一种糊底水泥袋开袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种糊底水泥袋开袋机构。该糊底水泥袋开袋机构，包括底座，所述底座的上端外表面固定连接有吸袋支座与转向支座，所述吸袋支座活动连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有大臂，所述大臂的外表面连接有气管，所述气管的下端外表面连通有若干组吸嘴，所述驱动装置驱动大臂转动，同时气管向下运动，所述气管的一端连接有吸管口，所述吸管口连接有气动系统，气动系统抽气，使气管的吸嘴产生吸力；该装置还包括压袋支座，所述压袋支座与底座位于同一平面安装，所述压袋支座的外表面可拆卸连接有压袋杆，所述压袋杆位于水泥袋的中部上方；该糊底水泥袋开袋机构，结构简单，操作方便，使用灵活，便于水泥袋抓取以及开袋使用。开袋使用。开袋使用。

【技术实现步骤摘要】
一种糊底水泥袋开袋机构


[0001]本技术属于包装领域
，具体涉及一种糊底水泥袋开袋机构。

技术介绍

[0002]当前水泥包装系统的插袋方式多为人工插袋，存在插袋效率低，工人劳动强度大，生产环境差等问题。即使有设计自动插袋功能的机构，也存在水泥袋开袋效果不好，插袋成功率低等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的糊底水泥袋开袋机构。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种糊底水泥袋开袋机构，包括底座，所述底座的上端外表面固定连接有吸袋支座与转向支座，所述吸袋支座活动连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有大臂，所述大臂的外表面连接有气管，所述气管的下端外表面连通有若干组吸嘴，所述驱动装置驱动大臂转动，同时气管向下运动，所述气管的一端连接有吸管口，所述吸管口连接有气动系统，气动系统抽气使气管的吸嘴产生吸力；该装置还包括压袋支座，所述压袋支座与底座位于同一平面安装，所述压袋支座的外表面可拆卸连接有压袋杆，所述压袋杆位于水泥袋的中部上方，所述吸管位于水泥袋的开口位置的上方。
[0006]作为本技术的进一步优化方案，该装置还包括固定板，所述固定板、底座以及压袋支座三者位于同一平面，所述固定板的外表面固定连接有上下驱动机构，所述上下驱动机构的驱动端固定连接有固定架，所述固定架的外表面固定连接有连接架，所述连接架的外表面同样连接有吸嘴；
[0007]作为本技术的进一步优化方案，所述驱动装置、上下驱动机构分别为第一气缸、第二气缸；
[0008]作为本技术的进一步优化方案，所述第一气缸的驱动端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过连接销与大臂活动连接，所述大臂呈L型，所述大臂通过关节销与转向支座活动连接；
[0009]作为本技术的进一步优化方案，所述大臂的另一端通过换向臂销轴活动连接有换向臂体，所述换向臂体与转向支座之间设置有换向杆体，所述换向杆体的一端通过换向杆销轴与转向支座活动连接，所述换向臂体与气管连接。
[0010]本技术的有益效果在于：本技术中的三个部分可以配合安装在同一平台的表面，在该平台表面水平放置水泥袋，吸管的吸嘴位于水泥袋开口位置，压袋杆位于水泥袋的中部位置，连接架连接的吸嘴位于水泥袋的尾部位置，在实际的使用中，两部分的吸嘴均与气动系统连接，气动系统可以为抽气机等构件构成，使吸嘴形成吸力，在实际的使用中，通过第一气缸运行，带动连接杆伸出，使大臂绕关节销处转动，使气管下移，同时通过换
向臂体以及换向杆体，使气管连接的吸嘴在下移的同时吸嘴的吸口朝下，吸起水泥袋的袋口端，与此同时，连接架连接的气嘴同时吸起水泥袋的袋尾端，此时，第一气缸回收，第二气缸伸长，通过吸嘴将整个水泥袋吸起，通过压袋杆使水泥袋的整体呈度，此时水泥袋的袋口由于压袋杆的翻折而打开，方便后续的机械爪臂抓取；本装置为专门针对糊底水泥袋的开袋机构，结构简单，故障率低；压袋支座上有多组销孔，可以根据不同情况调节压袋杆高度，改善水泥袋开口效果；整个装置结构简单，操作方便，使用灵活，便于水泥袋抓取以及开袋使用。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构示意图；
[0012]图2是本技术的固定板部分的结构示意图。
[0013]图中：1、底座；2、吸袋支座；3、第一气缸；4、大臂；5、转向支座；6、连接杆；7、连接销；8、关节销；9、换向臂体；10、换向臂销轴；11、换向杆销轴；12、换向杆体；13、吸管口；14、吸嘴；15、压袋杆；16、压袋支座；17、固定板；18、第二气缸；19、连接架；20、固定架。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0015]实施例1
[0016]如图1、图2所示，一种糊底水泥袋开袋机构，包括底座1，所述底座1的上端外表面固定连接有吸袋支座2与转向支座5，所述吸袋支座2活动连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有大臂4，所述大臂4的外表面连接有气管，所述气管的下端外表面连通有若干组吸嘴14，所述驱动装置驱动大臂4转动，同时气管向下运动，所述气管的一端连接有吸管口13，所述吸管口13连接有气动系统，气动系统抽气，使气管的吸嘴14产生吸力；该装置还包括压袋支座16，所述压袋支座16与底座1位于同一平面安装，所述压袋支座16的外表面可拆卸连接有压袋杆15，所述压袋杆15位于水泥袋的中部上方，所述吸管位于水泥袋的开口位置的上方。
[0017]该装置还包括固定板17，所述固定板17、底座1以及压袋支座16三者位于同一平面，所述固定板17的外表面固定连接有上下驱动机构，所述上下驱动机构的驱动端固定连接有固定架20，所述固定架20的外表面固定连接有连接架19，所述连接架19的外表面同样连接有吸嘴14；所述驱动装置、上下驱动机构分别为第一气缸3、第二气缸18；所述第一气缸3的驱动端固定连接有连接杆6，所述连接杆6的另一端通过连接销7与大臂4活动连接，所述大臂4呈L型，所述大臂4通过关节销8与转向支座5活动连接；所述大臂4的另一端通过换向臂销轴10活动连接有换向臂体9，所述换向臂体9与转向支座5之间设置有换向杆体12，所述换向杆体12的一端通过换向杆销轴11与转向支座5活动连接，所述换向臂体9与气管连接。
[0018]需要说明的是，该糊底水泥袋开袋机构，在使用时，该机构的三个部分可以配合安装在同一平台的表面，在该平台表面水平放置水泥袋，吸管的吸嘴14位于水泥袋开口位置，压袋杆15位于水泥袋的中部位置，连接架19连接的吸嘴14位于水泥袋的尾部位置，在实际
的使用中，两部分的吸嘴14均与气动系统连接，气动系统可以为抽气机等构件构成，使吸嘴14形成吸力，在实际的使用中，通过第一气缸3运行，带动连接杆6伸出，使大臂4绕关节销8处转动，使气管下移，同时通过换向臂体9以及换向杆体12，使气管连接的吸嘴14在下移的同时吸嘴14的吸口朝下，吸起水泥袋的袋口端，与此同时，连接架19连接的气嘴14同时吸起水泥袋的袋尾端，此时，第一气缸3回收，第二气缸18伸长，通过吸嘴14将整个水泥袋吸起，通过压袋杆15使水泥袋的整体呈90度，此时水泥袋的袋口由于压袋杆15的翻折而打开，方便后续的机械爪臂抓取，在本实施例中，第一气缸3采用MDBT50
‑
75型号的气缸件，吸管口13采用APLF10
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02型号的连接口，吸嘴14均采用VPD40
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S型号的吸嘴，第二气缸18采用MGPM20R
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75型号的气缸件，整个装置十分方便。
[0019]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糊底水泥袋开袋机构，其特征在于，包括底座，所述底座的上端外表面固定连接有吸袋支座与转向支座，所述吸袋支座活动连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有大臂，所述大臂的外表面连接有气管，所述气管的下端外表面连通有若干组吸嘴，所述驱动装置驱动大臂转动，同时气管向下运动，所述气管的一端连接有吸管口，所述吸管口连接有气动系统，气动系统抽气使气管的吸嘴产生吸力；该装置还包括压袋支座，所述压袋支座与底座位于同一平面安装，所述压袋支座的外表面可拆卸连接有压袋杆，所述压袋杆位于水泥袋的中部上方，所述吸管位于水泥袋的开口位置的上方。2.根据权利要求1所述的一种糊底水泥袋开袋机构，其特征在于：该装置还包括固定板，所述固定板、底座以及压袋支座三者位于同一平面，所述固定板的外表面固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宜斌，戴军康，赵勇，
申请(专利权)人：合肥固泰自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：