一种铜锁体加工专机及其加工工艺制造技术

本发明专利技术涉及金属加工领域，具体涉及一种铜锁体加工专机及其加工工艺，包括进料机构、与进料机构连接的上料机构、与上料机构连接的加工机构和与加工机构连接的出料机构，加工机构包括底座和固定于底座上方的加工仓，进料机构包括设于底座一侧的工作台和设于工作台上方的进料槽，上料机构包括与进料机构连接的送料槽和多个将进料槽处的锁体夹至加工仓的夹爪，出料机构包括与加工仓连接的出料槽。本发明专利技术铜锁体加工专机及其加工工艺，减少了锁体加工过程中的位置变换，实现了锁体的流水化加工。实现了锁体的流水化加工。实现了锁体的流水化加工。

【技术实现步骤摘要】
一种铜锁体加工专机及其加工工艺


[0001]本专利技术涉及锁体加工领域，具体涉及一种铜锁体加工专机及其加工工艺。

技术介绍

[0002]铜锁体的各个表面会有各种加工孔，在进行加工时需要多次翻转锁体，调节锁体位置，便于各孔的加工。在加工过程中，对锁体的反复翻转和夹持，容易造成锁体的位置误差，增大加工误差，对于加工精度要求高的锁体而言，较小的误差都可能导致产品不合格，对产品合格率是一个很重要的影响因素。并且一个锁体的加工装置往往只能对一个锁体进行加工，生成效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种在加工过程中不需要频繁调节锁体位置，进一步可以流水式加工锁体的加工专机及其加工工艺。本专利技术的技术方案如下：
[0004]一种铜锁体加工专机及其加工工艺，包括进料机构、与进料机构连接的上料机构、与上料机构连接的加工机构和与加工机构连接的出料机构；
[0005]所述加工机构包括底座和固定于底座上方的加工仓；所述进料机构包括设于底座一侧的工作台和设于工作台上方的进料槽；所述上料机构包括与进料机构连接的送料槽和多个将进料槽处的锁体夹至加工仓的夹爪；所述出料机构包括与加工仓连接的出料槽。
[0006]进一步的，所述进料槽的出口端连接有与进料槽连通，且左右两侧开口的第一推槽，该第一推槽靠近进料槽的一端位置处、工作台上设有可伸进第一推槽并向远离进料槽的一端伸出的第一推杆；所述第一推槽远离进料槽的一端处的工作台上设有运动方向与所述第一推杆的运动方向相垂直的推块；
[0007]所述推块远离第一推槽的一端下方向外延伸，形成与锁体的尺寸相匹配的托板，该托板的厚度与第一推槽的厚度相匹配；所述推块远离第一推槽的一端对应的工作台上设有伸缩路径与推块的运动方向在同一直线的第二推杆，且第二推杆的活塞杆的外端与推块固定连接；
[0008]所述第一推槽远离第二推杆的一侧工作台上设有与推块在同一直线，且可供推块伸入的第二推槽。
[0009]进一步的，所述第二推槽远离第一推槽的一端底部设有贯穿至工作台下方的开口，且锁体的尺寸小于该开口；所述第二推槽的一侧位置处的工作台上设有与第二推槽相垂直的第三推杆，该第三推杆位置处的第二推槽的侧壁上设有供第三推杆的活塞杆进出的通孔一，且该通孔一到第二推槽的底部内壁的距离与锁体的厚度相匹配。
[0010]进一步的，所述送料槽设于工作台的下方，且为管状，该送料槽的一端与所述第二推槽底部的开口连通，另一端的上方设有供锁体向上运动的传送口；所述送料槽中部下方靠近传送口的位置处设有第四推杆，该第四推杆位置处的送料槽上设有供第四推杆的活塞
杆伸入并将锁体向传送口推动的通孔二；
[0011]所述传送口处设有将锁体向上传送，且可将锁体转向的第一夹爪，该第一夹爪上方设有将锁体从第一夹爪传送至加工仓的第二夹爪。
[0012]进一步的，所述第一夹爪位置处的底座上竖直设有下端与传送口在同一水平面的第一导轨，该第一导轨的滑块上固定有旋转气缸；所述第一夹爪的一侧与旋转气缸的转盘固定连接。
[0013]进一步的，所述第二夹爪上方设有一端固定于加工仓上的固定架，该固定架的另一端设有位于第一导轨的上端与加工仓之间的第二导轨，所述第二夹爪可沿第二导轨滑动地设于第二导轨上；当第一夹爪将锁体传送至最上端，且第二夹爪位于第一导轨上的一端时，第一夹爪与第二夹爪相互对应。
[0014]进一步的，所述加工仓内、底座的中心上设有转台，该转台上周设有多个加工夹爪；当所述第二夹爪运动到与加工仓最短距离处时，第二夹爪与最接近的加工夹爪相互对应。
[0015]进一步的，所述加工仓外周的底座上设有多个动力头，各相邻动力头之间的夹角与相邻加工夹爪之间的夹角相同；所述加工夹爪的手指位置处对应的加工仓的顶部和侧壁上设有供各动力头的加工头伸入贯通的加工口；
[0016]所述工作台上设有多个对准第二推槽处的开口的动力头。
[0017]进一步的，所述出料槽的一端与加工仓连通，且位于其中一个加工夹爪的手指的正下方；
[0018]所述出料槽远离加工仓的一端设有可将锁体夹出的第三夹爪。
[0019]一种采用上述的铜锁体加工专机的加工工艺，将待加工的锁体码放在进料槽上，第一推杆依次将进料槽内的锁体顺着第一推槽推动到第一推槽外的推块的托板上；第二推杆向外伸出，将第一推槽前方的锁体推动至第二推槽底部，然后第三推杆向第二推槽内伸出，将锁体紧压在对侧的第二推槽内壁上；
[0020]工作台上的动力头对锁体进行预加工后，第二推杆和第三推杆依次向后收缩，锁体从开口落至送料槽内，并落至底部；第四推杆向外伸出，将锁体推至送料槽下端并露出供第一夹爪夹取的部分；
[0021]第一夹爪夹住锁体的露出的部分后，旋转气缸上的转盘转动，第一夹爪与所夹的锁体从横向转动成竖向；同时旋转气缸顺着第一导轨向上运动，将锁体带至上方的第二夹爪处，第二夹爪夹住锁体后，第一夹爪复位，第二夹爪顺着第二导轨运动至距离最短的加工夹爪处；
[0022]加工夹爪夹住锁体后，第二夹爪复位，然后转台转动，夹持有锁体的加工夹爪依次转动至各动力头处，经过各动力头加工后，夹持有加工后的锁体的加工夹爪转动至出料槽上方，然后松开手指；锁体落至出料槽内并滑至下端，被下端的第三夹爪夹取，完成加工。
[0023]基于上述技术方案，本专利技术所能实现的技术效果如下。
[0024]1.本专利技术的铜锁体加工专机，锁体经进料机构、上料机构调节方向后进入加工机构，被加工完成后从出料机构离开，不需要人工参与，全程自动化加工，节约人力且加工误差小。
[0025]2.本专利技术的铜锁体加工专机，锁体码放在进料槽内后，在各推杆和推块的配合下，
即可依次经由各滑槽进入预加工的动力头范围内进行预加工，推块和第三推杆相互配合保证了锁体在加工时的位置稳定性，同时也保证预加工后锁体能顺利进入上料机构内，结构巧妙，可靠性高。
[0026]3.本专利技术的铜锁体加工专机，第一夹爪的翻转使得锁体从自然状态的水平转换为竖直，在进入加工仓进行加工前，实现对锁体姿态与位置的调节，减少加工过程中调节锁体带来的误差。
[0027]4.本专利技术的铜锁体加工专机，锁体经由第二夹爪送至加工夹爪处夹持后，在加工仓内加工的全过程均由同一个加工夹爪夹持，不再变换位置，避免加工时锁体位置改变造成的误差。
[0028]5.本专利技术的铜锁体加工专机，加工仓内，加工夹爪夹持的锁体依次经过各动力头，各动力头根据需要对锁体的既定位置进行加工，每个加工夹爪夹持一个锁体，在转台旋转过程中，每个锁体均可以依次进行加工，实现锁体的流水化加工，提高加工效率。
[0029]6.本专利技术的铜锁体加工专机，加工完成的锁体旋转至出料槽上，通过出料槽离开加工仓，空出的加工夹爪继续夹持下一个待加工的锁体，保证流水化加工的顺利和持续性。
[0030]7.本专利技术的铜锁体加工专机及其加工工艺，连续性好，可持续程度高，便于锁体的批量化生成，且误差小，人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜锁体加工专机，其特征在于，包括进料机构(1)、与进料机构(1)连接的上料机构(2)、与上料机构(2)连接的加工机构(3)和与加工机构(3)连接的出料机构(4)；所述加工机构(3)包括底座(31)和固定于底座(31)上方的加工仓(33)；所述进料机构(1)包括设于底座(31)一侧的工作台(11)和设于工作台(11)上方的进料槽(12)；所述上料机构(2)包括与进料机构(1)连接的送料槽(21)和多个将进料槽(21)处的锁体(5)夹至加工仓(33)的夹爪；所述出料机构(4)包括与加工仓(33)连接的出料槽(41)。2.根据权利要求1所述的一种铜锁体加工专机，其特征在于，所述进料槽(12)的出口端连接有与进料槽(12)连通，且左右两侧开口的第一推槽(14)，该第一推槽(14)靠近进料槽(12)的一端位置处、工作台(11)上设有可伸进第一推槽(14)并向远离进料槽(14)的一端伸出的第一推杆(13)；所述第一推槽(14)远离进料槽(12)的一端处的工作台(11)上设有运动方向与所述第一推杆(13)的运动方向相垂直的推块(16)；所述推块(16)远离第一推槽(14)的一端下方向外延伸，形成与锁体(5)的尺寸相匹配的托板，该托板的厚度与第一推槽(14)的厚度相匹配；所述推块(16)远离第一推槽(14)的一端对应的工作台(11)上设有伸缩路径与推块(16)的运动方向在同一直线的第二推杆(15)，且第二推杆(15)的活塞杆的外端与推块(16)固定连接；所述第一推槽(14)远离第二推杆(15)的一侧工作台(11)上设有与推块(16)在同一直线，且可供推块(16)伸入的第二推槽(17)。3.根据权利要求2所述的一种铜锁体加工专机，其特征在于，所述第二推槽(17)远离第一推槽(14)的一端底部设有贯穿至工作台(11)下方的开口，且锁体(5)的尺寸小于该开口；所述第二推槽(14)的一侧位置处的工作台(11)上设有与第二推槽(14)相垂直的第三推杆(18)，该第三推杆(18)位置处的第二推槽(14)的侧壁上设有供第三推杆(18)的活塞杆进出的通孔一，且该通孔一到第二推槽(14)的底部内壁的距离与锁体(5)的厚度相匹配。4.根据权利要求3所述的一种铜锁体加工专机，其特征在于，所述送料槽(21)设于工作台(11)的下方，且为管状，该送料槽(21)的一端与所述第二推槽(17)底部的开口连通，另一端的上方设有供锁体(5)向上运动的传送口；所述送料槽(21)中部下方靠近传送口的位置处设有第四推杆(22)，该第四推杆(22)位置处的送料槽(21)上设有供第四推杆(22)的活塞杆伸入并将锁体(5)向传送口推动的通孔二；所述传送口处设有将锁体(5)向上传送，且可将锁体(5)转向的第一夹爪(23)，该第一夹爪(23)上方设有将锁体(5)从第一夹爪传送至加工仓(33)的第二夹爪(25)。5.根据权利要求4所述的一种铜锁体加工专机，其特征在于，所述第一夹爪(23)位置处的底座(31)上竖直设有下端与传送口在同一水平面的第一导轨(24)，该第一导轨(24)的滑块上固定有旋转气缸；所述第一夹爪(23)的一侧与旋转气缸的转盘固定连接。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宏宝，
申请(专利权)人：南京众得利自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：