升组件和顶板，所述底板位于两侧所述立柱之间，且滑动设置在所述底座上；所述顶升组件的底部与所述底板固定连接，所述顶升组件的输出端与所述顶板连接；所述顶板上设有曲轴放置架；所述曲轴放置架与所述储料板的设置方向一致；；顶升组件的顶升，可将所述顶板连同曲轴放置架顶起；底板滑行可将所述顶板与曲轴放置架水平移动到所述储料板上方；顶升组件下降，可将放置在所述曲轴放置架上的工件自动放置在各所述工件放置工位上。
[0028]送料机构上的中转机构的水平运行使得其上放置的曲轴可以输送至储料机构的任意位置；中转机构的上下升降可以将曲轴自动放置在需要放置的工位上。通过水平及竖直动作，实现曲轴的自动送料过程，减少人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴自动送料装置，其特征在于，包括底座、储料机构和中转机构，所述储料机构包括多个立柱和储料板，各所述立柱对称设置在所述底座的两侧且凸出所述底座，各所述储料板固定安装在所述立柱的顶端，形成若干工件放置工位；所述中转机构包括底板、顶升组件和顶板，所述底板位于两侧所述立柱之间，且滑动设置在所述底座上；所述顶升组件的底部与所述底板固定连接，所述顶升组件的输出端与所述顶板连接；所述顶板上设有曲轴放置架；顶升组件的顶升，可将所述顶板连同曲轴放置架顶起；底板滑行可将所述顶板与曲轴放置架水平移动到所述储料板上方；顶升组件下降，可将放置在所述曲轴放置架上的工件自动放置在各所述工件放置工位上。2.根据权利要求1所述曲轴自动送料装置，其特征在于，所述顶升组件包括第一气缸、固定支架和活动支架；所述固定支架的一端与所述底板固定连接；所述活动支架远离所述固定支架的一端与所述顶板固定连接；所述固定支架与所述活动支架的相对侧设有第一滑动组件；所述第一气缸靠近所述活动支架设置，且所述第一气缸底部与所述底板固定连接，所述第一气缸输出端与活动支架固定连接。3.根据权利要求2所述的曲轴自动送料装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑块和第一导轨，所述导轨沿气缸运行方向固定安装在所述活动支架上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冶生有，齐亚文，徐静，李建福，甄雪琴，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：