本实用新型专利技术涉及一种反光装置。反光装置包括底座、调节组件以及膜衣组件。其中，底座用于放置在预设位置上，以支撑固定整个反光装置。调节组件与底座连接，调节组件用于调整膜衣组件的高度。膜衣组件包括支撑架以及设置在支撑架上的反光膜，支撑架与调节组件活动连接，支撑架能延调节组件做靠近或远离底座的运动，从而实现对反光膜的高度进行调整。上述反光装置通过对反光膜的高度进行调整，使得反光装置能适配不同安装高度的激光雷达，提高了反光装置的通用性，并且反光装置降低了发光膜用量进而降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
反光装置
[0001]本技术涉及机器人导航
，特别是涉及一种反光装置。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的迅速发展，户外自主移动作业机器人应用越来越广泛，自主移动作业机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力，适合于在复杂的非结构环境中工作，其目标是在无人干预、无需对环境做任何规定和改变的条件下有目的地移动和完成设定的任务。所以在自主移动作业机器人的相关技术中，导航技术是其中的一个重要组成部分，也是移动机器人实现智能化以至完全自主化的关键技术。
[0003]户外自主移动作业机器人的导航主要涉及内容包括机器人的定位和路径规划，目前市面上许多自主移动机器人选择使用激光雷达来做路径规划，并配套使用反光柱作为扫图建图工具，反光柱主要是用反光膜贴在柱形物体上，柱形物体的高度必须要与激光雷达安装高度相同或者超过激光雷达的安装高度，这样才能接收及反射激光雷达射出的光束，但反光膜造价昂贵，大面积地在柱形物体贴附反光膜导致成本增加，并且传统的反光柱不方便运输及携带，并在使用过程中受限于地面平整度及环境。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种反光装置，该反光装置可根据户外作业机器人激光雷达的安装高度自由调节使用高度，通用性高，降低了反光膜的使用量进而降低了使用成本。
[0005]本申请提供一种反光装置，包括：
[0006]底座；
[0007]调节组件，所述调节组件与所述底座连接；以及，
[0008]膜衣组件，所述膜衣组件包括支撑架以及设置在所述支撑架上的反光膜，所述支撑架与所述调节组件活动连接，所述支撑架能沿所述调节组件做靠近或远离所述底座的运动。
[0009]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述底座包括至少两个支脚，所述支脚的一端与所述调节组件连接，所述支脚的另一端朝远离所述调节组件方向延伸。
[0011]在其中一个实施例中，所述底座包括至少两个支脚，所示支脚的一端与所述调节组件活动连接，所述支脚的另一端为自由端，所述底座具有收缩状态以及展开状态，在所述收缩状态时，所述支脚的自由端收缩于所述调节组件上，在所述展开状态时，所述支脚的自由端朝远离所述调节组件方向延伸。
[0012]在其中一个实施例中，所述底座上还设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述底座锁定在所述收缩状态或所述展开状态。
[0013]在其中一个实施例中，所述支撑架包括内套件、外套件以及底板，所述内套件与所述调节组件连接，所述外套件套设在所述内套件外，并且所述外套件与所述内套件之间形
成用于容纳所述反光膜的容纳腔，所述底板连接所述外套件与所述内套件。
[0014]在其中一个实施例中，所述内套件与所述外套件均为圆环结构，所述外套件的周面上还设有与所述容纳腔连通的避让窗口。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑架还包括设置在所述内套件内的连接件，所述内套件通过所述连接件与所述调节组件连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述调节组件包括连接杆以及设置在所述连接杆上的紧固件，所述连接件上设有连接孔，所述连接杆插设在所述连接孔内，所述紧固件能沿所述连接杆做靠近或远离所述底座的运动，所述紧固件用于锁定所述膜衣组件在所述连接杆上的位置。
[0017]在其中一个实施例中，所述连接杆为螺杆，所述连接孔为与所述螺杆相匹配的螺纹孔，所述紧固件为与所述螺杆相匹配的螺母，并且所述紧固件设置在所述膜衣组件靠近所述底座的一侧。
[0018]在其中一个实施例中，所述反光装置还包括配重件，所述配重件设置在所述调节组件靠近所述底座的一端。
[0019]上述反光装置通过将反光膜设置在支撑架上，再通过将支撑架可活动地设置再调节组件上，从而使得所述支撑架能延所述调节组件的延伸方向做靠近或远离所述底座的运动，进而实现对反光膜的高度进行调整。通过对反光膜的高度进行调整，使得反光装置能适配不同安装高度的激光雷达，提高了反光装置的通用性。并且相比于传统的将反光膜贴满整个柱形物体形成的反光柱，本申请的反光装置降低了发光膜用量进而降低了成本。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一实施例的反光装置的结构示意图；
[0023]图2为图1中所示的反光装置的正视图；
[0024]图3为图1中所示的反光装置的俯视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、底座；11、支脚；20、调节组件；21、连接杆；30、膜衣组件；31、反光膜；32、支撑架；321、内套件；322、外套件；323、连接杆。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公
开的具体实施例的限制。
[0028]具体地，本申请一实施例提供了一种反光装置，反光装置用于接收并反射激光雷达发出的光束，以便于激光雷达扫图建图，进而现实对自主移动机器人进行导航。参阅图1，图1示出了本技术一实施例中的反光装置的结构示意图，具体地，一实施例的反光装置包括底座10、调节组件20以及膜衣组件30。其中，底座10用于放置在预设位置上，以支撑固定整个反光装置。调节组件20与底座10连接，调节组件20用于调整膜衣组件30的高度。膜衣组件30包括支撑架32以及设置在支撑架32上的反光膜31，支撑架32与调节组件20活动连接，支撑架32能延调节组件20做靠近或远离底座10的运动，从而实现对反光膜31的高度进行调整。
[0029]上述反光装置通过将反光膜31设置在支撑架32上，再通过将支撑架32可活动地设置再调节组件20上，从而使得支撑架32能延调节组件20的延伸方向做靠近或远离底座10的运动，进而实现对反光膜31的高度进行调整。通过对反光膜31的高度进行调整，使得反光装置能适配不同安装高度的激光雷达，提高了反光装置的通用性。并且相比于传统的将反光膜31贴满整个柱形物体形成的反光柱，本申请的反光装置降低了发光膜用量进而降低了成本。
[0030]进一步地，底座10包括至少两个支脚11，所示支脚11的一端与调节组件20连接，支脚11的另一端朝远离调节组件20方向延伸。通过至少两个支脚11朝远离调节组件20方向延伸，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反光装置，其特征在于，包括：底座；调节组件，所述调节组件与所述底座连接；以及，膜衣组件，所述膜衣组件包括支撑架以及设置在所述支撑架上的反光膜，所述支撑架与所述调节组件活动连接，所述支撑架能沿所述调节组件做靠近或远离所述底座的运动。2.根据权利要求1所述的反光装置，其特征在于，所述底座包括至少两个支脚，所述支脚的一端与所述调节组件连接，所述支脚的另一端朝远离所述调节组件方向延伸。3.根据权利要求1所述的反光装置，其特征在于，所述底座包括至少两个支脚，所示支脚的一端与所述调节组件活动连接，所述支脚的另一端为自由端，所述底座具有收缩状态以及展开状态，在所述收缩状态时，所述支脚的自由端收缩于所述调节组件上，在所述展开状态时，所述支脚的自由端朝远离所述调节组件方向延伸。4.根据权利要求3所述的反光装置，其特征在于，所述底座上还设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述底座锁定在所述收缩状态或所述展开状态。5.根据权利要求1所述的反光装置，其特征在于，所述支撑架包括内套件、外套件以及底板，所述内套件与所述调节组件连接，所述外套件套设在所述内套件外，并且所述外套件与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建成，刘恒志，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。