一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机技术

本发明专利技术提供一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机，属于园林工具技术领域，该装置可以检测设备是否处于被提升状态。设备提升检测机构包括：支撑轮安装座、支撑轮、传感件及感应装置。支撑轮安装座上设置有一沿竖直方向延伸的通道；支撑轮设置在支撑轮安装座底部，支撑轮上伸出一轮轴，轮轴滑动安装至通道中；传感件设置在轮轴上；感应装置设在支撑轮安装座上；并且，当设备放置于支撑面上时，传感件位于感应装置的检测范围之内；当支撑轮安装座被抬起或提起时，传感件随轮轴下移至感应装置的检测范围之外。本发明专利技术在智能割草机中受限的空间布局中提出了一种简便、灵敏、节省空间的提升检测机构。空间的提升检测机构。空间的提升检测机构。

【技术实现步骤摘要】
一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机


[0001]本专利技术涉及园林工具
，具体涉及一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机。

技术介绍

[0002]智能割草机是一款维护草坪的机器人园林工具，能够自主地完成草坪修剪工作，无需用户直接控制、操作，从而大幅降低了用户的工作负担。在典型的应用中，诸如花园之类的工作区域，机器人作业工具可能无法探知机器人作业工具可能碰撞的许多物体，静止的或可运动的物体。因此，碰撞检测是必要的，以便能够使机器人作业工具保持警觉，以在检测到碰撞时适应其操作，从而避免机器人作业工具通过试图推动通过物体而简单地停在物体前面。同样，从安全的角度来看，检测机器人在作业时是否被抬起或提起同样重要，这样可使得机器人在被提起或抬起时及时关闭诸如机器人割草机的旋转刀、支撑轮之类的操作构件或工具，以避免上述未停止工作的构件伤害对操作者造成伤害。而目前现有技术中智能割草机设置的提升检测机构受空间布局限制的约束，难以实现检测机构结构自由度高、提升检测的灵敏度高的技术效果。故而需要设计一种设备提升检测机构，以解决上述现有技术中的缺陷。

技术实现思路

[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机，用于提供一种简便、灵敏、节省空间的设备提升检测机构方案，以解决现有技术中由于智能割草机内部的空间布局限制而造成设备提升检测机构在设备中无法兼顾结构自由度和检测灵敏度的技术问题。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种设备提升检测机构，包括支撑轮安装座、支撑轮、传感件及感应装置。其中，支撑轮安装座上设置有一沿竖直方向延伸的通道；支撑轮设置在支撑轮安装座底部，支撑轮上伸出一轮轴，轮轴滑动安装至通道中；传感件设置在轮轴上；感应装置设在支撑轮安装座上；并且，当设备放置于支撑面上时，传感件位于感应装置的检测范围之内；当支撑轮安装座被抬起或提起时，传感件随轮轴下移至感应装置的检测范围之外。
[0005]在本专利技术一示例中，传感件通过连接件连接于轮轴上。
[0006]在本专利技术一示例中，连接件为与通道相配的柱体，连接件的两端各设置有一连接孔，传感件设置在连接件一端的连接孔中，轮轴连接于连接件另一端的连接孔中。
[0007]在本专利技术一示例中，通道内设置有一限位通道，限位通道设置在感应装置的检测范围之外。
[0008]在本专利技术一示例中，所述轮轴在靠近所述支撑轮一端的轴体上设有限位块，所述限位块可在所述轮轴相对所述通道上移时抵触至所述限位通道上。
[0009]在本专利技术一示例中，限位通道两端设置各安装有一直线轴承，直线轴承的内径与
轮轴相匹配。
[0010]在本专利技术一示例中，直线轴承的端部还设有一限位翻边，限位翻边抵触在限位通道的端部上。
[0011]在本专利技术一示例中，直线轴承的限位翻边外侧设置有至少一个垫片。
[0012]在本专利技术一示例中，当支撑轮安装座被抬起或提起时，连接件承载着传感件随轮轴下移至限位通道处，连接件的底部抵触至限位翻边上。
[0013]在本专利技术一示例中，通道设置在安装架体上，安装架体可拆卸地安装在支撑轮安装座上。
[0014]在本专利技术一示例中，安装架体于通道的一侧设置有连接部，连接部上设有螺纹柱，连接部通过螺纹连接的方式固定在支撑轮安装座上。
[0015]在本专利技术一示例中，支撑轮为万向轮，支撑轮上设置的轮轴为万向轮轴。
[0016]在本专利技术一示例中，传感件为磁铁，感应装置为霍尔效应传感器、电传感器或磁性传感器中的任意一种。
[0017]在本专利技术一示例中，感应装置设置在支撑轮安装座背离通道的一侧。
[0018]本专利技术还提供了一种设备提升检测方法，该设备提升检测方法包括：
[0019]在设备的支撑轮安装座上设置一感应装置；将设备的支撑轮滑动安装在支撑轮安装座上；在支撑轮上安装与感应装置相对应的传感件，且使传感件在支撑轮承受支撑力时，升至感应装置的检测范围之内，在支撑轮不承受支撑力时在重力作用下下移至感应装置的检测范围之外；当感应装置未接收到传感件的信号，判断设备处于提升状态。
[0020]本专利技术还提供了一种智能割草机，上述智能割草机上设置有至少一个支撑轮，支撑轮于智能割草机安装处设置有设备提升检测机构；上述设备提升检测机构包括支撑轮安装座、支撑轮、传感件及感应装置。其中，支撑轮安装座上设置有一沿竖直方向延伸的通道；支撑轮设置在支撑轮安装座底部，支撑轮上伸出一轮轴，轮轴滑动安装至通道中；传感件设置在轮轴上；感应装置设在支撑轮安装座上；并且，当设备放置于支撑面上时，传感件位于感应装置的检测范围之内；当支撑轮安装座被抬起或提起时，传感件随轮轴下移至感应装置的检测范围之外。
[0021]本专利技术的设备提升检测机构，在设备支撑轮的轮轴上设置传感件，并在传感件的上方设置的感应装置，通过感应装置检测在设定的距离范围内是否有传感件发出的信号来判断设备是否被抬起。本专利技术在智能割草机中受限的空间布局中提出了一种简便、灵敏、节省空间的提升检测机构，该提升检测机构结构简单且稳定，并在保证结构的自由度的同时有效提升了检测的灵敏度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术一实施例中设备提升检测机构的一剖视图；
[0024]图2为本专利技术一实施例中设备提升检测机构的一爆炸视图；
[0025]图3为本专利技术一实施例中当设备放置于支撑面上时设备提升检测机构于设备中的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术一实施例中当设备支撑轮安装座被抬起或提起时设备提升检测机构于设备中的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术一实施例中安装有设备提升检测机构的智能割草机的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术一实施例中设备提升检测方法的流程步骤示意图。
[0029]元件标号说明
[0030]100、支撑轮安装座；200、支撑轮；300、传感件；400、感应装置；500、连接件；600、；智能割草机；110、通道；111、限位通道；112、第一直线轴承；113、第一限位翻边；114、第二直线轴承；115、第二限位翻边；116、第二垫片；120、安装架体；121、连接部；122、螺纹柱；210、轮轴；211、限位块；510、第一连接孔；520、第二连接孔；521、第一垫片。
具体实施方式
[0031]请参考图1至图6，以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备提升检测机构，其特征在于，包括：支撑轮安装座，其上设置有一沿竖直方向延伸的通道；支撑轮，其设置在所述支撑轮安装座底部，所述支撑轮上伸出一轮轴，所述轮轴滑动安装至所述通道中；传感件，其设置在所述轮轴上；感应装置，其设在所述支撑轮安装座上；其中，当设备放置于支撑面上时，所述传感件位于所述感应装置的检测范围之内；当所述支撑轮安装座被抬起或提起时，所述传感件随所述轮轴下移至所述感应装置的检测范围之外。2.根据权利要求1所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述传感件通过连接件连接于所述轮轴上。3.根据权利要求2所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述连接件为与所述通道相配的柱体，所述连接件的两端各设置有一连接孔，所述传感件设置在所述连接件一端的连接孔中，所述轮轴连接于所述连接件另一端的连接孔中。4.根据权利要求1所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述通道内设置有一限位通道，所述限位通道设置在所述感应装置的检测范围之外。5.根据权利要求4所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述轮轴在靠近所述支撑轮一端的轴体上设有限位块，所述限位块可在所述轮轴相对所述通道上移时抵触至所述限位通道上。6.根据权利要求4所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述限位通道两端设置各安装有一直线轴承，所述直线轴承的内径与所述轮轴相匹配。7.根据权利要求6所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述直线轴承的端部还设有一限位翻边，所述限位翻边抵触在所述限位通道的端部上。8.根据权利要求7所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述直线轴承的限位翻边外侧设置有至少一个垫片。9.根据权利要求3或7所述的设备提升检测机构，其特征在于，当所述支撑轮安装座被抬起或提起时，所述连接件承载着所述传感件随所述轮轴下移至所述限位通道处，所述连接件的底部抵触至所述限位翻边上。10.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹金，李汪浩，高杰，蒲志高，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：