定子冲片冲压成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种定子冲片冲压成型机，旨在提供一种能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率的定子冲片冲压成型机。它包括机架、顶杆组件、定子冲片分选下料装置、能够在竖直方向上下升降的上模及位于上模下方的下模，上模具有磁性，定子冲片分选下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、沿导轨滑动的滑动套、固定连接在滑动套上的冲片下料槽及连接滑动套与上模的下料槽联动机构。在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动。动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动。动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动。

【技术实现步骤摘要】
定子冲片冲压成型机


[0001]本专利技术涉及一种冲压成型机，具体涉及一种定子冲片冲压成型机。

技术介绍

[0002]目前的定子冲片一般在冲压机（冲床）上进行冲压成型，定子冲片在冲压成型过程中形成定子冲片与废料片，废料片位于定子冲片的内侧（废料片的外径小于定子冲片的外径），定子冲片的内边缘具有若干周向均匀分布的绕线口，废料片的外边缘具有若干与绕线口一一对应的凸缘片。在传统的定子冲片冲压机中，冲压成型的定子冲片与废料片一同通过输送槽输出，然后通过人工手动进行分选出定子冲片，如此操作，不仅人工劳动强度大，会提高人工成本，而且定子冲片生产效率低。另外，废料片的外边缘的凸缘片容易卡滞在定子冲片的内边缘的绕线口内，这还会加大定子冲片与废料片的人工分离难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了提供一种能够自动完成定子冲片与废料片的分选，从而降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率的定子冲片冲压成型机。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种定子冲片冲压成型机，包括机架、能够在竖直方向上下升降的上模及位于上模下方的下模，还包括顶杆组件与定子冲片分选下料装置，所述上模具有磁性，能够吸附定子冲片，上模的下表面上设有第一顶杆过孔与第二顶杆过孔，所述顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆与废料顶杆，定子冲片顶杆插设在第一顶杆过孔内，废料顶杆插设在第二顶杆过孔内；所述定子冲片分选下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、沿导轨滑动的滑动套、固定连接在滑动套上的冲片下料槽及连接滑动套与上模的下料槽联动机构，所述冲片下料槽的一端为定子冲片输入端，且定子冲片输入端靠近上模，冲片下料槽的另一端为定子冲片输出端，冲片下料槽的定子冲片输出端往下倾斜，冲片下料槽的定子冲片输出端设有往定子冲片输入端方向延伸的废料落料口；在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间。
[0005]本方案的定子冲片冲压成型机的具体工作如下：第一，上模往下移动至下模上，以实现定子冲片冲压成型；第二，上模往上移动，这个过程中，由于上模具有磁性，冲压成型的定子冲片和位于定子冲片内的废料片将吸附在上模的下表面上，随上模一同往上移，同时，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动至上模与下模之间，并且冲片下料槽位于上模的下方。
[0006]当上模往上移到位后，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；同时，废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的废料片推落；从而使定子冲片和废料片一同掉落到冲片下料槽内；接着，定子冲片和废料片在自重作用下往下滑移，由于废料片的外径小于定子冲片的外径，废料片位于定子冲片的内侧，在废料片滑落至废料落料口位置后，废料片将通过废料落料口自动下落，而定子冲片将继续沿冲片下料槽的底面往下滑动，并由定子冲片输出端输出；从而自动实现定子冲片与废料片的分选，以降低劳动强度，节约人工成本，提高定子冲片生产效率。
[0007]另一方面，冲片下料槽通过下料槽联动机构与上模联动，在无需额外的动力设备和控制设备控制驱动冲片下料槽的情况下，自动实现在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧，以避免冲压过程中冲片下料槽与上模发生干涉；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，以使冲片下料槽能够接住上模上落下的定子冲片与废料片，从而实现在保证定子冲片冲压成型机能够顺利工作的情况下，简化设备结构，降低设备制造难度与制造成本。
[0008]作为优选，当上模往上移到位后，冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的废料片推落。
[0009]作为优选，下料槽联动机构包括第一连杆、第二连杆及通过轴杆转动设置在支撑架上部的摆动支架，摆动支架位于冲片下料槽的上方，摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆及由轴杆往外延伸的横向摆杆，所述第一连杆的下端与上模铰接相连，第一连杆的上端与横向摆杆铰接相连，第二连杆的一端与竖向摆杆的下端铰接相连，第二连杆的另一端与滑动套的铰接相连。如此，可以保证在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间。
[0010]作为优选，还包括定子冲片防碰撞落料装置，定子冲片防碰撞落料装置包括设置在冲片下料槽的下表面上的磁铁、通过转轴转动设置在支撑架上的摆动挡板及设置在支撑架上的挡板限位件，所述磁铁靠近定子冲片输出端，用于吸附固定冲片下料槽上靠近定子冲片输出端的定子冲片，所述摆动挡板在自重作用下悬挂在转轴的下方，摆动挡板靠近定子冲片输出端，且挡板限位件与定子冲片输出端位于摆动挡板的同一侧。
[0011]在定子冲片下沿冲片下料槽往下滑动，然后由定子冲片输出端输出后，定子冲片将保持一定的速度落入料框内或落入一根竖直支撑杆上（定子冲片套在竖直支撑杆上），在定子冲片落入料框内或落入一根竖直支撑杆上的过程中，由于定子冲片在水平方向上具有一定的速度，因而定子冲片的边缘将与料框或竖直支撑杆发生碰撞，导致一些定子冲片被划伤或出现轻微形变，影响定子冲片的质量。为了解决这一问题，本方案设置了定子冲片防碰撞落料装置，具体的，
上模往上移到位后，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，将吸附在上模下表面上的定子冲片推落，定子冲片下沿冲片下料槽往下滑动至靠近定子冲片输出端部位时，定子冲片将被磁铁吸附固定在定子冲片输出端部位；接着，上模往下移动，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，这个过程中，被磁铁吸附固定在定子冲片输出端部位的定子冲片将逐渐靠近摆动挡板，然后抵在摆动挡板上并推动摆动挡板绕转轴转动，当上模往下移动位后，摆动挡板位于定子冲片的内孔内，此时摆动挡板再次在自重作用下悬挂在转轴的下方；再接着，上模再次往上移，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，这个过程中，摆动挡板将与被磁铁吸附固定的定子冲片的内边缘接触，由于此时，摆动挡板在挡板限位件的限位，摆动挡板将克服磁铁的吸力，使定子冲片与冲片下料槽分离，在定子冲片与冲片下料槽分离后，定子冲片将下落到定子冲片支撑平台上，实现定子冲片的落料，如此，不仅能够实现定子冲片的自动落料，且每个定子冲片都落在定子冲片支撑平台上的同一部位，以使定子冲片支撑平台上的定子冲片整齐的自下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子冲片冲压成型机，包括机架、能够在竖直方向上下升降的上模及位于上模下方的下模，其特征是，还包括顶杆组件与定子冲片分选下料装置，所述上模具有磁性，能够吸附定子冲片，上模的下表面上设有第一顶杆过孔与第二顶杆过孔，所述顶杆组件包括设置在机架上的定子冲片顶杆与废料顶杆，定子冲片顶杆插设在第一顶杆过孔内，废料顶杆插设在第二顶杆过孔内；所述定子冲片分选下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、沿导轨滑动的滑动套、固定连接在滑动套上的冲片下料槽及连接滑动套与上模的下料槽联动机构，所述冲片下料槽的一端为定子冲片输入端，且定子冲片输入端靠近上模，冲片下料槽的另一端为定子冲片输出端，冲片下料槽的定子冲片输出端往下倾斜，冲片下料槽的定子冲片输出端设有往定子冲片输入端方向延伸的废料落料口；在上模往下移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往远离上模的方向移动，并将冲片下料槽移至上模的一侧；在上模往上移动的过程中，上模通过下料槽联动机构带动冲片下料槽沿导轨往上模的方向移动，并将冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间。2.根据权利要求1所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，所述当上模往上移到位后，冲片下料槽的定子冲片输入端移至上模与下模之间，定子冲片顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的定子冲片推落；废料顶杆的下端伸出到上模下表面的下方，用于将吸附在上模下表面上的废料推落。3.根据权利要求1所述的一种定子冲片冲压成型机，其特征是，所述下料槽联动机构包括第一连杆、第二连杆及通过轴杆转动设置在支撑架上部的摆动支架，摆动支架位于冲片下料槽的上方，摆动支架包括由轴杆往下延伸的竖向摆杆及由轴杆往外延...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘珂可，操瑞银，郭潘狄，钱洛阳，
申请(专利权)人：浙江钜丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：