一种轨梁结构及轨梁系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种轨梁结构及轨梁系统，其中，该轨梁结构包括：平行设置的第一车轨、第二车轨和支撑梁；第一车轨与第二车轨用于形成不同的轨道；支撑梁设置在平面之外。通过本实用新型专利技术实施例提供的轨梁结构及轨梁系统，由第一车轨、第二车轨和支撑梁形成稳定的三角形结构，基于该轨梁结构组成的轨道，稳定性好，同时能够提高轨道的精度，可以有效避免车轨弯曲或倾斜的问题。该轨梁结构包含两个车轨，可以实现对多个车轨的整体安装，能够简化安装过程，可以提高安装效率。可以提高安装效率。可以提高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨梁结构及轨梁系统


[0001]本技术涉及仓库轨道
，具体而言，涉及一种轨梁结构及轨梁系统。

技术介绍

[0002]智能仓库需要为PSB(Picking Spider Bin，取箱机器人)机器人等搬运机器人架设运行轨道，使得PSB机器人可以沿运行轨道移动。运行轨道一般为长条状的结构，其长度较长；且运行轨道需要设置在上方，以使得PSB机器人可以抓取下方的货物，导致运行轨道结构复杂，安装辅助部件较多，该运行轨道一般通过竖直固定在地面上的支架设置在地面上方，安装过程复杂，安装工期长，效率低，且难以保证轨道所需的精度。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种轨梁结构及轨梁系统。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种轨梁结构，包括：第一车轨、第二车轨和支撑梁；
[0005]所述第一车轨、所述第二车轨和所述支撑梁均为条形结构，所述第一车轨、所述第二车轨、所述支撑梁互相平行设置，且互相之间位置固定；
[0006]所述第一车轨与所述第二车轨设置在同一平面，且所述第一车轨与所述第二车轨用于形成不同的轨道；
[0007]所述支撑梁设置在所述平面之外。
[0008]在一种可能的实现方式中，轨梁结构还包括：第一连接件、第二连接件和第三连接件；
[0009]所述第一连接件设置在所述第一车轨与所述支撑梁之间，用于固定所述第一车轨与所述支撑梁之间的相对位置；
[0010]所述第二连接件设置在所述第二车轨与所述支撑梁之间，用于固定所述第二车轨与所述支撑梁之间的相对位置；
[0011]所述第三连接件设置在所述第一车轨与所述第二车轨之间，用于固定所述第一车轨与所述第二车轨之间的相对位置。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件的数量均为多个；
[0013]多个所述第一连接件平行设置，多个所述第二连接件平行设置，多个所述第三连接件平行设置。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述支撑梁位于所述第一车轨与所述第二车轨之间。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述第一车轨和所述第二车轨均为槽型结构；
[0016]所述第一车轨的槽口与所述第二车轨的槽口，朝向相反。
[0017]第二方面，本技术实施例还提供了一种轨梁系统，包括：多个如上所述的轨梁结构；
[0018]所述轨梁结构的一端用于与固定设置的横梁固定连接，且多个所述轨梁结构平行设置。
[0019]在一种可能的实现方式中，轨梁系统还包括连接梁；
[0020]所述连接梁的一端与第一轨梁结构的支撑梁固定连接，另一端与相邻的第二轨梁结构的支撑梁固定连接，所述第一轨梁结构与所述第二轨梁结构为相邻的两个轨梁结构。
[0021]在一种可能的实现方式中，在所述第一轨梁结构与所述第二轨梁结构之间设有多个所述连接梁；
[0022]多个所述连接梁平行设置。
[0023]在一种可能的实现方式中，轨梁系统还包括：固定件；
[0024]所述固定件用于设置在所述横梁上，所述轨梁结构的支撑梁的一端与所述固定件固定连接；
[0025]所述轨梁结构的第一车轨和第二车轨均用于设置在所述横梁以及所述固定件的下方。
[0026]在一种可能的实现方式中，轨梁系统还包括搬运机器人；
[0027]所述搬运机器人一侧的第一走行部与第一轨梁结构的第一车轨可移动连接，所述搬运机器人另一侧的第二走行部与第二轨梁结构的第二车轨可移动连接，所述第一轨梁结构与所述第二轨梁结构为相邻的两个轨梁结构。
[0028]本技术实施例上述第一方面提供的方案中，由第一车轨、第二车轨和支撑梁形成稳定的三角形结构，基于该轨梁结构组成的轨道，稳定性好，同时能够提高轨道的精度，可以有效避免车轨弯曲或倾斜的问题。该轨梁结构包含两个车轨，可以实现对多个车轨的整体安装，能够简化安装过程，可以提高安装效率。
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1示出了本技术实施例所提供的轨梁结构的轴测图；
[0032]图2示出了本技术实施例所提供的轨梁结构的主视图；
[0033]图3示出了本技术实施例所提供的轨梁结构的右视图；
[0034]图4示出了本技术实施例所提供的轨梁系统的第一轴测图；
[0035]图5示出了图4的轨梁结构的局部放大示意图；
[0036]图6示出了本技术实施例所提供的轨梁系统的第二轴测图；
[0037]图7示出了本技术实施例所提供的轨梁系统的主视图；
[0038]图8示出了本技术实施例所提供的轨梁系统的俯视图；
[0039]图9示出了图7的A
‑
A截面示意图。
[0040]图标：
[0041]11
‑
第一车轨、12
‑
第二车轨、13
‑
支撑梁、14
‑
第一连接件、15
‑
第二连接件、16
‑
第三连接件、10
‑
轨梁结构、20
‑
横梁、30
‑
连接梁、40
‑
搬运机器人、41
‑
第一走行部、42
‑
第二走行部、50
‑
固定件。
具体实施方式
[0042]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0044]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨梁结构，其特征在于，包括：第一车轨(11)、第二车轨(12)和支撑梁(13)；所述第一车轨(11)、所述第二车轨(12)和所述支撑梁(13)均为条形结构，所述第一车轨(11)、所述第二车轨(12)、所述支撑梁(13)互相平行设置，且互相之间位置固定；所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)设置在同一平面，且所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)用于形成不同的轨道；所述支撑梁(13)设置在所述平面之外。2.根据权利要求1所述的轨梁结构，其特征在于，还包括：第一连接件(14)、第二连接件(15)和第三连接件(16)；所述第一连接件(14)设置在所述第一车轨(11)与所述支撑梁(13)之间，用于固定所述第一车轨(11)与所述支撑梁(13)之间的相对位置；所述第二连接件(15)设置在所述第二车轨(12)与所述支撑梁(13)之间，用于固定所述第二车轨(12)与所述支撑梁(13)之间的相对位置；所述第三连接件(16)设置在所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)之间，用于固定所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)之间的相对位置。3.根据权利要求2所述的轨梁结构，其特征在于，所述第一连接件(14)、所述第二连接件(15)、所述第三连接件(16)的数量均为多个；多个所述第一连接件(14)平行设置，多个所述第二连接件(15)平行设置，多个所述第三连接件(16)平行设置。4.根据权利要求1所述的轨梁结构，其特征在于，所述支撑梁(13)位于所述第一车轨(11)与所述第二车轨(12)之间。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的轨梁结构，其特征在于，所述第一车轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，张孟文，任守龙，李林子，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：