【技术实现步骤摘要】
一种光学动作捕捉场景中3D点选择方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及动作捕捉
，尤其涉及一种光学动作捕捉场景中3D点选择方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的标记点动作捕捉系统中，刚体和标记点的安装是有一定要求的，刚体的特性在一定程度上决定了系统动作捕捉的准确性。一般而言，光学动作捕捉系统，通过布局在场景周围的群控相机发射红外光，然后接收多个刚体对象上若干红外光球反射的红外光，完成刚体对象2D像素数据的捕捉。
[0003]然后使用捕捉到的2D数据通过三角测量等方法进行三维重建，从而还原出刚体点在场景中的3D点位置。但是，在一个动作捕捉场景中，可能存在不止一个刚体对象。通常经过三角测量得到的初步刚体点的3D数据，其对应于哪个刚体对象上的刚体点是不得而知的，这样就无法计算对应的刚体姿态。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于解决针对动作捕捉场景中，经过三角测量得到的初步刚体点的3D数据，无法对应于刚体对象上的刚体点的问题。
[0005]有鉴于此，本专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学动作捕捉场景中3D点选择方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标时刻光学动作捕捉场景中刚体对象的实时3D点；计算所述实时3D点中任意两者之间的距离；将所述实时3D点中任意两者之间的距离与所述刚体对象在基准形态下各点中任意两点之间的距离进行对比，以获取对应关系；根据所述对应关系确定所述实时3D点与所述刚体对象在基准形态下各点的对应关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取刚体对象在基准形态下各点中任意两点之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述实时3D点中任意两者之间的距离与所述刚体对象在基准形态下各点中任意两点之间的距离进行对比，以获取对应关系包括：获取所述刚体对象在基准形态下目标距离，所述目标距离为所述刚体对象在基准形态下各点中任意两点之间的距离；以所述目标距离为基础，预先设置误差范围，获取所述实时3D点中任意两者之间的距离中在所述目标距离的误差范围之内的距离，并将所述在目标距离的误差范围之内的距离加入所述目标距离的候选列表；确定所述候选列表中与所述目标距离最接近的距离值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选列表中与所述目标距离最接近的距离值包括：计算所述候选列表中所有距离值对于所述目标距离的得分值；取所述目标距离的得分值中最高的距离值作为所述与所述目标距离最接近的距离值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述候选列表中所有距离值对于所述目标距离的得分值包括：根据如下公式计算所述候选列表中所有距离值对于所述目标距离的得分值：其中，所述f()为所述得分值，dist为所述候选列表中所有的距离值，Dist为所述目标距离的值，dist在所述误差范围之内。6.一种光学动作捕捉场景中3D点选择装置，其特征在于，所述装置包括：获...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪智慧，许秋子，
申请(专利权)人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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