一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法制造方法及图纸

技术编号:30362337 阅读:19 留言:0更新日期:2021-10-16 17:20
本发明专利技术公开了一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法,包括箱体,所述箱体的顶部固定有上盖板,所述上盖板上安装有吸线机构,所述箱体上安装有U型罩壳,所述U型罩壳的一侧安装有旋转机构,所述U型罩壳的另一侧安装有张紧机构,所述张紧机构上安装有引导件,所述箱体的底部安装有下盖板,所述箱体上安装有挑线机构、打结机构、压线机构和引导座。本发明专利技术的目的是根据手动打结原理,开发一种适用于纱架上的纱筒头尾纱接头装置及方法,通过模拟人工接头的过程,来实现自动接头,并保证良好的接头情况,真正为实现无人工厂和纺织智能制造提供解决方案。造提供解决方案。造提供解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法


[0001]本专利技术涉及尾线自动接头
,具体为一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法。

技术介绍

[0002]在圆纬机工作过程中,当纱架上的空纱筒被换上新纱筒后,需要将新纱筒的头纱与同一层正在工作的纱筒的尾纱进行接头,使圆纬机可以持续工作。目前,纱筒接头基本上都采用人工接头,这种生产方式不仅用工成本高,而且自动化程度低,无法真正实现无人工厂以及智能制造。
[0003]目前市面上的自动接头装置为主要为空捻机,利用空气将两根纱线进行捻接,不适用于化纤长丝,也不适用于纱架上的纱线接头。因此,设计一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置及方法,本专利技术通过模拟人工接头的过程,来实现自动接头,并保证良好的接头情况,真正为实现无人工厂和纺织智能制造提供解决方案。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置,包括箱体,所述箱体的顶部固定有上盖板,所述上盖板上安装有吸线机构,所述箱体上安装有U型罩壳,所述U型罩壳的一侧安装有旋转机构,所述U型罩壳的另一侧安装有张紧机构,所述张紧机构上安装有引导件,所述箱体的底部安装有下盖板,所述箱体上安装有挑线机构、打结机构、压线机构和引导座。
[0006]优选的,所述吸线机构包括吸嘴电机、吸嘴安装座、吸嘴、吸嘴固定座、吸嘴初始位置传感器、吸嘴初始位置感应片、吸嘴末端位置传感器和吸嘴末端位置感应片;所述吸嘴安装座固定在上盖板的顶部,所述上盖板的底部安装有与吸嘴安装座连接的吸嘴电机,所述吸嘴安装座的顶部通过吸嘴固定座安装有吸嘴,所述吸嘴上对称安装有吸嘴初始位置感应片和吸嘴末端位置感应片,所述上盖板上对称安装有吸嘴初始位置传感器和吸嘴末端位置传感器。
[0007]优选的,所述压线机构包括曲柄块、压线电机、滑轨、连杆、固定座、下压件、下固定件、压盘、海绵垫、压线位置传感器和下压感应片;所述箱体的后方安装有与曲柄块连接的压线电机,所述曲柄块的顶部通过连杆与下压件连接,所述下压件滑动连接在箱体前方的滑轨上,所述下压件底正下方安装有固定座,所述固定座的顶端通过下固定件固定有压盘,所述下压件和压盘上对应安装有海绵垫,所述下压件的尾部一侧安装有下压感应片,所述下压感应片的下方安装有压线位置传感器。
[0008]优选的,所述张紧机构包括张紧电机、电磁铁、张紧杆、张紧杆连接柱、张紧电机安
装座、张紧电机压紧板和电磁铁安装座;所述U型罩壳的一侧内壁固定有张紧电机安装座,所述张紧电机安装座上通过张紧电机压紧板固定有张紧电机,所述张紧电机通过张紧杆连接柱与U型罩壳外壁的张紧杆连接,所述张紧杆的上方通过电磁铁安装座固定有电磁铁。
[0009]优选的,所述挑线机构包括挑线支座、挑线器、挑线凸轮、滚珠、挑线器支轴、滚珠支轴和挑线凸轮安装座;所述挑线器通过挑线器支轴固定在挑线支座上,所述挑线器的末端通过滚珠安装板与滚珠相连,所述滚珠通过滚珠支轴固定在箱体上,所述滚珠与挑线凸轮相接触,所述挑线凸轮固定在挑线凸轮安装座上,所述挑线器与固定在箱体内部的弹簧相连。
[0010]优选的,所述打结机构包括打结刀、打结刀扣、打结电机、打结齿轮、打结电机齿轮、打结传动齿轮、伞齿轮组、打结刀套、打结感应片、打结传感器、伞齿轮座和伞齿轮支撑座;所述打结刀套固定在箱体上,所述打结刀套的内部活动连接有打结刀,所述打结刀套的顶端固定有与打结刀相接触的打结刀扣,所述打结刀的尾端与打结齿轮相连接,所述箱体的背部通过伞齿轮支撑座固定有打结电机,所述打结电机通过打结电机齿轮分别与打结齿轮和打结传动齿轮啮合连接,所述打结刀套的上方通过伞齿轮座固定有伞齿轮组,所述伞齿轮组通过轴承分别与打结传动齿轮和挑线凸轮连接,所述伞齿轮支撑座上对称安装有打结传感器和伞齿轮座。
[0011]优选的,所述旋转机构包括旋转平台、旋转电机、旋转平台安装架、旋转平台安装板和铜柱;所述旋转平台安装架的一侧转动连接有旋转平台,所述旋转平台安装架的内部安装有驱动旋转平台的旋转电机,所述旋转平台的四个拐角位置处通过铜柱与U型罩壳连接。
[0012]一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置的使用方法,包括如下步骤:S1、接头机可以在任意空间位置进行打结动作以及纱线打结的A、B位的旋转,接头机控制器PLC上电后完成数据和各参数初始化、原点归零的操作;S2、控制器接收到打结坐标信息后,判断接头位纱筒的AB位,实现接头装置的翻转,吸嘴复位到初始位置,吸嘴与抽风机相连,风机开启后,纱线即可吸入到吸嘴中,吸嘴在纱架后的纱筒附近沿纱筒外侧移动找到纱筒的头线;S3、吸嘴吸取到纱筒头线后,接头机移动到同层对应的纱筒处,使吸嘴到达纱筒末端位置,在吸嘴移动到同层纱筒末端的过程中,风机始终处于开启的状态下,以至于吸嘴中的头线不会因为打结机装置的移动而脱落出来,吸嘴通过接头机在纱筒末端小范围移动,寻找并将纱筒尾线吸取到,通过吸嘴将纱线的头线和尾线引导进入接头机装置的张引机构中,控制压线机构将头线和尾线压紧后控制张紧机构电机,对纱线施加一定的张力,控制打结机构实现纱线打结动作,完成后风机关闭,接头机回到初始状态。
[0013]本专利技术的有益效果为:1、接头机根据纱线接头的原理采用分层分块设计,结构清晰明了,利于装置的安装维修;2、接头机尺寸小,整体重量轻,便于整体安装且不占地方;3、接头机可自动接头,不需要人工辅助。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是本专利技术整体正视平面结构示意图;图2是本专利技术整体三维立体结构示意图;图3是本专利技术吸线机构三维结构示意图;图4为本专利技术压线机构三维结构示意图;图5为本专利技术张紧机构三维结构示意图;图6为本专利技术挑线机构和打结机构整体三维结构示意图;图7为本专利技术打结机构传动示意图;图8为本专利技术旋转机构三维结构示意图;图9为本专利技术纱架结构示意图;图10为本专利技术接头工艺流程图;图11为本专利技术整体程序控制流程图;图中标号:1、箱体;2、U型罩壳;3、上盖板;4、吸线机构;4

1、吸嘴电机;4

2、吸嘴安装座;4

3、吸嘴;4

4、吸嘴固定座;4

5、吸嘴初始位置传感器;4

6、吸嘴初始位置感应片;4

7、吸嘴末端位置传感器;4

8、吸嘴末端位置感应片;5、引导件;6、张紧机构;6

1、张紧电机;6

2、电磁铁;6

3、张紧杆;6

4、张紧杆连接柱;6

5、张紧电机安装座;6

6、张紧电机压紧板;6
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部固定有上盖板(3),所述上盖板(3)上安装有吸线机构(4),所述箱体(1)上安装有U型罩壳(2),所述U型罩壳(2)的一侧安装有旋转机构(12),所述U型罩壳(2)的另一侧安装有张紧机构(6),所述张紧机构(6)上安装有引导件(5),所述箱体(1)的底部安装有下盖板(11),所述箱体(1)上安装有挑线机构(7)、打结机构(8)、压线机构(9)和引导座(10)。2.根据权利要求1所述的一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置,其特征在于:所述吸线机构(4)包括吸嘴电机(4

1)、吸嘴安装座(4

2)、吸嘴(4

3)、吸嘴固定座(4

4)、吸嘴初始位置传感器(4

5)、吸嘴初始位置感应片(4

6)、吸嘴末端位置传感器(4

7)和吸嘴末端位置感应片(4

8);所述吸嘴安装座(4

2)固定在上盖板(3)的顶部,所述上盖板(3)的底部安装有与吸嘴安装座(4

2)连接的吸嘴电机(4

1),所述吸嘴安装座(4

2)的顶部通过吸嘴固定座(4

4)安装有吸嘴(4

3),所述吸嘴(4

3)上对称安装有吸嘴初始位置感应片(4

6)和吸嘴末端位置感应片(4

8),所述上盖板(3)上对称安装有吸嘴初始位置传感器(4

5)和吸嘴末端位置传感器(4

7)。3.根据权利要求1所述的一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置,其特征在于:所述压线机构(9)包括曲柄块(9

1)、压线电机(9

2)、滑轨(9

3)、连杆(9

4)、固定座(9

5)、下压件(9

6)、下固定件(9

7)、压盘(9

8)、海绵垫(9

9)、压线位置传感器(9

10)和下压感应片(9

11);所述箱体(1)的后方安装有与曲柄块(9

1)连接的压线电机(9

2),所述曲柄块(9

1)的顶部通过连杆(9

4)与下压件(9

6)连接,所述下压件(9

6)滑动连接在箱体(1)前方的滑轨(9

3)上,所述下压件(9

6)底正下方安装有固定座(9

5),所述固定座(9

5)的顶端通过下固定件(9

7)固定有压盘(9

8),所述下压件(9

6)和压盘(9

8)上对应安装有海绵垫(9

9),所述下压件(9

6)的尾部一侧安装有下压感应片(9

11),所述下压感应片(9

11)的下方安装有压线位置传感器(9

10)。4.根据权利要求1所述的一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置,其特征在于:所述张紧机构(6)包括张紧电机(6

1)、电磁铁(6

2)、张紧杆(6

3)、张紧杆连接柱(6

4)、张紧电机安装座(6

5)、张紧电机压紧板(6

6)和电磁铁安装座(6

7);所述U型罩壳(2)的一侧内壁固定有张紧电机安装座(6

5),所述张紧电机安装座(6

5)上通过张紧电机压紧板(6

6)固定有张紧电机(6

1),所述张紧电机(6

1)通过张紧杆连接柱(6

4)与U型罩壳(2)外壁的张紧杆(6

3)连接,所述张紧杆(6

3)的上方通过电磁铁安装座(6

7)固定有电磁铁(6

2)。5.根据权利要求1所述的一种适用于纱架上纱筒头尾线自动接头装置,其特征在于:所述挑线机构(7)包括挑线支座(7

1)、挑线器(7

2)、挑线凸轮(7
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【专利技术属性】
技术研发人员:毛慧敏史伟民孙磊屠佳佳周钟岗顾叶琴朱婉珍
申请(专利权)人:浙江理工大学
类型:发明
国别省市:

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