一种印制线路板的自动嵌入方法技术

本发明专利技术公开了一种印制线路板的自动嵌入方法，该印制线路板的自动嵌入方法包括：获取待被嵌入物；摇晃或振动待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置；通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。通过上述方式，本发明专利技术可以实现印制线路板的自动嵌入，在减少了人工操作的情况下，降低了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的难度，并提高了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的精度与效率，进一步提升了整个印制线路板的生产效率。进一步提升了整个印制线路板的生产效率。进一步提升了整个印制线路板的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种印制线路板的自动嵌入方法


[0001]本专利技术涉及印制线路板的
，特别是涉及一种印制线路板的自动嵌入方法。

技术介绍

[0002]PCB是英文(Printed Circuie Board)印制线路板的简称。小到电子手表、计算器以及通用电脑，大到计算机、通迅电子设备以及军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，上述设备之间电气互连就都要用到PCB。它用于提供集成电路等各种电子元器件固定装配的机械支撑，实现集成电路等各种电子元器件之间的布线、电气连接以及电绝缘；PCB还用于提供电气特性，如特性阻抗等。
[0003]而随着PCB行业的不断发展，PCB产品的加工精度要求和PCB的生产能力也在不断提升。目前，由于一些设计或工艺的需求，往往需要往PCB中嵌入一些物品，从而达到某种设计要求。而目前行业中这种操作动作大多数都采用人工嵌入方法，通过人工手动的方式将被嵌入物嵌进待嵌入板件中。
[0004]而目前人工嵌入方法效率低、精度差而且难度高。因此，亟需一种效率高、精度高且难度低的嵌入方法来代替目前的嵌入方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种印制线路板的自动嵌入方法，以解决现有技术中存在的人工嵌入方法效率低、精度差而且难度高的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种印制线路板的自动嵌入方法，该印制线路板的自动嵌入方法包括：获取待被嵌入物；摇晃或振动所述待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置；通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。
[0007]其中，摇晃或振动待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置的步骤包括：摇晃或振动至少一个待被嵌入物，以对至少一个待被嵌入物进行定位；将至少一个待被嵌入物按照预设排列顺序移动到预定位置。
[0008]其中，摇晃或振动至少一个待被嵌入物，以对至少一个待被嵌入物进行定位的步骤包括：在预设范围内摇晃或振动至少一个待被嵌入物，使其滚动至与待被嵌入物尺寸对应的至少一个第一凹槽内。
[0009]其中，至少一个第一凹槽的形状与至少一个待被嵌入物的形状对应相同，且至少一个第一凹槽的大小大于其对应的待被嵌入物的大小。
[0010]其中，述将至少一个待被嵌入物按照预设排列顺序移动到预定位置的步骤包括：利用预设排列顺序对至少一个待被嵌入物进行装载；将装载后的至少一个待被嵌入物移动到预定位置。
[0011]其中，通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，
以完成印制线路板的嵌入的步骤包括：利用预设图片对至少一个待被嵌入物进行识别；通过第一取料机构对识别出的待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。
[0012]其中，利用预设图片对至少一个待被嵌入物进行识别的步骤包括：将至少一个待被嵌入物分别与预设图片进行比对，以对至少一个待被嵌入物进行识别并分类。
[0013]其中，通过第一取料机构对识别出的待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入的步骤具体包括：通过第一取料机构对不同类别的待被嵌入物分别进行抓取并对应嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。
[0014]其中，通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置的步骤之后还包括：对印制线路板进行拍照获得验证图片；对验证图片进行识别并检验，以确定印制线路板是否满足预设要求。
[0015]其中，印制线路板的自动嵌入方法还包括：对待嵌入板件进行定位并固定，以使第一取料机构能够准确地将待被嵌入物嵌进待嵌入板件的预定位置。
[0016]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过使用摇晃或振动对待被嵌入物进行定位，并将其移动到预定位置，最后通过第一取料机构将待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件，以实现印制线路板的自动嵌入，在减少了人工操作的情况下，降低了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的难度，并提高了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的精度与效率，进一步提升了整个印制线路板的生产效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术提供的印制线路板的自动嵌入方法一实施例的流程示意图；
[0018]图2是本专利技术提供的印制线路板的自动嵌入方法另一实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，图1是本专利技术提供的印制线路板的自动嵌入方法一实施例的流程示意图，本实施例的印制线路板的自动嵌入方法包括以下步骤：
[0021]S11：获取待被嵌入物。
[0022]在本实施例的印制线路板生产中，由于设计及工艺的需求，需要往印制线路板中嵌入一些物体，以达到设计或工艺的需求。
[0023]在本步骤中，先获取到待被嵌入物。其中，本实施例的待被嵌入物根据实际需要可以是正方体、长方体或其他不规则物体，在此不做限定。
[0024]S12：摇晃或振动待被嵌入物，以对待被嵌入物进行定位，并将待被嵌入物移动到预定位置。
[0025]通过在一定的范围内，将待被嵌入物进行摇晃或振动，使得待被嵌入物滚动至与待被嵌入物尺寸相匹配的第一凹槽(第一凹槽设置在上述一定范围内)内，以对待被嵌入物
进行筛选与定位。其中，第一凹槽的形状与待被嵌入物相同，而第一凹槽的大小比待被嵌入物的大小较大，以容纳住待被嵌入物，并使待被嵌入物在滚入第一凹槽内后不易滚出。
[0026]将定位在第一凹槽内的待被嵌入物进行移动，使得待被嵌入物移动到预定位置。
[0027]S13：通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成印制线路板的嵌入。
[0028]通过第一取料机构对预定位置的待被嵌入物进行抓取。上述预定位置即第一取料机构的抓取范围，第一取料机构将待被嵌入物进行抓取后，将待被嵌入物嵌进待嵌入板件的预定位置。其中，待嵌入板件的预定位置已预先加工出与待被嵌入物尺寸相对应的凹槽。第一取料机构将待被嵌入物嵌进与待被嵌入物尺寸相对应的待嵌入板件的凹槽内，以完成印制线路板的嵌入。
[0029]通过上述方式，本实施例的印制线路板的自动嵌入方法通过先摇晃或振动待被嵌入物，使其滚动至第一凹槽内进行定位，再将待被嵌入物移动到第一取料机构的抓取范围内，最后通过第一取料机构对待被嵌入物进行抓取并嵌入待嵌入板件的对应凹槽内，以实现印制线路板的自动嵌入，在减少了人工操作的情况下，降低了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的难度，并提高了待被嵌入物嵌进待嵌入板件的精度与效率，进一步提升了整个印制线路板的生产效率。
[0030]请进一步参阅图2，图2是本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述印制线路板的自动嵌入方法包括：获取待被嵌入物；摇晃或振动所述待被嵌入物，以对所述待被嵌入物进行定位，并将所述待被嵌入物移动到预定位置；通过第一取料机构对所述待被嵌入物进行抓取并嵌进待嵌入板件的预定位置，以完成所述印制线路板的嵌入。2.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述摇晃或振动所述待被嵌入物，以对所述待被嵌入物进行定位，并将所述待被嵌入物移动到预定位置的步骤包括：摇晃或振动至少一个所述待被嵌入物，以对至少一个所述待被嵌入物进行定位；将至少一个所述待被嵌入物按照预设排列顺序移动到所述预定位置。3.根据权利要求2所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述摇晃或振动至少一个所述待被嵌入物，以对至少一个所述待被嵌入物进行定位的步骤包括：在预设范围内摇晃或振动至少一个所述待被嵌入物，使其滚动至与所述待被嵌入物尺寸对应的至少一个第一凹槽内。4.根据权利要求3所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，至少一个所述第一凹槽的形状与至少一个所述待被嵌入物的形状对应相同，且至少一个所述第一凹槽的大小大于其对应的所述待被嵌入物的大小。5.根据权利要求3所述的印制线路板的自动嵌入方法，其特征在于，所述将至少一个所述待被嵌入物按照预设排列顺序移动到所述预定位置的步骤包括：利用所述预设排列顺序对至少一个所述待被嵌入物进行装载；将装载后的至少一个所述待被嵌入物移动到所述预定位置。6.根据权利要求1所述的印制线路板的自动嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利华，陈绪东，谢占昊，徐春雨，杨夏，
申请(专利权)人：深南电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：