货运无人机货物舱内快速固定方法技术

本发明专利技术公开了一种货运无人机货物舱内快速固定方法，包括以下步骤：将货物放置在底架上，并将底架和货舱底部相互固定；然后将固定绳网对货物表面进行覆盖；再将固定绳网上的钢丝绳和底架上的张紧绳相互连接；再对固定绳网在同方向的两侧张紧绳进行拉紧，使张紧绳在拉紧后分别带动各同方向的钢丝绳收紧，使钢丝绳和货物表面完全贴合；再对另外两侧的张紧绳进行拉紧；最后将固定绳网的四个端角经弹簧拉绳连接底架。本发明专利技术具有固定稳定性好、货物箱方便堆垛的特点。便堆垛的特点。便堆垛的特点。

【技术实现步骤摘要】
货运无人机货物舱内快速固定方法


[0001]本专利技术涉及一种货运无人机货物舱内快速固定方法，特别是一种货运无人机货物舱内快速固定方法。

技术介绍

[0002]由于货运无人机在运输过程中会出现抖动，在起落时机身向上或向下倾斜的问题，使得目前的无人机货舱在对货物进行放置时需要通过特定的固定机构进行固定。目前用于无人机货舱的固定机构由底架和固定绳网组成，使用时将装有货物箱平放在底架上并相互堆叠，再将固定绳网覆盖在货物箱的顶部后固定底架，使得固定绳网通过拉紧能够对货物箱进行压合实现限位；最后将底架与货舱底部相互固定，实现固定效果。
[0003]但当多个不同尺寸和外形的货物箱的堆叠时，由于外形和堆叠方式的差异，使得很多情况下货物箱在堆叠整齐后并不会形成完整的矩形结构，而是会形成许多的起伏面，且起伏位置和高度差随着货物箱的变化各不相同。而由于固定绳网在张紧后会相互牵扯形成一个整体的平面或弧面，使其在对货物箱进行固定时，仅会和货物箱最外部的端角相互贴合形成限位，而对位于中部且处于凹陷位置的货物箱而言，固定绳网在安装时会直接从该货物箱的顶部穿过并与两侧高度较高的货物箱贴合，从而造成对该货物箱限位效果的降低。从而导致货物箱在输送途中容易出现在固定绳网内来回窜动的问题，降低其固定稳定性。另一方面，作业人员在对货物箱进行堆垛时，则需要尽可能的保证货物箱在堆垛后的高度一致，以避免上述问题的产生，从而增加了对货物箱的堆垛难度。因此，现有无人机货舱对集装箱的固定方法存在固定稳定性差、货物箱堆垛不便的问题。

技术实现思路

>[0004]本专利技术的目的在于，提供一种货运无人机货物舱内快速固定方法。它具有固定稳定性好、货物箱方便堆垛的特点。
[0005]本专利技术的技术方案：货运无人机货物舱内快速固定方法，包括以下步骤：
[0006]①
将货物放置在底架上，并将底架和货舱底部相互固定；
[0007]②
将固定绳网对货物表面进行覆盖；
[0008]③
将固定绳网上的钢丝绳和底架上的张紧绳相互连接；
[0009]④
对固定绳网在同方向的两侧张紧绳进行拉紧，使张紧绳在拉紧后分别带动各同方向的钢丝绳收紧，使钢丝绳和货物表面完全贴合；
[0010]⑤
对另外两侧的张紧绳进行拉紧；
[0011]⑥
将固定绳网的四个端角经弹簧拉绳连接底架。
[0012]前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，还包括固定装置，所述固定装置包括连接在货舱底部的底架，底架四周呈环形分布有若干安装脚，多个安装脚之间经张紧绳相互连接，安装脚上经弹簧拉绳连接有固定绳网，固定绳网上间隔分布有若干的钢丝绳，钢丝绳在固定绳网上呈纵横交错设置，固定绳网的两端连接张紧绳。
[0013]前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述固定绳网的四周连接有条形搭边，条形搭边的两端连接弹簧拉绳，条形搭边的中部设有多个线孔，所述钢丝绳的两端穿过线孔连接张紧绳。
[0014]前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述弹簧拉绳包括拉簧，拉簧的一端经绳圈连接安装脚，拉簧的另一端连接条形搭边。
[0015]前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述安装脚包括位于底架侧边中部的第一安装脚和位于底架侧边两端的第二安装脚，第一安装脚和第二安装脚的截面外形均为T形，第一安装脚和钢丝绳按1:1的数量比例交错设置，所述弹簧拉绳的端部连接第二安装脚，所述张紧绳的两端经第一扣环连接第二安装脚，张紧绳的中部依次连接第一安装脚和钢丝绳。
[0016]前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述第一安装脚上转动连接有导向轮。
[0017]前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述第二安装脚包括位于第一安装脚两侧的定支脚和动支脚，定支脚固定连接在底架上，动支脚转动连接在底架上，动支脚在靠近底架一侧设有棘轮，棘轮一侧设有连接底架的棘爪。
[0018]前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述钢丝绳的中部经绳夹固定连接固定绳网，钢丝绳的两端经第二扣环连接张紧绳。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下特点：
[0020](1)本专利技术通过设置在固定绳网上的钢丝绳能够有效提高固定绳网的受力强度，通过将钢丝绳和张紧绳的配合，则使张紧绳能够通过拉紧分别调整各钢丝绳的按压位置，使钢丝绳能够与内侧的货物箱相互贴合，进而实现对不同高度的多个货物箱平面的限位，有效提高对货物箱的固定稳定性；且上述配合下，使得作业人员在堆垛时也无需刻意保持各货物箱的高度水平，进而有效提高方便货物箱的堆垛；
[0021](2)通过第一安装脚、第二安装脚和张紧绳的结构配合，使得张紧绳能够通过第二安装脚的转动实现拉紧，从而有效降低对张紧绳的拉紧难度并提高钢丝绳在拉紧后的限位效果；通过棘轮和棘爪的配合则能够对拉紧后的钢丝绳起到限位效果，避免钢丝绳的重新松开，进一步提高对货物箱的固定稳定性；
[0022](3)通过呈纵横交错设置的钢丝绳，并配合对固定方法的限定，使得垂直方向设置的钢丝绳均能够与不同高度的货物箱表面进行贴合，从而避免网格结构造成钢丝绳之间的相互牵扯，进一步提高对货物箱的固定稳定性；
[0023]所以，本专利技术具有固定稳定性好、货物箱方便堆垛的特点。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的结构示意图；
[0025]图2是张紧绳和动支脚的连接结构图；
[0026]图3是图2方向的A向剖视图。
[0027]附图标记：1
‑
底架，2
‑
张紧绳，3
‑
固定绳网，4
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钢丝绳，5
‑
条形搭边，6
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拉簧，7
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第一安装脚，8
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第二安装脚，9
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棘轮，10
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棘爪，801
‑
定支脚，802
‑
动支脚。
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。
具体实施方式
[0029]本专利技术的实施例：货运无人机货物舱内快速固定方法，包括以下步骤：
[0030]①
将货物放置在底架上，并将底架和货舱底部相互固定；
[0031]②
将固定绳网对货物表面进行覆盖；
[0032]③
将固定绳网上的钢丝绳和底架上的张紧绳相互连接；
[0033]④
对固定绳网在同方向的两侧张紧绳进行拉紧，使张紧绳在拉紧后分别带动各同方向的钢丝绳收紧，使钢丝绳和货物表面完全贴合；
[0034]⑤
对另外两侧的张紧绳进行拉紧；
[0035]⑥
将固定绳网的四个端角经弹簧拉绳连接底架。
[0036]所述货运无人机货物舱内快速固定方法，构成如图1所示，还包括固定装置，所述固定装置包括连接在货舱底部的底架1，底架1四周呈环形分布有若干安装脚，多个安装脚之间经张本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.货运无人机货物舱内快速固定方法，其特征在于，包括以下步骤：
①
将货物放置在底架上，并将底架和货舱底部相互固定；
②
将固定绳网对货物表面进行覆盖；
③
将固定绳网上的钢丝绳和底架上的张紧绳相互连接；
④
对固定绳网在同方向的两侧张紧绳进行拉紧，使张紧绳在拉紧后分别带动各同方向的钢丝绳收紧，使钢丝绳和货物表面完全贴合；
⑤
对另外两侧的张紧绳进行拉紧；
⑥
将固定绳网的四个端角经弹簧拉绳连接底架。2.根据权利要求1所述的货运无人机货物舱内快速固定方法，其特征在于：还包括固定装置，所述固定装置包括连接在货舱底部的底架(1)，底架(1)四周呈环形分布有若干安装脚，多个安装脚之间经张紧绳(2)相互连接，安装脚上经弹簧拉绳连接有固定绳网(3)，固定绳网(3)上间隔分布有若干的钢丝绳(4)，钢丝绳(4)在固定绳网(3)上呈纵横交错设置，固定绳网(3)的两端连接张紧绳(2)。3.根据权利要求2所述的货运无人机货物舱内快速固定方法，其特征在于：所述固定绳网(3)的四周连接有条形搭边(5)，条形搭边(5)的两端连接弹簧拉绳，条形搭边(5)的中部设有多个线孔，所述钢丝绳(4)的两端穿过线孔连接张紧绳(2)。4.根据权利要求3所述的货运无...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹雷，孙敬尧，刘泽峰，杨帧，熊泽华，
申请(专利权)人：航天时代飞鹏有限公司，
类型：发明
国别省市：