本公开涉及一种用于与无人机对接的货物传输设备及建筑物，货物传输设备包括传送机构、第一检测器和比较器电路。传送机构包括货物传输支架、第一驱动装置和用于承载货物的传送装置，传送装置可移动地设置在货物传输支架上，第一驱动装置用于驱动传送装置沿货物传输支架移动，以将货物运输至无人机或从将货物运离无人机。第一检测器用于获取传送装置所承载的货物的重量信息，并输出与重量相关的信号。比较器电路，与第一检测器和第一驱动装置分别信号连接，用于对预设阈值信号以及与重量相关的信号进行比较，并对第一驱动装置输出使能驱动或停止驱动的控制信号，因此能够对无人机所运输的货物进行检测，保证无人机的安全运输。保证无人机的安全运输。保证无人机的安全运输。
【技术实现步骤摘要】
用于与无人机对接的货物传输设备及建筑物
[0001]本公开涉及无人机的物流装卸货
，具体地，涉及一种用于与无人机对接的货物传输设备及建筑物。
技术介绍
[0002]随着电商经济的快速发展、物流需求的急剧上升，随着无人机技术的成熟，无人机也逐步应用到物流运输领域。随着无人机技术在配送领域的应用研究逐渐增多，与无人机配送相适应的自动机场相关研究也愈加精细、完善。在无人机配送流程中，自动机场主要承担辅助无人机的自主起飞、降落，对无人机进行更换电池、装卸货物、简单维护等操作。当无人机降落到自动机场后需要通过货物装卸系统从无人机上卸下货物或将货物装载至无人机，但是缺乏对无人机所运输的货物的检测，这样可能会导致携带货物起飞的无人机发生危险，损坏无人机及货物。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种用于与无人机对接的货物传输设备及建筑物，该货物传输设备能够对无人机所运输的货物进行检测，保证无人机的安全运输。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种用于与无人机对接的货物传输设备，其包括：
[0005]传送机构，包括货物传输支架、第一驱动装置和用于承载货物的传送装置，所述传送装置可移动地设置在所述货物传输支架上，所述第一驱动装置用于驱动所述传送装置沿所述货物传输支架移动，以将货物运输至无人机或从将所述货物运离所述无人机，
[0006]第一检测器，用于获取所述传送装置所承载的所述货物的重量信息并输出与所述重量相关的信号；
[0007]比较器电路，与所述第一检测器和所述第一驱动装置分别信号连接，用于对预设阈值信号以及所述与重量相关的信号进行比较，并对所述第一驱动装置输出使能驱动或停止驱动的控制信号。
[0008]可选地，所述传送装置包括托架和载货平台，所述托架可升降地设置于所述货物传输支架，所述载货平台设置于所述托架，所述第一检测器夹设于所述载货平台和所述托架之间。
[0009]可选地，所述货物传输设备包括控制器和第二检测器，所述第二检测器用于获取所述货物在所述传送装置上的位置信息并且输出与所述位置信息相关的信号，所述控制器包括所述比较器电路，所述控制器分别与所述第二检测器和所述第一驱动装置信号连接，用于对所述与所述位置信息相关的信号进行判断，并对所述第一驱动装置输出使能驱动或停止驱动的控制信号。
[0010]可选地，所述传送装置还包括货物夹正组件和第二驱动装置，所述货物夹正组件可活动地设置于所述托架，以在所述第二驱动装置的驱动下，校正所述货物在所述载货平台上的位置。
[0011]可选地，所述货物夹正组件包括转动件、连杆、夹爪滑块、夹爪滑轨和夹爪，所述转动件、所述连杆、所述夹爪滑块和所述夹爪滑轨均设置于所述载货平台的底部，所述第二驱动装置与所述转动件传动连接，所述连杆的一端与所述转动件铰接，所述连杆的另一端与所述夹爪滑块铰接，所述夹爪滑块可滑动地设置于所述夹爪滑轨，所述转动件、所述连杆和所述夹爪滑块共同构造成曲柄滑块机构，所述夹爪滑轨延伸至所述载货平台的外侧，所述夹爪的顶部凸出于所述载货平台的用于承载货物的表面，以能够推顶所述货物。
[0012]可选地，所述夹爪包括臂部和用于推顶所述货物的爪部，所述爪部凸出设置于所述载货平台的用于承载货物的表面，所述臂部的一端与所述夹爪滑块固定连接，所述臂部的另一端与所述爪部固定连接，所述爪部构造成L型结构，所述L型结构的内侧朝向所述载货平台。
[0013]可选地，所述传送装置包括两组所述货物夹正组件，所述载货平台构造成四方形结构，两组所述货物夹正组件中的所述夹爪滑轨分别延伸至所述四方形结构的两对角的外侧，两组所述货物夹正组件中的夹爪分别设置于所述四方形结构的对角侧，两组所述货物夹正组件共用一个所述转动件，所述转动件的转轴的两侧分别铰接有两个所述连杆。
[0014]可选地，所述传送装置还包括转运组件和第三驱动装置，所述转运组件在所述第三驱动装置的驱动下，将所述载货平台上的所述货物运离或运至所述载货平台。
[0015]可选地，所述转运组件构造成皮带传送机构并且包括输送带和一对皮带轮，所述输送带套设于所述一对皮带轮，所述输送带的上表面为所述载货平台的用于承载所述货物的表面，所述第三驱动装置用于驱动所述皮带轮转动。
[0016]可选地，所述货物传输设备还包括：
[0017]起降平台，具有用于供无人机停放的停放区，所述停放区内形成有供货物从所述无人机装卸的装卸口；
[0018]货物缓存机构，包括运输装置和用于与楼宇物流系统衔接的货物缓存平台，所述货物缓存平台包括货物交接口和多个货物存储区，所述运输装置用于在所述货物交接口和所述货物存储区之间运输所述货物；
[0019]所述传送装置在所述第一驱动装置的驱动下，在所述装卸口和所述货物交接口之间传送所述货物。
[0020]可选地，所述运输装置包括第四驱动装置、辊筒和沿第一方向延伸的缓存支架，多个所述辊筒沿所述第一方向布置，并且所述辊筒的两端可转动地连接在所述缓存支架上，所述第四驱动装置用于驱动所述多个辊筒转动，所述辊筒的外周面共同形成所述货物缓存平台，所述第四驱动装置用于驱动所述辊筒转动，以在所述货物交接口和所述货物存储区之间运输所述货物。
[0021]可选地，所述货物缓存机构还包括第三驱动装置和一个或多个隔板，相邻的两个所述货物存储区之间设置有所述隔板，所述隔板可升降地设置于所述缓存支架并且设置于所述辊筒之间，所述第三驱动装置用于驱动所述隔板升降。
[0022]可选地，所述货物缓存机构还包括均固定设置于所述缓存支架的第一固定挡板和第二固定挡板，所述第一固定挡板和所述货物交接口分别设置于所述货物缓存平台的沿所述第一方向的两端，所述第二固定挡板沿所述第一方向延伸，并且所述第二固定挡板和所述活动挡板分别设置在所述辊筒的沿自身轴线方向两侧。
[0023]可选地，所述货物缓存机构还包括活动挡板组件，所述货物缓存平台还设置有用于与所述楼宇物流系统传递货物的货物转运口，所述活动挡板组件包括第五驱动装置和沿所述多个货物存储区的布置方向延伸的活动挡板，所述活动挡板可活动地设置于所述货物转运口，以在所述第五驱动装置的驱动下，打开或关闭所述货物转运口。
[0024]可选地，所述活动挡板可升降地设置于所述缓存支架，所述第五驱动装置包括第五驱动件和凸轮组件，所述凸轮组件包括相配合的凸轮和推动件，所述第五驱动件固定于所述缓存支架且用于驱动所述凸轮转动，所述推动件绕自身转轴可转动地与所述活动挡板连接。
[0025]可选地，所述货物传输设备包括多个所述货物缓存机构，多个所述货物缓存机构分别布置在所述传送装置的两侧。
[0026]可选地，所述第一驱动装置包括第一驱动器、传动带组件和配重块，所述传动带组件包括传动带和沿所述传送装置的移动方向间隔设置的两个带轮，所述传动带套设于所述两个带轮上，所述第一驱动器用于驱动所述带轮转动，位于所述带轮其中一侧的所述传动带与所述传送装置固定连接，另一侧的所述传动带固定连接有所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于与无人机对接的货物传输设备，其特征在于，包括：传送机构(30)，包括货物传输支架(31)、第一驱动装置(33)和用于承载货物(200)的传送装置(32)，所述传送装置(32)可移动地设置在所述货物传输支架(31)上，所述第一驱动装置(33)用于驱动所述传送装置(32)沿所述货物传输支架(31)移动，以将货物(200)运输至无人机或从将所述货物(200)运离所述无人机，第一检测器(83)，用于获取所述传送装置(32)所承载的所述货物(200)的重量并输出与所述重量相关的信号；比较器电路(811)，与所述第一检测器(83)和所述第一驱动装置(33)分别信号连接，用于对预设阈值信号以及所述与重量相关的信号进行比较，并对所述第一驱动装置(33)输出使能驱动或停止驱动的控制信号。2.根据权利要求1所述的货物传输设备，其特征在于，所述传送装置(32)包括托架(35)和载货平台(373)，所述托架(35)可升降地设置于所述货物传输支架(31)，所述载货平台(373)设置于所述托架(35)，所述第一检测器(83)夹设于所述载货平台(373)和所述托架(35)之间。3.根据权利要求1所述的货物传输设备，其特征在于，所述货物传输设备(100)还包括控制器(81)和第二检测器(82)，所述第二检测器(82)用于获取所述货物(200)在所述传送装置(32)上的位置信息并且输出与所述位置信息相关的信号，所述控制器(81)包括所述比较器电路(811)，所述控制器(81)分别与所述第二检测器(82)和所述第一驱动装置(33)信号连接，用于对所述与所述位置信息相关的信号进行判断，并对所述第一驱动装置(33)输出使能驱动或停止驱动的控制信号。4.根据权利要求2所述的货物传输设备，其特征在于，所述传送装置(32)还包括货物夹正组件(34)和第二驱动装置(36)，所述货物夹正组件(34)可活动地设置于所述托架(35)，以在所述第二驱动装置(36)的驱动下，校正所述货物(200)在所述载货平台(373)上的位置。5.根据权利要求2或4所述的货物传输设备，其特征在于，所述传送装置(32)还包括转运组件(37)和第三驱动装置，所述转运组件(37)在所述第三驱动装置的驱动下，将所述载货平台(373)上的所述货物运离或运至所述载货平台(373)。6.根据权利要求5所述的货物传输设备，其特征在于，所述转运组件(37)构造成皮带传送机构(30)并且包括输送带(371)和一对皮带轮(372)，所述输送带(371)套设于所述一对皮带轮(372)，所述输送带(371)的上表面为所述载货平台(373)的用于承载所述货物(200)的表面，所述第三驱动装置用于驱动所述皮带轮(372)转动。7.根据权利要求1
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4中任一项所述的货物传输设备，其特征在于，所述货物传输设备(100)还包括：起降平台(10)，具有用于供无人机停放的停放区(11)，所述停放区(11)内形成有供货物(200)从所述无人机装...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯春雨，初征，龚玉帅，陈思瀚，王欣，盛传芳，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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