本申请公开了一种自动托盘更换装置，应用在自动化领域，解决了通过人工对产品装盘和转移的效率较慢的技术问题，其技术方案要点是一种自动托盘更换装置，包括对产品进行传送的送料传送带，送料传送带上设置有对传送产品数量进行检测的产品检测装置，送料传送带的一侧设置有对产品进行装盘的机械臂，机械臂的下方设置有托盘传送带，托盘传送带的起始端设置有托盘供给装置，托盘传送带上设置有对托盘位置进行检测的托盘检测装置，机械臂上连接有PLC控制箱，送料传送带、产品检测装置、托盘传送带和托盘检测装置与PLC控制箱电性相连；具有的技术效果是提高对产品装盘和转移的效率。术效果是提高对产品装盘和转移的效率。术效果是提高对产品装盘和转移的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动托盘更换装置
[0001]本申请涉及自动化生产设备的
，尤其是涉及一种自动托盘更换装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，无线通信技术发展得越来越快，无线通信技术发展带给人们便利的同时，也给人们带来的各种健康隐患也日益严重，由于无线通信技术通信采用的高频电磁波，电磁屏蔽不得不解决的问题，因此在生产手机和路由器等电子产品时，需要安装对高频电磁波起到降低或屏蔽作用的信号屏蔽罩。
[0003]现有在生产信号屏蔽罩时，操作人员都要通过检测装置对产品的平整度和精度进行检测，经过检测合格的产品被传送出来，操作人员再将检测合格的信号屏蔽罩装在承装产品的托盘中运走，托盘中设置有若干个产品放置槽，从而对装在托盘中的信号屏蔽罩进行保护。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有通过人工对产品装盘和转移的效率较慢的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提高对产品装盘和转移的效率，本申请提供一种自动托盘更换装置。
[0006]本申请提供的一种自动托盘更换装置，采用如下的技术方案：一种自动托盘更换装置，包括对产品进行传送的送料传送带，所述送料传送带上设置有对传送产品位置进行检测的产品检测装置，所述送料传送带的一侧设置有对产品进行装盘的机械臂，所述送料传送带的末端设置有托盘传送带，所述托盘传送带的起始端设置有托盘供给装置，所述托盘传送带上设置有对托盘位置进行检测的托盘检测装置，所述机械臂上连接有PLC控制箱，所述送料传送带、产品检测装置、托盘传送带和托盘检测装置与PLC控制箱电性相连。
[0007]通过上述技术方案，通过PLC控制送料传送带、产品检测装置、托盘传送带和托盘检测装置配合机械臂对送料传送带上的信号屏蔽罩进行拿取和转移，使送料传送带上的信号屏蔽罩被转移到托盘传送带上的托盘中，同时通过托盘供给装置对托盘传送带放置托盘，实现了自动对托盘装料、更换和转移。
[0008]本申请进一步设置为：所述送料传送带上设置有若干产品限位槽，各产品限位槽间距相同。
[0009]通过上述技术方案，通过产品限位槽对送料传送带传送的信号屏蔽罩进行限位，防止信号屏蔽罩在传送的过程中发生滑动，便于机械臂对送料传送带上的信号屏蔽罩进行拿取。
[0010]本申请进一步设置为：所述检测装置包括产品检测红外射线和产品检测接收板，所述产品检测红外射线和产品检测接收板分别设置在送料传送带末端处的两侧。
[0011]通过上述技术方案，通过产品检测红外射线和产品检测接收板便于更精确的检测到信号屏蔽罩移动的位置，从而保证机械臂对信号屏蔽罩的准确拿取。
[0012]本申请进一步设置为：所述托盘传送带包括主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上设置有若干平行设置的布条环，所述主动辊和从动辊通过布条环传动连接，所述主动辊和从动辊之间设置支撑板，所述托盘检测装置包括托盘检测接收板和托盘检测红外射线，所述托盘检测接收板设置在支撑板上，所述托盘检测红外射线设置在机械臂上。
[0013]通过上述技术方案，通过托盘检测红外射线和托盘检测接收板可以准确的检测到托盘的位置，从而保证机械臂对托盘放料的准确性。
[0014]本申请进一步设置为：所述托盘供给装置包括装盘筒，所述装盘筒上端开口设置，所述装盘筒内设置有推板，所述装盘筒的侧壁设置有沿装盘筒长度方向延伸设置的条形通孔， 所述推板的边缘处设置有连接板，所述连接板从条形通孔处伸出，所述条形通孔底端处的装盘筒外壁上设置有电动丝杆，所述电动丝杆穿过连接板，所述电动丝杆与连接板螺纹连接，所述装盘筒向托盘传送带一侧倾斜设置，所述装盘筒的上端位于托盘传送带起始端的上方。
[0015]通过上述技术方案，通过托盘供给装置使装盘筒中的托盘会依次滑落到托盘传送带上进行传送，配合托盘检测装置实现了对托盘的自动更换和转移。
[0016]本申请进一步设置为：所述装盘筒靠近托盘传送带一侧的上端开口处设置有滑板，所述滑板的末端向下倾斜设置。
[0017]通过上述技术方案，通过滑板使从装盘筒中被推出来的托盘更易于滑落到托盘传送带上，保证托盘供给的稳定性。
[0018]本申请进一步设置为：所述滑板的末端延伸至托盘传送带的上端，所述滑板的两侧设置有限位板。
[0019]通过上述技术方案，通过限位板对托盘进行限位，保证托盘滑落到托盘传送带上位置的准确性。
[0020]本申请进一步设置为：所述机械臂的末端设置有若干真空吸盘。
[0021]通过上述技术方案，通过真空吸盘对信号屏蔽罩进行拿取，可以避免对信号屏蔽罩产生强力挤压，保证产品的质量。
[0022]综上所述，本申请的有益技术效果为：
[0023]1.机械臂对送料传送带上的信号屏蔽罩进行拿取和转移，使送料传送带上的信号屏蔽罩被转移到托盘传送带上的托盘中，同时通过托盘供给装置对托盘传送带放置托盘，实现了自动对托盘装料、更换和转移，提高了对产品进行装盘和转移的效率；
[0024]2.通过托盘供给装置使装盘筒中的托盘会依次滑落到托盘传送带上进行传送，配合托盘检测装置实现了对托盘的自动更换和转移；
[0025]3.通过产品检测红外射线和产品检测接收板便于更精确的检测到信号屏蔽罩移动的位置，从而保证机械臂对信号屏蔽罩的准确拿取。
附图说明
[0026]图1是本实施例的整体的结构示意图；
[0027]图2是本实施例的机械臂的结构示意图；
[0028]图3是本实施例的托盘传送带的爆炸视图。
[0029]附图说明，1、送料传送带；2、机械臂；3、PLC控制箱；4、产品限位槽；5、产品检测红
外射线；6、产品检测接收板；7、布条环；8、支撑板；9、托盘检测接收板；10、托盘检测红外射线；11、装盘筒；12、推板；13、连接板；14、条形通孔；15、电动丝杆；16、滑板；17、限位板；18、真空吸盘；19、支撑架；20、转动电机；21、操作臂；22、水平气缸；23、固定板；24、竖直气缸；25、拿取板。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0031]实施例：
[0032]参照图1和图2，本申请公开的一种自动托盘更换装置，包括送料传送带1，通过对检测合格的信号屏蔽罩进行传送，送料传送带1末侧设置有机械臂2，机械臂2的一侧设置有PLC控制箱3，机械臂2与PLC控制箱3电性相连。机械臂2包括支撑架19，支撑架19的下端设置有支撑架19，转动电机20的输出端竖直设置，转动电机20的输出端穿过支撑架19的上端连接有操作臂21。操作臂21的末端固定有水平气缸22，水平气缸22与操作臂21平行设置，水平气缸22的活塞杆末端固定连接有固定板23，固定板23的上端面固定有竖直气缸24，竖直气缸24的活塞杆竖直朝下设置，竖直气缸24的活塞杆末端穿过固定板23连接有拿取板25，拿取板25的下端面设置有三个真空吸盘18。通过转动电机20和水平气缸22使拿取板25移动到送传送带的正上方，再本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动托盘更换装置，其特征在于，包括对产品进行传送的送料传送带(1)，所述送料传送带(1)上设置有对传送产品位置进行检测的产品检测装置，所述送料传送带(1)的一侧设置有对产品进行装盘的机械臂(2)，所述送料传送带(1)的末端设置有托盘传送带，所述托盘传送带的起始端设置有托盘供给装置，所述托盘传送带上设置有对托盘位置进行检测的托盘检测装置，所述机械臂(2)上连接有PLC控制箱(3)，所述送料传送带(1)、产品检测装置、托盘传送带和托盘检测装置与PLC控制箱(3)电性相连。2.根据权利要求1所述的一种自动托盘更换装置，其特征在于，所述送料传送带(1)上设置有若干产品限位槽(4)，各产品限位槽(4)间距相同。3.根据权利要求1所述的一种自动托盘更换装置，其特征在于，所述检测装置包括产品检测红外射线(5)和产品检测接收板(6)，所述产品检测红外射线(5)和产品检测接收板(6)分别设置在送料传送带(1)末端处的两侧。4.根据权利要求1所述的一种自动托盘更换装置，其特征在于，所述托盘传送带包括主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上设置有若干平行设置的布条环(7)，所述主动辊和从动辊通过布条环(7)传动连接，所述主动辊和从动辊之间设置支撑板(8)，所述托盘检测装置包括托盘检测接收板(9)和托盘检测红外射线(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董效旺，杨辉，
申请(专利权)人：德坤精密五金科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。