本实用新型专利技术公开了一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车，包括支撑机构和移动机构，支撑机构包括上托架、下托架、剪刀臂和承力柱，上托架与下托架之间通过承力柱连接，下托架上端面还设置有交叉的剪刀臂，剪刀臂的上端与上托架的下端面连接；移动机构包括前转向轮组件和后转向轮组件，前转向轮组件通过下托架左侧面上的前叉耳与下托架连接，后转向轮组件通过下托架右侧面上的后叉耳与下托架连接；前转向轮组件包括前实心轮胎、前轮轴和转向摇臂，前轮轴上远离下托架的一侧设置有转向摇臂，后转向轮组包括后实心轮胎和后轮轴。本实用新型专利技术设备简单，成本低，能够减少顶升气囊的使用量，节省了费用；且操作简单，能够迅速从折叠状态进入到工作状态。叠状态进入到工作状态。叠状态进入到工作状态。
【技术实现步骤摘要】
一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车
[0001]本技术涉及一种飞机快速应急救援支撑车，特别是涉及一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车。
技术介绍
[0002]在飞机发生事故，造成倾斜、机体触地、飞机全部起落架完全失效情况下，一般都是利用顶升气囊将事故飞机托举离开地面，恢复飞机姿态，为其他救援设备提供救援空间，为机场快速恢复正常运行提供有力保障；但在快速应急救援时，由于高度的问题，有时会造成顶升气囊工作高度过高，造成的顶升不稳定；且顶升气囊充满气需要花费大量的时间，延缓救援时间。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，操作简单，且节省上升时间的带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车。
[0004]本技术为解决技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车，包括支撑机构和移动机构，所述支撑机构包括用于放置气囊的上托架、与上托架配合的下托架、剪刀臂和承力柱，所述上托架与所述下托架之间通过所述承力柱连接，所述下托架上端面还设置有交叉的所述剪刀臂，所述剪刀臂的上端与所述上托架的下端面连接；所述支撑机构用于对极限状态下的升降系统提供外力支撑。
[0006]所述移动机构实现支撑车的移动，所述移动机构包括前转向轮组件和后转向轮组件，所述前转向轮组件通过所述下托架左侧面上的前叉耳与所述下托架连接，所述后转向轮组件通过所述下托架右侧面上的后叉耳与所述下托架连接；所述前转向轮组件包括前实心轮胎、前轮轴和转向摇臂，所述前轮轴上靠近所述下托架的一侧设置有前叉片，所述前叉片利用第一销轴和第二销轴与所述前叉耳连接，所述前轮轴上远离所述下托架的一侧设置有所述转向摇臂，所述前轮轴的左右两侧均分别设置有一个所述前实心轮胎；所述后转向轮组包括后实心轮胎和后轮轴，所述后实心轮胎通过后轮毂与所述后轮轴连接，所述后实心轮胎与所述后轮毂通过另外六个六角头螺栓固定；所述后轮轴用于支撑两个所述后实心轮胎内的车轮保持一定的距离，所述后轮轴上靠近所述下托架的一侧设置有后叉片，所述后叉片利用第三销轴和第四销轴与所述后叉耳连接，所述后轮轴上远离所述下托架的一侧设置有带有通孔的挂耳，通孔主要作用是用于连接其它支撑车，实现支撑车的串联；所述后轮轴的左右两侧均分别设置有一个所述后实心轮胎。
[0007]所述前轮轴通过前轮毂与所述前实心轮胎连接，所述前实心轮胎与所述前轮毂通过六个六角头螺栓固定，前轮轴用于支撑两个前实心轮胎保持一定的距离，所述前轮轴上靠近其两侧的所述前实心轮胎处均利用六角头螺栓分别连接有一个转向座，两个所述转向座上远离所述前轮轴侧均利用一个销轴分别连接有一个叉形连接头，实现连接的所述叉形
连接头和转向座在指定范围内移动；两个所述叉形连接头上远离所述转向座的一侧均连接有一个拉杆，两个所述拉杆之间通过一个双头螺柱连杆连接在一起，且所述叉形连接头、拉杆和双头螺柱连杆均与所述前轮轴平行。
[0008]所述转向座远离所述前轮轴的一侧为远离所述下托架的一侧，所述双头螺柱连杆通过第五销轴与所述转向摇臂连接，可左右转动，所述转向摇臂带动双头螺柱连杆、拉杆和叉形连接头移动，叉形连接头通过销轴带动转向座移动，转向座移动带动前实心轮胎转动，实现车轮的左右转动。
[0009]所述转向摇臂与所述前轮轴的连接点为所述前轮轴的中心点。
[0010]所述上托架上端面上设置气囊以及防止所述气囊掉落的护栏；所述下托架的下端面上与所述承力柱对应位置均设置有支撑面，与所述支撑面对应的所述下托架的前端面和后端面上均设置有凹槽。
[0011]所述承力柱包括上承力柱和下承力柱，所述上承力柱的上端通过铰链与所述上托架连接，实现配合转动，所述下承力柱的下端通过铰链与所述下托架连接，实现配合转动；所述上承力柱的下端与所述下承力柱的上端之间设置有锁紧套，利用设置在所述锁紧套上的若干插销孔将所述上承力柱和下承力柱连接在一起，所述下承力柱上设置有防止所述锁紧套掉落的挡块。
[0012]所述的上承力柱和下承力柱为同等尺寸的方形柱体，所述的上承力柱和下承力柱端头平面对接配合。
[0013]所述上托架的下端面和所述下托架的上端面上对称设置有两组滑道，所述剪刀臂设置有两组，分设在所述下托架上端面的左右两侧，其中一组所述剪刀臂的左侧两端分别铰接固定在所述上托架和下托架左侧与所述承力柱连接处，右侧两端均连接有滚轮，通过所述滚轮设置在所述上托架下端面和所述下托架上端面上对称设置的一组滑道上；另外一组所述剪刀臂的右侧两端分别铰接固定在所述上托架和下托架右侧与所述承力柱连接处，左侧两端也均连接有滚轮，通过所述滚轮设置在所述上托架下端面和所述下托架上端面上对称设置的另一组滑道上。
[0014]所述上托架与所述下托架之间设置有液压装置，通过液压装置实现所述上托架的上升和下降。
[0015]所述第一销轴和第二销轴一前一后并排设置，所述第一销轴设置在靠近所述前轮轴侧，所述第二销轴设置在远离所述前轮轴侧；所述第三销轴和第四销轴一前一后并排设置，所述第三销轴设置在靠近所述后轮轴侧，所述第四销轴设置在远离所述后轮轴侧。
[0016]所述前叉耳、后叉耳、前叉片和后叉片均设置有两个，两个前叉耳与两个前叉片对应连接，两个后叉耳与两个后叉片对应连接。
[0017]支撑车的上升：支撑车上升时，通过液压装置的上升来实现，在液压装置作用下，剪刀臂上的滚轮在上托架和下托架上移动，实现剪刀臂移动和支撑车上升，最后人工转动倾斜状态下的上承力柱和下承力柱，实现端头对接，放置锁紧套并用定位销固定，实现锁紧稳定。
[0018]支撑车的下降：支撑车下降时，通过液压装置的收缩来实现，拔掉锁紧套上的定位销，去除锁紧套，在液压装置的作用下，剪刀臂上的滚轮在上托架和下托架上移动，实现剪刀臂移动和支撑车下降，通过铰支座接触配合实现稳定。
[0019]前转向轮组件工作过程：前转向轮组件左右转动实现前实心轮胎的左右偏转，最终实现支撑车的转向；具体是转动转向摇臂，带动双头螺柱连杆、拉杆、叉形连接头、转向座左右移动，实现现前实心轮胎的左右偏转；
[0020]前转向轮组件上下整体翻转过程为拔掉第一销轴，保留第二销轴，以第二销轴为轴心，可实现前转向轮组件上下翻转。
[0021]后转向轮组件工作过程：后轮轴组件仅能实现上下整体翻转，具体过程为拔掉第三销轴，保留第四销轴，以第四销轴为轴心，可实现后轮轴组件上下翻转。
[0022]本技术的积极有益效果是：
[0023]1、本技术中结构可折叠，携带方便，支撑车工作时，能够降低顶升气囊的工作高度，增加顶升的稳定性，能够很好地弥补顶升气囊高度不足问题，同时能够提高救援效率。
[0024]2、本技术设备简单，成本低，能够减少顶升气囊的使用量，节省了费用；且操作简单，能够迅速从折叠状态进入到工作状态，节省了姿态恢复时间。
[0025]3、本技术移动方便，支撑车安装有前转向轮组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车，包括支撑机构和移动机构，其特征是：所述支撑机构包括上托架、下托架、剪刀臂和承力柱，所述上托架与所述下托架之间通过所述承力柱连接，所述下托架上端面还设置有交叉的所述剪刀臂，所述剪刀臂的上端与所述上托架的下端面连接；所述移动机构包括前转向轮组件和后转向轮组件，所述前转向轮组件通过所述下托架左侧面上的前叉耳与所述下托架连接，所述后转向轮组件通过所述下托架右侧面上的后叉耳与所述下托架连接；所述前转向轮组件包括前实心轮胎、前轮轴和转向摇臂，所述前轮轴上靠近所述下托架的一侧设置有前叉片，所述前叉片利用第一销轴和第二销轴与所述前叉耳连接，所述前轮轴上远离所述下托架的一侧设置有所述转向摇臂，所述前轮轴的左右两侧均分别设置有一个所述前实心轮胎；所述后转向轮组包括后实心轮胎和后轮轴，所述后轮轴上靠近所述下托架的一侧设置有后叉片，所述后叉片利用第三销轴和第四销轴与所述后叉耳连接，所述后轮轴上远离所述下托架的一侧设置有带有通孔的挂耳，所述后轮轴的左右两侧均分别设置有一个所述后实心轮胎。2.根据权利要求1所述的一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车，其特征是：所述前轮轴通过前轮毂与所述前实心轮胎连接，所述前轮轴上靠近其两侧的所述前实心轮胎处均连接有一个转向座，两个所述转向座上远离所述前轮轴侧均连接有一个叉形连接头，两个所述叉形连接头上远离所述转向座的一侧均连接有一个拉杆，两个所述拉杆之间通过一个双头螺柱连杆连接在一起，且所述叉形连接头、拉杆和双头螺柱连杆均与所述前轮轴平行。3.根据权利要求2所述的一种带有转向机构的飞机快速应急救援支撑车，其特征是：所述转向座远离所述前轮轴的一侧为远离所述下托架的一侧，所述双头螺柱连杆通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振峰，张献逢，卿华，张建华，马虎，李艳，胡文涛，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校，
类型：新型
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