一种低放升降台制造技术

本申请公开了一种低放升降台，包括台面、底架、剪叉机构、至少一个可伸缩的升降机构和至少一个辅助机构，剪叉机构设置于底架和台面之间，升降机构和辅助机构一一配合设置于剪叉机构上，剪叉机构包括第一剪叉组和第二剪叉组，第一剪叉组和第二剪叉组相互交叉转动连接，升降机构包括固定端和顶升端，固定端和顶升端分别与第一剪叉组和第二剪叉组转动连接，辅助机构包括偏转器和提升器，偏转器可活动的设置于顶升端和第二剪叉组之间，提升器设置于底架上，提升器上设置有提升轨道，偏转器适于使顶升端沿提升轨道运动，提升轨道适于增大升降机构和底架之间的夹角，与常规的升降平台相比，该升降平台具有起始高度更低的特点，适用范围更广。范围更广。范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种低放升降台


[0001]本申请涉及升降设备
，具体涉及一种低放升降台。

技术介绍

[0002]升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。其中采用液压驱动的升降台称为液压升降机。
[0003]但是，现有的升降平台存在以下缺陷：常规升降平台的起始高度通常在200mm以上，当物体与地面之间的间隙与这个高度时，常规升降平台的使用场景将受限，无法继续使用。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一种起始高度更低，起升过程中不易定顿或回落的低放升降台。
[0005]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种低放升降台，包括台面、底架、剪叉机构、至少一个可伸缩的升降机构和至少一个辅助机构，所述剪叉机构设置于所述底架和所述台面之间，所述升降机构和所述辅助机构一一配合设置于所述剪叉机构上，所述剪叉机构包括第一剪叉组和第二剪叉组，所述第一剪叉组和所述第二剪叉组相互交叉转动连接，所述升降机构包括固定端和顶升端，所述固定端和所述顶升端分别与所述第一剪叉组和所述第二剪叉组转动连接，所述辅助机构包括偏转器和提升器，所述偏转器可活动的设置于所述顶升端和所述第二剪叉组之间，所述提升器设置于所述底架上，所述提升器上设置有提升轨道，所述偏转器适于使所述顶升端沿所述提升轨道运动，所述提升轨道适于增大所述升降机构和所述底架之间的夹角。
[0006]作为改进，所述升降机构的最低起升角度为α，所述升降机构在所述提升轨道的起点与所述底架之间的夹角为β1，所述升降机构在所述提升轨道的终点与所述底架之间的夹角为β2，β1≤α＜β2。
[0007]具体的，所述偏转器包括连接链，所述第二剪叉组上设置有支撑座，所述连接链一端和所述支撑座转动连接，所述连接链另一端和所述顶升端转动连接。
[0008]作为改进，所述支撑座包括顶升侧，所述顶升侧位于所述连接链与所述支撑座的连接处的远离所述固定端的一侧，所述连接链上设置有顶升部，所述顶升部的主体结构为向所述连接链外侧弯曲的弧形凸起，所述顶升部适于在所述顶升端移动至所述提升轨道的终点时抵至所述顶升侧。
[0009]作为改进，所述顶升端设置有辅助轮，所述提升轨道的表面为曲面，所述辅助轮适于在脱离所述提升器之前沿所述提升轨道活动。
[0010]作为改进，所述顶升端设置有连接轴，所述辅助轮、所述连接链和所述提升器的数量皆为两个，所述辅助轮和所述连接链对称设置于所述顶升端两侧的所述连接轴上，所述
提升器配合所述辅助轮设置于所述底架上。
[0011]作为改进，所述第一剪叉组上设置固定套筒，所述固定套筒的两侧和所述第一剪叉组转动连接，所述固定端安装嵌置于所述固定套筒内。
[0012]作为改进，所述第一剪叉组上设置有引导轮和制动机构，所述底架上设置有引导轨道，所述台面升降过程中，所述引导轮适于沿所述引导轨道移动，所述制动机构适于在所述升降机构停止时阻止所述引导轮在所述引导轨道上移动。
[0013]作为改进，所述引导轮和所述引导轨道的连接方式为齿轮齿条连接，所述引导轮的两侧设置有制动盘，所述第一剪叉组上开设有容腔，所述制动机构嵌置于所述容腔内，所述制动机构包括控制器和制动器，所述控制器适于使所述制动器过盈配合至两个所述制动盘之间；所述引导轮上设置有摩擦层，所述制动器适于在过盈配合至两个所述制动盘之间时接触所述摩擦层。
[0014]作为改进，所述底架四周设置有调平机构，所述调平机构包括调平柱和调平器，所述调平器螺纹安装于所述调平柱的顶部，所述调平器适于在所述台面下降时抵至所述台面下方；所述第一剪叉组的两侧设置有安全臂，所述安全臂一端和所述第一剪叉组转动连接，所述安全臂另一端和所述第一剪叉组可拆卸连接，所述安全臂适于和所述底架的边框配合卡接阻止所述第一剪叉组活动；所述升降机构包括液压缸。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0016]1、该升降平台相较于传统升降平台，适用范围更广，能够在物体和地面间隙较小的情况下使用，且该升降平台的设计解决了当前国内低放升降台存在的设计难题，打破了目前国内小台面低放升降台，特别是台面长度1m内的低放升降台的设计空白，解决了升降机构和剪叉机构之间起始角度过小的问题，实现台面的稳定升降。
[0017]2、偏转器实现了升降机构在运行过程中的引导活动，使升降平台从起始状态下利用提升器的外部辅助升降转变为自然升降作业的过程中，避免出现升降平台的短暂定顿或短暂回落等现象，使整个升降过程顺畅、平稳，使升降平台的运行过程更加稳定。
[0018]3、制动机构能够在升降机构停止时对剪叉机构进行制动定位，提升剪叉机构变形顶升时的稳定性，当升降机构出现故障等情况失去对剪叉机构的支撑时，制动机构能够减缓剪叉机构的变形折叠过程，避免台面急速下坠造成更大的伤害和损失。
附图说明
[0019]图1是根据本申请的一个优选实施例的立体图；
[0020]图2是根据本申请的一个优选实施例的升降机构处于提升轨道起点时的内部结构视图；
[0021]图3是根据本申请的一个优选实施例的升降机构处于提升轨道终点时的内部结构视图；
[0022]图4是根据本申请的一个优选实施例的主视图；
[0023]图5是根据本申请的一个优选实施例沿A
‑
A方向的剖面视图；
[0024]图6是根据本申请的一个优选实施例沿B
‑
B方向的剖面视图；
[0025]图7是根据本申请的一个优选实施例的安全臂展开时的结构示意图；
[0026]图8是根据本申请的一个优选实施例的第一剪叉组的整体结构视图；
[0027]图9是根据本申请的一个优选实施例的第一剪叉组的主视图；
[0028]图10是根据本申请的一个优选实施例图9中a处的放大视图；
[0029]图11是根据本申请的一个优选实施例图9中沿C
‑
C方向的剖面视图；
[0030]图12是根据本申请的一个优选实施例图11中b处的放大视图。
[0031]图中：1、台面；2、底架；21、边框；22、引导轨道；3、剪叉机构；31、第一剪叉组； 311、固定套筒；312、安全臂；3121、卡接槽；3122、稳定部；313、固定螺栓；314、引导轮； 3141、制动盘；315、容腔；32、第二剪叉组；321、支撑座；3211、顶升侧；33、转轴；4、升降机构；41、固定端；42、顶升端；421、辅助轮；422、连接轴；5、辅助机构；51、偏转器；511、连接链；5111、顶升部；52、提升器；521、提升轨道；6、制动机构；61、控制器； 62、制动器；621、圆弧形槽；7、调平机构；71、调平柱；72、调平器。
具体实施方式
[0032]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低放升降台，其特征在于：包括台面、底架、剪叉机构、至少一个可伸缩的升降机构和至少一个辅助机构，所述剪叉机构设置于所述底架和所述台面之间，所述升降机构和所述辅助机构一一配合设置于所述剪叉机构上，所述剪叉机构包括第一剪叉组和第二剪叉组，所述第一剪叉组和所述第二剪叉组相互交叉转动连接，所述升降机构包括固定端和顶升端，所述固定端和所述顶升端分别与所述第一剪叉组和所述第二剪叉组转动连接，所述辅助机构包括偏转器和提升器，所述偏转器可活动的设置于所述顶升端和所述第二剪叉组之间，所述提升器设置于所述底架上，所述提升器上设置有提升轨道，所述偏转器适于使所述顶升端沿所述提升轨道运动，所述提升轨道适于增大所述升降机构和所述底架之间的夹角。2.如权利要求1所述的一种低放升降台，其特征在于：所述升降机构的最低起升角度为α，所述升降机构在所述提升轨道的起点与所述底架之间的夹角为β1，所述升降机构在所述提升轨道的终点与所述底架之间的夹角为β2，β1≤α＜β2。3.如权利要求1所述的一种低放升降台，其特征在于：所述偏转器包括连接链，所述第二剪叉组上设置有支撑座，所述连接链一端和所述支撑座转动连接，所述连接链另一端和所述顶升端转动连接。4.如权利要求3所述的一种低放升降台，其特征在于：所述支撑座包括顶升侧，所述顶升侧位于所述连接链与所述支撑座的连接处的远离所述固定端的一侧，所述连接链上设置有顶升部，所述顶升部的主体结构为向所述连接链外侧弯曲的弧形凸起，所述顶升部适于在所述顶升端移动至所述提升轨道的终点时抵至所述顶升侧。5.如权利要求3所述的一种低放升降台，其特征在于：所述顶升端设置有辅助轮，所述提升轨道的表面为曲面，所述辅助轮适于在脱离所述提升器之前沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林后玉，韩长松，
申请(专利权)人：雄豪机械科技象山有限公司，
类型：发明
国别省市：