一种高精度仓储升降设备制造技术

本申请公开了一种高精度仓储升降设备，包括底座、剪叉臂、伸缩缸、承载平台、控制系统以及距离传感器，承载平台通过剪叉臂与底座连接，控制系统用于控制伸缩缸驱动剪叉臂带动承载平台进行升降；距离传感器用于检测承载平台的升降高度，且距离传感器与控制系统之间为电性连接。其结构简单，布局合理，可以通过距离传感器检测承载平台的实时升降高度，并反馈给控制系统，再通过控制系统控制伸缩缸驱动剪叉臂带动承载平台进行升降，从而精确控制承载平台的升降高度，以便满足当下自动化程度的需求。以便满足当下自动化程度的需求。以便满足当下自动化程度的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度仓储升降设备


[0001]本申请涉及升降设备
，具体为一种高精度仓储升降设备。

技术介绍

[0002]目前，剪叉式升降平台主要用于物流行业、生产流水线、地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便等优点。
[0003]随着仓储设备的不断升级以及自动化程度的不断提高，许多仓库都配备有AGV小车 (AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车)。在具有高度落差的不同点位之间需要通过AGV小车自动输送物品时，往往需要同时配备使用剪叉式升降平台。
[0004]现有的剪叉式升降平台一般包括底座、剪叉臂、液压缸以及承载平台，承载平台通过剪叉臂与底座相连，液压缸设置于底座与剪叉臂之间。但是，在实际应用过程中，往往需要人为控制液压缸的启停来控制承载平台的升降高度，难以满足当下自动化程度的需求，且人为控制的精度较低，难以满足AGV小车自动导引的需求。

技术实现思路

[0005]本申请的一个目的在于提供一种结构简单，布局巧妙，且可自动精确控制升降高度的高精度仓储升降设备。
[0006]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种高精度仓储升降设备，包括底座、剪叉臂、伸缩缸、承载平台、控制系统以及距离传感器，所述承载平台通过所述剪叉臂与所述底座连接，所述控制系统用于控制所述伸缩缸驱动所述剪叉臂带动所述承载平台进行升降；所述距离传感器用于检测所述承载平台的升降高度，且所述距离传感器与所述控制系统之间为电性连接。
[0007]优选的，所述伸缩缸包括缸体以及活塞杆，所述活塞杆可滑动的设置于所述缸体的内部，且所述活塞杆的外壁与所述缸体的内侧壁之间形成密封区，所述缸体的下端设有用于连通所述缸体内部的第一管接口；所述距离传感器设置于所述缸体的内底部，且用于检测所述活塞杆的下端与所述距离传感器之间的距离。其优点是：通过所述距离传感器检测所述活塞杆的下端与所述距离传感器之间的距离，并通过换算得以间隔检测出所述承载平台的实时升降高度；而且，由于所述距离传感器设置于所述缸体的内底部，受外界干扰小，得以避免因异物遮挡而影响距离传感器的检测精度。
[0008]优选的，所述伸缩缸还包括第一密封套，所述活塞杆下端的外周设有环形槽，所述第一密封套限位安装于所述环形槽内，且所述第一密封套的外侧壁与所述缸体的内侧壁接触。其优点是：所述第一密封套可以提高所述活塞杆与所述缸体之间的密封性。
[0009]优选的，所述第一密封套与所述缸体之间和/或所述第一密封套与所述环形槽之间设有第一密封圈。其优点是：所述第一密封圈可以进一步提高所述活塞杆与所述缸体之
间的密封性。
[0010]优选的，所述伸缩缸还包括第二密封套，所述第二密封套限位安装于所述缸体的上端，所述第二密封套上贯穿设有滑孔，所述滑孔的内侧壁与所述活塞杆的外侧壁接触。其优点是：在所述第二密封套的作用下，一方面可以提高所述活塞杆与所述缸体上端之间的密封性，另一方面可以对所述第一密封套产生限位作用，得以避免所述活塞杆脱离所述缸体。
[0011]优选的，所述第二密封套与所述缸体之间和/或所述滑孔与所述活塞杆之间设有第二密封圈。其优点是：所述第二密封套可以进一步提高所述活塞杆与所述缸体上端之间的密封性。
[0012]优选的，所述缸体的外侧壁上设有用于连通所述缸体内部的第二管接口，所述第二管接口位于所述第一密封套与所述第二密封套之间。其优点是：在所述第二管接口的作用下，得以避免所述缸体的内部且位于所述第一密封套以及所述第二密封套之间的区域内产生真空，从而避免对所述活塞杆的滑动产生阻碍作用。
[0013]优选的，所述距离传感器为拉绳位移传感器，所述活塞杆的下端面上设有安装孔，所述安装孔内设有固定部，所述固定部用于固定所述拉绳位移传感器上的拉绳。其优点是：当所述活塞杆滑动时，会拉动所述拉绳位移传感器上的所述拉绳，得以通过所述拉绳的位移量检测出所述活塞杆的滑动量，从而可以换算出所述承载平台的升降高度。另外，在所述固定部的作用下，得以更加方便的对所述拉绳进行固定。此外，所述拉绳位移传感器上的导线可以所述第一管接口的内部引出。
[0014]优选的，所述距离传感器为激光测距仪。其优点是：通过所述激光测距仪可以检测出所述活塞杆的下端与所述激光测距仪之间的距离，得以换算出所述承载平台的升降高度。
[0015]优选的，所述距离传感器为拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器连接于所述底座与所述承载平台之间。其优点是：当所述承载平台升降后，会同步拉动所述拉绳位移传感器上的所述拉绳，得以通过拉绳的位移量得出所述承载平台的升降量。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0017]其结构简单，布局合理，可以通过所述距离传感器检测所述承载平台的实时升降高度，并反馈给所述控制系统，再通过控制系统控制所述伸缩缸驱动所述剪叉臂带动所述承载平台进行升降，从而精确控制所述承载平台的升降高度，以便满足当下自动化程度的需求。
附图说明
[0018]图1为本申请提供一种高精度仓储升降设备的立体图；
[0019]图2为本申请提供的图1的伸缩缸的立体放大图；
[0020]图3为本申请提供的图2中伸缩缸的剖视图；
[0021]图4为本申请提供的图3中A处的局部放大图；
[0022]图5为本申请提供的一种高精度仓储升降设备的控制原理示意图。
[0023]图中：1、底座；2、剪叉臂；21、铰接臂；3、伸缩缸；31、缸体；311、第一管接口； 312、第二管接口；32、活塞杆；321、安装孔；322、固定部；33、第一密封套；331、第一密封圈；34、第
二密封套；341、第二密封圈；35、锁紧帽；4、承载平台；5、控制系统；51、 PLC控制器；52、泵；6、距离传感器；100、轴套。
具体实施方式
[0024]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0027]本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度仓储升降设备，包括底座、剪叉臂、伸缩缸、承载平台以及控制系统，所述承载平台通过所述剪叉臂与所述底座连接，所述控制系统用于控制所述伸缩缸驱动所述剪叉臂带动所述承载平台进行升降；其特征在于，所述高精度仓储升降设备还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述承载平台的升降高度，且所述距离传感器与所述控制系统之间为电性连接。2.如权利要求1所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述伸缩缸包括缸体以及活塞杆，所述活塞杆可滑动的设置于所述缸体的内部，且所述活塞杆的外壁与所述缸体的内侧壁之间形成密封区，所述缸体的下端设有用于连通所述缸体内部的第一管接口；所述距离传感器设置于所述缸体的内底部，且用于检测所述活塞杆的下端与所述距离传感器之间的距离。3.如权利要求2所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述伸缩缸还包括第一密封套，所述活塞杆下端的外周设有环形槽，所述第一密封套限位安装于所述环形槽内，且所述第一密封套的外侧壁与所述缸体的内侧壁接触。4.如权利要求3所述的高精度仓储升降设备，其特征在于，所述第一密封套与所述缸体之间和/或所述第一密封套与所述环形槽之间设有第一密封圈。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自建，
申请(专利权)人：雄豪机械科技象山有限公司，
类型：新型
国别省市：