智能割草机制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能割草机，所述智能割草机包括：机身；位置传感器，设置于所述机身上；行走组件，设置于所述机身上；作业组件，设置于所述机身上；供电组件，包括设置于所述机身内的可充电电池和设置于所述机身表面的太阳能电板；控制单元，设置于所述机身上，分别与所述位置传感器、所述行走组件及所述作业组件连接。本实用新型专利技术的智能割草机，不仅能够实现自供能，减少返回充电站充电的次数，提高割草的作业效率；而且通过控制单元的控制智能割草机每次作业时沿着不同的路径行走，避免反复碾压工作区域产生车辙。压工作区域产生车辙。压工作区域产生车辙。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机


[0001]本技术涉及智能割草机
，特别涉及一种智能割草机。

技术介绍

[0002]智能割草机是一种用于修剪草坪、植被等的园林工具，通常包括自走机构、割刀机构以及动力源，所述动力源可以是汽油机、电池包等等。现有的智能割草机通常是基于随机切割或者优化路径的原理设计。其中，采用随机切割原理设计的智能割草机是以随机的方式切割草坪或者植被，随机切割的方式在智能割草机不知道自身位置时仍能覆盖整个区域，但这种效率相对来说比较低，通常可能需要几天的时间来完成一个工作区域，并且无法预估出草坪修剪的时间，无法获知草坪就绪的时间。而采用优化路径的原理设计的智能割草机会针对工作区域地图事先规划好最优运行路径，然后智能割草机每次进行作业时总会沿着该最优路径进行割草作业，这样会反复碾压草坪或植被，从而会破坏草坪或植被。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种智能割草机，用于解决现有技术中采用优化路径的智能割草机存在反复碾压草坪或植被的技术问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种智能割草机，所述一种智能割草机包括：
[0005]机身；
[0006]位置传感器，设置于所述机身上；
[0007]行走组件，设置于所述机身上；
[0008]作业组件，设置于所述机身上；
[0009]供电组件，包括设置于所述机身内的可充电电池和设置于所述机身表面的太阳能电板；
[0010]控制单元，设置于所述机身上，分别与所述位置传感器、所述行走组件及所述作业组件连接。
[0011]在一可选实施例中，所述位置传感器包括全球定位模块。
[0012]在一可选实施例中，所述行走组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮和所述驱动电机通过传动轴连接。
[0013]在一可选实施例中，所述传动轴外设置有的保护套。
[0014]在一可选实施例中，所述保护套具有柔性段，所述保护套通过所述柔性段的变形实现沿所述传动轴轴向的长度改变。
[0015]在一可选实施例中，所述作业组件包括切割头以及驱动切割头工作的切割电机。
[0016]在一可选实施例中，所述供电组件还包括充电系统，所述太阳能电板通过充电系统与所述可充电电池连接。
[0017]在一可选实施例中，所述智能割草机还包括雨雪传感器和/或风速传感器。
[0018]在一可选实施例中，所述智能割草机还包括设置于所述机身上表面的天线组件，与所述位置传感器连接。
[0019]在一可选实施例中，所述天线组件包括天线、天线壳体及软体缓冲连接件，所述天线腔体的底部与所述缓冲连接件的顶部连接，所述缓冲连接件的底部与所述机身的上表面连接。
[0020]在一可选实施例中，所述软体缓冲连接件的形状是呈中心对称结构。
[0021]本技术的智能割草机，智能割草机每次割草作业时，都从预先存储的路径地图集中选取任意一个路径地图，从而使智能割草机的每次的运行路径不同，避免了沿着固定路径行走时反复碾压形成车辙的问题。
[0022]本技术的智能割草机，相比于随机作业方式，不仅可以100％的覆盖工作区域，而且还可以减少不必要的重复作业，减轻零部件的压力。
[0023]本技术的智能割草机，如果电池允许的情况下，可以在一次运行时完成整个工作区域的作业。
[0024]本技术的智能割草机，能够实现自供能，减少返回充电站充电的次数，提高割草的作业效率。
[0025]本技术的智能割草机，通过设置天线组件，能够增强位置传感器的信号，提高定位精度。
[0026]本技术的智能割草机，通过在驱动轮与驱动电机的传动轴上设置保护套，所述保护套通过柔性段的变形实现沿传动轴轴向的长度改变，有效保护传动轴，可以增加智能割草机的使用寿命。
附图说明
[0027]图1显示为本技术的智能割草机控制方法的流程图。
[0028]图2显示为本技术的智能割草机的路径规划的示意图。
[0029]图3a
‑
3d显示为利用本技术的智能割草机控制方法获取不同行进角度和作业宽度的路径地图。
[0030]图4显示为本技术的智能割草机控制系统的结构框图。
[0031]图5显示为本技术的地图集获取模块的结构框图。
[0032]图6显示为本技术的控制单元的结构框图。
[0033]图7显示为本技术的智能割草机的结构框图。
具体实施方式
[0034]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0035]请参阅图1
‑
7。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且
其组件布局型态也可能更为复杂。
[0036]为了节约割草作业的时间，提高割草作业效率，智能割草机通过会采用优化后的路径地图移动，由于每次割草作业沿着相同的移动路径碾压草坪或植被，从而会破坏车辙区域草坪或植被的成长。为了解决该问题，本技术提供一种智能割草机控制方法和控制系统，智能割草机每次运行时都会先从预先存储的路径地图集中随机选取一个路径地图(每个路径地图的路径都不相同)，然后跟随选取的路径地图移动作业，从而避免了反复碾压草坪或植被，能够更好的保护草坪或制备。其中，图1示出了本技术的智能割草机控制方法的流程示意图，图4示出了本技术的智能割草机控制系统的结构框图。
[0037]请参阅图1，所述智能割草机控制方法包括如下步骤：
[0038]步骤S10、控制所述智能割草机移动至起始点；
[0039]步骤S20、从预先存储的路径地图集中选取一个路径地图，其中，所述路径地图集是根据所述智能割草机的工作区域预先依据不同行进角度规划的路径地图；
[0040]步骤S30、控制所述智能割草机按照选取的所述路径地图移动作业。
[0041]请参阅图1，执行步骤S10、每次进行割草作业时，需要先控制所述智能割草机移动至起始点，该起始点例如可以是位于智能割草机的工作区域内的某个选取点，又或者是充电站所处的位置，亦或者是连接充电站与工作区域的通道中的某个点。
[0042]请参阅图1，在执行步骤S10中，需要预先在智能割草机的控制单元中存储、下载或者导入包含不同路径的路径地图集，从而方便移动割草机移动作业时调用。图2示出了一种路径地图集的获取的示意图。
[0043]请参阅图2，首先，需要定义出所述智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，其特征在于，所述智能割草机包括：机身；位置传感器，设置于所述机身上；行走组件，设置于所述机身上；作业组件，设置于所述机身上；供电组件，包括设置于所述机身内的可充电电池和设置于所述机身表面的太阳能电板；控制单元，设置于所述机身上，分别与所述位置传感器、所述行走组件及所述作业组件连接。2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述位置传感器包括全球定位模块。3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述行走组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮和所述驱动电机通过传动轴连接。4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述传动轴外设置有的保护套。5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述保护套具有柔性段，所述保护套通过所述柔性段的变形实现沿所述传动轴轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔沃尔马克，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：