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本发明提供了一种获取目标时刻光学动作捕捉场景中刚体对象的实时3D点；计算所述实时3D点中任意两者之间的距离；将所述实时3D点中任意两者之间的距离与所述刚体对象在基准形态下各点中任意两点之间的距离进行对比，以获取对应关系；根据所述对应关系确定...
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