车载头枕音响控制方法及装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车载头枕音响控制方法及装置、计算机可读存储介质，车载头枕音响设置在车辆的座椅头枕中并包括可伸缩移动的左扬声器和右扬声器，当接收到启用目标头枕音响的指令时，获取目标头枕音响对应用户的耳部位置；根据用户的耳部位置，控制目标头枕音响的扬声器移动以接触用户耳部；在扬声器接触用户耳部的过程中，监测扬声器对用户耳部产生的压力；根据压力控制扬声器移动以贴合用户耳部。本申请实施例的方案可以提高车辆载头枕音响的播放效果，提升用户播放内容的隐私性，并达到降低用户感知的车辆内外噪音的效果。并达到降低用户感知的车辆内外噪音的效果。并达到降低用户感知的车辆内外噪音的效果。

【技术实现步骤摘要】
车载头枕音响控制方法及装置、计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及车载音响
，尤其涉及一种车载头枕音响控制方法及装置、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前部分车型的车辆配备有车载头枕音响，当前车载头枕音响的扬声器内置于头枕左右两侧，或者头枕前方。但当前车载头枕音响是固定在头枕上的，导致音响的扬声器与对应头枕座椅的用户耳朵还有一段距离，不但声音播放效果差、音响播放隐私性低，还容易受到其他车内外噪音影响。
[0003]如何提高车载头枕音响的播放效果和隐私性，是目前所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种车载头枕音响控制方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决现在车载头枕音响播放效果差和隐私性低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：
[0006]第一方面，提供了一种车载头枕音响控制方法，车载头枕音响设置在车辆的座椅头枕中并包括可伸缩移动的左扬声器和右扬声器，方法包括：当接收到启用目标头枕音响的指令时，获取目标头枕音响对应用户的耳部位置；根据用户的耳部位置，控制目标头枕音响的扬声器移动以接触用户耳部；在扬声器接触用户耳部的过程中，监测扬声器对用户耳部产生的压力；根据压力控制扬声器移动以贴合用户耳部。
[0007]可选的，获取目标头枕音响对应用户的耳部位置，包括：
[0008]分别获取用户耳部的高度、用户耳部与目标头枕音响对应座椅头枕左、右侧之间的距离、以及用户耳部与座椅头枕前侧之间的距离；
[0009]根据用户耳部的高度和距离，确定用户耳部相对座椅头枕的三维坐标位置。
[0010]可选的，根据用户的耳部位置，控制目标头枕音响的扬声器移动以接触用户耳部，包括：
[0011]根据用户的耳部位置，控制目标头枕音响的左扬声器向用户的左耳位置伸缩移动；
[0012]控制目标头枕音响的右扬声器向用户的右耳位置伸缩移动。
[0013]可选的，根据压力控制扬声器移动以贴合用户耳部，包括：
[0014]检测压力是否符合设定阈值；
[0015]当压力低于设定阈值时，控制左、右扬声器对应向靠近用户左耳和右耳的方向移动；
[0016]当压力高于设定阈值时，控制左、右扬声器对应向远离用户左耳和右耳的方向移动；
[0017]当压力等于设定阈值时，控制左、右扬声器停止移动。
[0018]可选的，在检测压力是否符合设定阈值之前，还包括：
[0019]获取用户设置的扬声器的贴合程度和降噪程度中的至少一项；
[0020]根据贴合程度和降噪程度中的至少一项，确定设定阈值。
[0021]可选的，还包括：
[0022]在扬声器与用户耳部贴合的过程中，持续监测用户的耳部位置和扬声器对用户耳部产生的压力；
[0023]在用户的耳部位置和压力发生变化时，根据用户的当前耳部位置和当前压力，控制扬声器对应伸缩移动以贴合用户耳部。
[0024]可选的，当目标头枕音响包括车辆的主驾驶头枕音响时，在获取目标头枕音响对应用户的耳部位置之前，还包括：
[0025]判断车辆是否为完全自动驾驶；
[0026]在车辆为完全自动驾驶的情况下，获取主驾驶头枕音响对应用户的左、右耳位置。
[0027]可选的，还包括：
[0028]在车辆为非完全自动驾驶的情况下，判断车辆是否处于行驶状态；
[0029]在车辆处于行驶状态的情况下，根据主驾驶座椅的位置获取对应用户的单侧耳部位置，以用于控制主驾驶头枕音响中与单侧耳部位置对应的扬声器移动以贴合用户的单侧耳部。
[0030]第二方面，提供了一种车载头枕音响控制装置，包括存储器和与存储器电连接的处理器，存储器存储有可在处理器运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0031]第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0032]在本申请实施例中，车载头枕音响设置在车辆的座椅头枕中并包括可伸缩移动的左扬声器和右扬声器，通过当接收到启用目标头枕音响的指令时，获取目标头枕音响对应用户的耳部位置；根据用户的耳部位置，控制目标头枕音响的扬声器移动以接触用户耳部；在扬声器接触用户耳部的过程中，监测扬声器对用户耳部产生的压力；根据压力控制扬声器移动以贴合用户耳部，由此通过将座椅头枕音响的扬声器贴合用户耳部，可带来更好车载头枕音响的播放效果，达到大幅降低头枕扬声器的漏音、提升头枕扬声器的声音隐私，并且同时达到主动降噪的效果，以降低车辆内外的噪音对用户的影响。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1是本申请实施例的车载头枕音响机械臂的结构示意图。
[0035]图2是本申请实施例的车载头枕音响控制方法的流程示意图。
[0036]图3是本申请实施例的车载头枕音响控制方法的示例流程图。
[0037]图4是本申请实施例的车辆控制装置的结构方框图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。
[0039]为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车载头枕音响控制方法，该方法适用的车载头枕音响设置在车辆的座椅头枕中，并包括可伸缩移动的左扬声器和右扬声器。也即，本申请实施例的车载头枕音响为具有可伸缩调节功能的头枕音响。
[0040]图1是本申请实施例的车载头枕音响的机械臂机构示意图，如图1所示，头枕音响的机械臂包括头枕连接部件10、扬声器连接部件20，二者之间可以通过弹簧连接部件30连接。头枕连接部件10与设置在座椅头枕里的车载头枕音响的功能附件连接，扬声器连接部件20与车载头枕音响的扬声器连接。
[0041]弹簧连接部件30为具有弹性功能的部件，例如弹簧，通过弹簧连接部件30的连接作用，可在机械臂带动扬声器在伸缩移动调整时起到力量缓冲的作用。
[0042]车载头枕音响的左、右扬声器可以分别设置在座椅头枕的左、右两侧或者头枕的前侧，每个扬声器和对应侧的扬声器连接部件20连接。图1仅示出了该头枕音响对应一个扬声器的机械臂，头枕音响可配置有两个机械臂。通过头枕连接部件10、扬声器连接部件20和弹簧连接部件30对应的机械臂，可以对应连接一个扬声器和该头枕音响。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载头枕音响控制方法，其特征在于，所述车载头枕音响设置在车辆的座椅头枕中并包括可伸缩移动的左扬声器和右扬声器，所述方法包括：当接收到启用目标头枕音响的指令时，获取所述目标头枕音响对应用户的耳部位置；根据所述用户的耳部位置，控制所述目标头枕音响的扬声器移动以接触所述用户耳部；在所述扬声器接触所述用户耳部的过程中，监测所述扬声器对所述用户耳部产生的压力；根据所述压力控制所述扬声器移动以贴合所述用户耳部。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标头枕音响对应用户的耳部位置，包括：分别获取所述用户耳部的高度、所述用户耳部与所述目标头枕音响对应座椅头枕左、右侧之间的距离、以及所述用户耳部与所述座椅头枕前侧之间的距离；根据所述用户耳部的高度和所述距离，确定所述用户耳部相对所述座椅头枕的三维坐标位置。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述用户的耳部位置，控制所述目标头枕音响的扬声器移动以接触所述用户耳部，包括：根据所述用户的耳部位置，控制所述目标头枕音响的左扬声器向所述用户的左耳位置伸缩移动；控制所述目标头枕音响的右扬声器向所述用户的右耳位置伸缩移动。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述压力控制所述扬声器移动以贴合所述用户耳部，包括：检测所述压力是否符合设定阈值；当所述压力低于所述设定阈值时，控制所述左、右扬声器对应向靠近所述用户左耳和右耳的方向移动；当所述压力高于所述设定阈值时，控制所述左、右扬声器对应向远离所述用户左耳和右耳的方向移动；当所述压力等于所述设定阈值时，控制所述左、右扬声器停止移动。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴卿，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：