异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构制造技术

提供一种异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构，包括伺服电机、径向水平旋转减速传动机构、路轨承重安装基座、公共路轨；路轨承重安装基座上端面固定安装间隔平行的公共路轨；路轨承重安装基座下端面固定安装伺服电机；伺服电机通过径向水平旋转减速传动机构带动路轨承重安装基座定轴径向转动。本发明专利技术可实现至少三台以上移台路轨与压机之间的通断、连接、转换操作，可用于最大限度简化多移台路轨系统设计；经济、实用、可靠、高效；尤其满足大吨位、防颠簸、高精度对接承载切换输送需求。高精度对接承载切换输送需求。高精度对接承载切换输送需求。

【技术实现步骤摘要】
异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构


[0001]本专利技术属于作业运输用于搬运或固定组合模具位置的专用设备
，具体涉及一种异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构。

技术介绍

[0002]移动工作台即移台在机械压力机换模中起着极其重要的作用，移动工作台的数量对压力机效率的提升起到主导作用。现有技术中，受场地空间和投入资金的限制，诸如公开号为CN103085314B公开的安装有双移动工作台的压力机及移动控制装置与控制方法技术方案为例，双移台压力机的使用虽然一定程度上解决了压力机投资巨大和换模吊装费时的问题。但是，双移台压力机仍旧无法满足钢轨多工艺复杂锻压生产的需求，尤其是异形钢轨多工艺锻压生产时，双移台压力机之间仍旧需要使用天车吊装切换作业模式，不利于日常快速转化使用，同时起吊换模过程需反复拆卸模具，操作仍旧繁琐。对此，现提出如下技术方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题：提供一种异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构，解决多个方向移台朝一台压力机输送移台的技术问题，满足多工艺锻压生产高效、低经济支出扩展使用需求。
[0004]本专利技术采用的技术方案：异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构，包括伺服电机、径向水平旋转减速传动机构、路轨承重安装基座、公共路轨；路轨承重安装基座上端面固定安装间隔平行的公共路轨；路轨承重安装基座下端面固定安装伺服电机；伺服电机通过径向水平旋转减速传动机构带动路轨承重安装基座定轴径向转动。
[0005]上述技术方案中，进一步地：径向水平旋转减速传动机构由轴座、传动轴、蜗轮蜗杆传动机构、伞齿轮、径向伞齿条组成；传动轴通过轴座转动支承安装在路轨承重安装基座底部；传动轴通过伺服电机驱动，蜗轮蜗杆传动机构减速传动带动传动轴转动，传动轴轴端安装伞齿轮，四个伞齿轮分别从四个径向均布点位同时啮合路轨承重安装基座下方的径向伞齿条以带动路轨承重安装基座水平径向转动。
[0006]上述技术方案中，进一步地：传动轴具有两个，两个传动轴分别在路轨承重安装基座底部空间十字相交且转动支承安装；伺服电机具有两台，两台伺服电机分别从每个传动轴的中部通过蜗轮蜗杆动机构带动每个传动轴转动；传动轴外侧轴端两端分别同轴固定安装伞齿轮；四个伞齿轮分别从径向均布的四个点位同时啮合径向伞齿条以带动路轨承重安装基座水平径向转动。
[0007]上述技术方案中，进一步地：传动轴上分别设有多个负重轮组；多个负重轮组分担承载路轨承重安装基座的重量，所述伞齿轮不承担基座重量，所述伞齿轮仅为路轨承重安装基座的转动提供向心啮合动力传递导向。
[0008]上述技术方案中，进一步地：轴座外形为圆柱体结构；轴座同心竖直固定安装在路
轨承重安装基座底部；轴座为路轨承重安装基座的水平径向转动提供同心导向。
[0009]上述技术方案中，优选地：路轨承重安装基座为水平箱体结构，水平箱体内设承重立筋，承重立筋呈井字均布在箱体内。
[0010]上述技术方案中，进一步地：公共路轨接驳部位为同心、同半径弧切结构。
[0011]上述技术方案中，进一步地：公共路轨安装路轨导向锁紧机构；路轨导向锁紧机构由气缸或液压缸、锁紧块、锁紧框组成；气缸或液压缸水平固定安装在公共路轨旁侧；气缸或液压缸活塞杆固连水平移动的锁紧块一端；锁紧块另一端与锁紧框插接适配，锁紧框分别在公共路轨旁侧，以及被接驳路轨旁侧水平共线固定安装。
[0012]上述技术方案中，优选地：公共路轨与被接驳路轨的接驳间隙小于等于1mm。
[0013]本专利技术与现有技术相比的优点：
[0014]1、本专利技术用于在十字型路轨结构中心处设置，通过路轨承重安装基座的360
°
水平转动，带动公共路轨旋转，实现公共路轨正十字不同方位的旋转切换调节，实现多个方向移台朝压力机工位路轨的输送切换；解决异形钢轨多工艺复杂锻造压型生产换模效率低的技术难题，实现资源整合；为降低压力机设备支出成本，紧凑化节约设备所占场地空间，省去频繁换模吊装拆装操作的麻烦，提高加工效率，满足复杂工艺的不断扩展使用需求奠定基础；以最大限度简化单台压力机匹配多移台路轨系统设计难题；经济，实用，可靠，高效。
[0015]2、本专利技术采用伺服电机驱动、径向水平旋转减速传动机构减速实现路轨承重安装基座的水平转动，可实现高精度可控旋转，旋转精度可控制在
±
0.5
°
，信号延迟小于10mS，控制精确可靠。
[0016]3、本专利技术通过蜗轮蜗杆传动机构减速，伞齿轮啮合径向伞齿条实现路轨承重安装基座的水平转动，蜗轮蜗杆传动机构既能实现传动轴的减速功能，还具有自锁功能，使得本专利技术高精度旋转停靠后具有位置锁定功能，有效防止对接后位置出现偏差位移。
[0017]4、本专利技术两个传动轴分别在路轨承重安装基座底部空间十字相交转动支承安装，每个传动轴外侧轴端两端分别同轴固定安装伞齿轮；因此由总共四个伞齿轮分别从径向均布的四个点位同时啮合径向伞齿条以带动路轨承重安装基座水平径向转动；四点均布支撑传动稳定可靠，使得本专利技术径向回转输送机构中路轨承重安装基座的水平旋转能够防颠簸地稳定可靠运行。
[0018]5、本专利技术十字相交的传动轴上分别设有多个负重轮组；多个负重轮组分担承载路轨承重安装基座的重量，伞齿轮仅为路轨承重安装基座的转动提供向心啮合动力传递导向；解决了本专利技术径向回转输送机构如何承载吨位级重量移台以及模具工装的问题，径向回转输送机构承载移台旋转时更加平稳可靠。
[0019]6、本专利技术外形为圆柱体结构的轴座底端用于同轴转动适配安装在固定底座上，以为路轨承重安装基座的水平径向转动提供同心导向，使得路轨承重安装基座能够定心稳定旋转。
[0020]7、本专利技术路轨承重安装基座采用井字形均布的承重立筋支撑形成水平支撑的箱体结构，结构支撑稳定，经济实用，箱体各个点位受力均匀，有效防止箱体变形的同时，可以更加稳定可靠地承载移台重量。
[0021]8、本专利技术公共路轨采用同心、同半径弧切结构与被接驳路轨对接，一方面为公共路轨与不同方向路轨对接的径向角度旋转提供避让空间，另一方面有利提高移台路轨对接
精度，防止台阶对接、高度和宽度错移对接、坡度对接等对接失效问题的出现。
[0022]9、本专利技术公共路轨安装的路轨导向锁紧机构，路轨导向锁紧机构中的气缸或液压缸带动锁紧块伸缩位移，锁紧块伸出时，同时插入公共路轨的锁紧框和被接驳路轨的锁紧框，实现路轨对接处的导向、定位锁定，使得路轨高精度、可靠、定位锁定对接，保证路轨对接过渡的可靠性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术应用于一台压力机匹配三个移台的实施例横向接驳状态示意图；
[0024]图2为本专利技术应用于图1实施例的纵向接驳状态示意图；
[0025]图3为本专利技术应用于一台压力机匹配五个移台实施例的使用状态示意图；
[0026]图4为本专利技术径向回转输送机构应用于图1实施例的使用状态立体图；
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构，其特征在于：包括伺服电机(41)、径向水平旋转减速传动机构(42)、路轨承重安装基座(43)、公共路轨(44)；所述路轨承重安装基座(43)上端面固定安装间隔平行的公共路轨(44)；所述路轨承重安装基座(43)下端面固定安装伺服电机(41)；伺服电机(41)通过径向水平旋转减速传动机构(42)带动路轨承重安装基座(43)定轴径向转动。2.根据权利要求1所述异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构，其特征在于：所述径向水平旋转减速传动机构(42)由轴座(421)、传动轴(422)、蜗轮蜗杆传动机构(423)、伞齿轮(424)、径向伞齿条(425)组成；所述传动轴(422)通过轴座(421)转动支承安装在路轨承重安装基座(43)底部；所述传动轴(422)通过伺服电机(41)驱动，蜗轮蜗杆传动机构(423)减速传动带动传动轴(422)转动，所述传动轴(422)轴端安装伞齿轮(424)，伞齿轮(424)啮合路轨承重安装基座(43)下方的径向伞齿条(425)以带动路轨承重安装基座(43)水平径向转动。3.根据权利要求2所述异形钢轨锻压生产压力机移台径向回转输送机构，其特征在于：所述传动轴(422)具有两个，两个传动轴(422)分别在路轨承重安装基座(43)底部空间十字相交且转动支承安装；所述伺服电机(41)具有两台，两台伺服电机(41)分别从每个传动轴(422)的中部通过蜗轮蜗杆动机构(423)带动每个传动轴(422)转动；所述传动轴(422)外侧轴端两端分别同轴固定安装伞齿轮(424)；四个伞齿轮(424)分别从径向均布的四个点位同时啮合径向伞齿条(425)以带动路轨承重安装基座(43)水平径向转动。4.根据权利要求3所述异形钢轨锻压...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小军，刘江，吴钟敏，戴烨国，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：