找平器弹匣及找平机器人制造技术

本发明专利技术提供一种找平器弹匣，用于储存找平器，找平器具有找平端面以及自找平端面向内延伸的缺口。找平器弹匣包括弹匣支架和弹匣导轨，弹匣支架具有安装面，安装面与找平端面相对。弹匣导轨安装于安装面，弹匣导轨垂直于安装面的横截面形状与缺口的形状对应，弹匣导轨穿过缺口，以使找平器沿弹匣导轨的长度方向滑动。本发明专利技术还提供一种找平机器人，包括机器人主体以及找平器弹匣，找平器弹匣安装于机器人主体。本发明专利技术提供的找平器弹匣及找平机器人，通过将弹匣导轨垂直于安装面的横截面形状设置成与找平器的缺口形状对应，使找平器可以沿弹匣导轨滑动，并且可以保证从找平器弹匣输出的找平器姿态一致，利于找平机器人的找平作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
找平器弹匣及找平机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种找平器弹匣及找平机器人。

技术介绍

[0002]地砖铺贴的主要工序包括地面清理、洒水扫浆、铺设底层砂浆、瓷砖预铺、空鼓检查、瓷砖背面刮浆、瓷砖铺贴、振实找平、缝隙刮浆、填缝、浇水养护等工序。其中地砖找平便是重要一环。目前地砖找平多通过人工找平，建筑工人经常会借助一些工具，比如采用橡胶锤击实、地砖找平器找平等，需要花费巨大的人力和物力。因此亟需要一种找平机器人来代替人工找平作业。
[0003]现有的找平机器人多通过手动放置找平器，难以保证找平器在运输过程中的姿态，当找平器的姿态不同时，找平机器人需要相应调整取料时的形态，增加找平机器人成本，也不利于找平机器人的找平作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种找平器弹匣及找平机器人，以解决上述问题。本专利技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种找平器弹匣，用于储存找平器，找平器具有找平端面以及自找平端面向内延伸的缺口。找平器弹匣包括弹匣支架和弹匣导轨，弹匣支架具有安装面，安装面与找平端面相对。弹匣导轨安装于安装面，弹匣导轨垂直于安装面的横截面形状与缺口的形状对应，弹匣导轨穿过缺口，以使找平器沿弹匣导轨的长度方向滑动。
[0006]在一种实施方式中，弹匣导轨包括依次相连的导轨基座、连接板和卡合凸起，连接板的宽度小于卡合凸起的最大厚度，导轨基座安装于安装面，连接板和卡合凸起嵌入缺口内。
>[0007]在一种实施方式中，缺口具有连接于找平端面的内周面，连接板垂直于安装面并与内周面间隔相对，卡合凸起与内周面相接触。
[0008]在一种实施方式中，找平器弹匣还包括弹匣挡块和导向板，弹匣挡块和导向板分别安装于弹匣支架的相对两端，弹夹挡块用于止挡找平器弹匣储存的找平器，导向板用于引导找平器弹匣储存的且与导向板相邻的找平器。
[0009]在一种实施方式中，导向板包括依次连接的第一导向侧板、第二导向侧板和第三导向侧板，第一导向侧板与第三导向侧板平行且相对设置，弹匣导轨具有垂直于安装面的导轨端面，导轨端面平行于第二导向侧板且与第二导向侧板存在间距。
[0010]在一种实施方式中，弹匣支架还包括与安装面相背的固定面，导向板还包括导向底板，导向底板固定安装于固定面，并与第一导向侧板、第二导向侧板和第三导向侧板连接，导向底板开设导向通孔。
[0011]在一种实施方式中，弹匣支架与弹匣导轨一体设置，弹匣支架与弹匣导轨的材料均为聚四氟乙烯。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种找平机器人，包括机器人主体以及上述任一项找平器弹匣，找平器弹匣安装于机器人主体。
[0013]在一种实施方式中，找平器弹匣还包括弹匣挡块、安装板和导向板，弹匣挡块和导向板分别安装于弹匣支架的相对两端，弹夹挡块用于止挡找平器弹匣储存的找平器，导向板用于引导找平器弹匣储存的且与导向板相邻的找平器，安装板安装于弹匣支架，并位于弹匣挡块和导向板之间，安装板将弹匣支架固定安装于机器人主体。
[0014]导向板开设导向通孔，找平机器人还包括推动机构，推动机构安装于机器人主体，并与导向通孔相对，推动机构用于伸入导向通孔以推动找平器弹匣储存的且与导向板相邻的找平器。
[0015]相较于现有技术，本专利技术提供的找平器弹匣及找平机器人，通过将弹匣导轨垂直于安装面的横截面形状设置成与找平器的缺口形状对应，使找平器可以沿弹匣导轨滑动，并且可以保证从找平器弹匣输出的找平器姿态一致，利于找平机器人的找平作业。
[0016]本专利技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的找平器弹匣在一种视角下的结构示意图。
[0019]图2是本专利技术实施例提供的弹匣导轨的结构示意图。
[0020]图3是本专利技术实施例提供的找平器在一种视角下的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术实施例提供的找平器弹匣在另一种视角下的结构示意图。
[0022]图5是本专利技术实施例提供的找平器弹匣在又一种视角下的结构示意图。
[0023]图6是本专利技术实施例提供的找平器在另一种视角下的结构示意图。
[0024]图7是本专利技术实施例提供的找平机器人的结构示意图。
[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]找平机器人 1、找平器弹匣 10、弹匣支架 11、安装面 112、支架端面 114、开口 1141、固定面 116、弹匣导轨 13、导轨基座 132、连接板 134、卡合凸起 136、导轨端面 138、安装板 15、安装底板 151、安装孔 1512、弹匣挡块 17、导向板 19、第一导向侧板 194、第二导向侧板 192、第三导向侧板 198、导向底板 196、导向通孔 1961、找平器 20、找平端面 21、找平底面 23、倒角 231、缺口 25、内周面 251、机器人主体 30、移动机构 40、推动机构 50
具体实施方式
[0027]为了便于理解本实施例，下面将参照相关附图对本实施例进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0029]请参阅图1、图2和图3，本专利技术提供一种找平器弹匣10，用于储存找平器20，找平器20具有找平端面21以及自找平端面21向内延伸的缺口25，缺口25具有连接于找平端面21的内周面。251找平器弹匣10包括弹匣支架11和弹匣导轨13，弹匣支架11具有安装面112，安装面112与找平端面21相对。弹匣导轨13安装于安装面112，弹匣导轨13垂直于安装面112的横截面形状与缺口25的形状对应，弹匣导轨13穿过缺口25，以使找平器20沿弹匣导轨13的长度方向滑动，而不能转动，从而保证从找平器弹匣10输出的找平器20姿态一致，利于找平机器人1的找平作业
[0030]请参阅图1、图3和图4，弹匣支架11大致为横截面为U形的杆状结构，可以用于安装在找平机器人1上，以给找平机器人1提供找平器20。弹匣支架11的安装面112位于U形底部，安装面112与找平器20的找平端面21相对，在本实施例中，相对指的是安装面112可以与找平端面21平行且间隔。在其他实施方式中，安装面112还可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种找平器弹匣，用于储存找平器，所述找平器具有找平端面以及自所述找平端面向内延伸的缺口，其特征在于，所述找平器弹匣包括：弹匣支架，具有安装面，所述安装面与所述找平端面相对；及弹匣导轨，安装于所述安装面，所述弹匣导轨垂直于所述安装面的横截面形状与所述缺口的形状对应，所述弹匣导轨穿过所述缺口，以使所述找平器沿所述弹匣导轨的长度方向滑动。2.根据权利要求1所述的找平器弹匣，其特征在于，所述弹匣导轨包括依次相连的导轨基座、连接板和卡合凸起，所述导轨基座安装于所述安装面，所述连接板的宽度小于所述卡合凸起的最大宽度，所述连接板和所述卡合凸起嵌入所述缺口内。3.根据权利要求2所述的找平器弹匣，其特征在于，所述缺口具有连接于所述找平端面的内周面，所述连接板垂直于所述安装面并与所述内周面间隔相对，所述卡合凸起与所述内周面相接触。4.根据权利要求1所述的找平器弹匣，其特征在于，所述找平器弹匣还包括弹匣挡块和导向板，所述弹匣挡块和所述导向板分别安装于所述弹匣支架的相对两端，所述弹夹挡块用于止挡所述找平器弹匣储存的所述找平器，所述导向板用于引导所述找平器弹匣储存的且与所述导向板相邻的找平器。5.根据权利要求4所述的找平器弹匣，其特征在于，所述导向板包括依次连接的第一导向侧板、第二导向侧板和第三导向侧板，所述第一导向侧板与所述第三导向侧板平行且相对设置，所述弹匣导轨具有垂直于所述安装面的导轨端面，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕海，杨军，朱平，赵云峰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：