流水线式转子加工装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种流水线式转子加工装配设备，包括依次设置的送料组件、拉孔组件、车削组件、磨削组件以及装轴组件，所述送料组件将待加工的转子送料至所述拉孔组件，所述拉孔组件对转子的安装通孔进行拉孔作业，所述车削组件对完成拉孔的转子外表面车削作业，所述磨削组件对完成车削的转子外表面磨削作业，所述装轴组件将旋转轴依次上料，并装配至转子的安装通孔内。本发明专利技术能依次完成转子的拉孔、车削、磨削和装轴工序，通过整合式的流水线设备以及自动化控制方式，提升了转子加工装配效率，降低了生产成本。了生产成本。了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
流水线式转子加工装配设备


[0001]本专利技术涉及转子加工
，特别涉及一种流水线式转子加工装配设备。

技术介绍

[0002]转子通常为动力机械中的旋转部件，一种转子结构如图11所示，其为圆筒状且中部开设有装配旋转轴的安装通孔，此类转子在粗加工成型后需要对安装通孔进一步拉孔，对转子外表面车削加工出台阶面以及表面磨削等，最后装配旋转轴。由于转子在高速旋转过程中需要与其它结构件配合，因此对其加工装配精度提出了较高的要求。现有技术中，对此类转子进行机加工以及装配的设备大都仍为常规形式的，相对于整合的流水线式设备来说生产效率偏低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种流水线式的转子加工设备，能依次完成拉孔、车削、磨削和装轴工序，以提升转子加工装配效率及质量。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种流水线式转子加工装配设备，包括依次设置的送料组件、拉孔组件、车削组件、磨削组件以及装轴组件，所述送料组件将待加工的转子送料至所述拉孔组件，所述拉孔组件对转子的安装通孔进行拉孔作业，所述车削组件对完成拉孔的转子外表面车削作业，所述磨削组件对完成车削的转子外表面磨削作业，所述装轴组件将旋转轴依次上料，并装配至转子的安装通孔内。
[0005]其中，所述送料组件包括倾斜设置的第一送料槽，所述第一送料槽的末端连接有第一推料气缸，所述第一推料气缸与所述第一送料槽的方向垂直，所述第一送料槽的末端与所述拉孔组件的定位输送槽的第一端连接。
[0006]其中，所述拉孔组件包括依次设置的检测机构、定位机构以及拉孔机构，分别与所述定位输送槽上的检测工位、定位工位以及拉孔工位相对应，所述检测组件包括检测探头以及驱动所述检测探头竖直位移的检测位移平台，所述定位机构包括拉孔定位块以及驱动所述拉孔定位块位移的定位位移平台，所述拉孔机构包括拉刀、驱动所述拉刀旋转的拉孔旋转驱动部、以及驱动所述拉刀进给的拉刀进给部，所述检测探头以及所述拉刀均与转子的安装通孔对应，所述拉孔定位块下表面形成的台阶口与转子相对应。
[0007]进一步地，所述定位输送槽的一侧连接有第一等距送料机构，所述第一等距送料机构包括第一夹具安装板以及与所述第一夹具安装板连接的送料控制平台，所述送料控制平台具有纵向及横向的两个平移自由度，所述第一夹具安装板上设置有四个定位夹头，相邻两个所述定位夹头的间距等于所述检测工位与所述定位工位的间距、所述定位工位与所述拉孔工位的间距、以及所述定位输送槽的第一端与所述检测工位的间距，所述定位输送槽的第二端设置有第一皮带输送线，所述第一皮带输送线的第一端与所述拉孔工位的间距也等于相邻两个所述定位夹头的间距。
[0008]其中，所述车削组件包括夹料机构、翻转机构、车削机构以及取料机构；
[0009]所述夹料机构包括与所述第一皮带输送线第二端连接的第一接料板、设置在所述第一接料板一侧的夹料位移平台、以及与所述夹料位移平台连接的第一气动夹爪，所述夹料位移平台具有纵向及竖直方向的平移自由度；
[0010]所述翻转机构包括翻转安装板、设置在所述翻转安装板上的翻转气缸、与所述翻转气缸连接的翻转块、以及分别与所述翻转块两端连接的两个插销，所述插销与转子的安装通孔对应，所述翻转安装板与一翻转安装台活动连接，通过气缸驱动而沿所述翻转安装台滑动；
[0011]所述车削机构包括支撑定位所述插销的车削支撑架，所述车削支撑架相对设置两个，间距大于转子的长度，所述车削支撑架的一侧设置有压料安装架以及与所述压料安装架滑动连接的压料安装板，所述压料安装板的底端连接一压料块，所述压料安装板上转动连接有一传动轴，所述传动轴与所述压料安装架上的车削驱动电机通过传动皮带连接，所述传动轴同时与压料块上转动设置的压料辊通过压紧皮带连接，所述压紧皮带的部分位于所述压料块的下表面，所述车削支撑架的另一侧设置有车刀固定平台以及与所述车刀固定平台上表面连接的车刀，所述车刀固定平台与一车刀控制平台滑动连接，具有纵向和横向的两个平移自由度；
[0012]所述取料机构将所述翻转块上完成车削加工后复位的转子取料并转移至第二送料槽的第一端。
[0013]进一步地，所述车削支撑架的上表面形成有V形槽，所述V形槽的斜度方向与所述翻转安装板的移动方向一致，所述车削支撑架上还设置有限制转子位置的限位柱塞；所述压料辊设置两个，分别位于所述压料块的两端，所述压料块的下表面形成有与转子对应的内凹弧面，所述压料安装板上还连接有一调节辊，所述调节辊与所述压紧皮带接触以调节张紧力。
[0014]其中，所述磨削组件包括设置在接料工位的第二接料平台、设置在磨削工位的磨削机构、以及设置在倾翻工位的倾翻机构；
[0015]所述第二接料平台位于所述第二送料槽的第二端一侧，所述第二接料平台的对侧设置有第二推料气缸，所述第二推料气缸与所述第二送料槽的方向垂直；
[0016]所述磨削机构包括相对设置的两个磨削支撑架，所述磨削支撑架与磨削滑台固定连接，所述磨削滑台与磨削位移导轨滑动连接，所述磨削支撑架之间设置有两个能自由旋转的辊筒支撑结构，每个所述磨削支撑架的外侧均连接有一顶紧气缸，两个所述顶紧气缸对所述辊筒支撑结构支撑的转子顶紧固定，所述磨削位移导轨的上方设置有磨削安装架，所述磨削安装架上连接有通过气缸驱动而升降的磨削安装台，所述磨削安装台连接有磨削驱动电机和打磨砂轮组，所述磨削驱动电机与所述打磨砂轮组传动连接；
[0017]所述倾翻机构包括倾翻支撑平台以及与所述倾翻支撑平台一侧铰接的倾翻板，所述倾翻板的端部与倾翻驱动气缸连接。
[0018]进一步地，所述磨削组件还包括第二等距送料机构，所述第二等距送料机构包括第二夹具安装板以及与所述第二夹具安装板连接的送料位移支架，所述送料位移支架具有纵向以及升降的两个平移自由度，所述第二夹具安装板上设置有三个第二气动夹爪，相邻两个所述第二气动夹爪的间距等于所述接料工位与所述磨削工位的间距、所述磨削工位与所述倾翻工位的间距、以及所述倾翻工位与所述第二皮带输送线第一端的间距。
[0019]其中，所述装轴组件包括装夹旋转台、转子上料机构、装轴机构、压装机构以及下料机构，所述转子上料机构以及所述装轴组件对应所述装夹旋转台的上料装轴工位，将转子以及旋转轴上料并组装，所述压装组件对应所述装夹旋转台的压装工位，将旋转轴压紧装配，所述下料组件对应所述装夹旋转台的下料工位，将完成装轴的转子下料。
[0020]其中，所述转子上料机构包括设置在所述第二皮带输送线第二端的第三推料气缸，所述第三推料气缸与所述第二皮带输送线的输送方向垂直，所述第三推料气缸的对侧设置有推料板，所述推料板的第一端设置有第四推料气缸，所述推料板的第二端与所述装轴机构对接；
[0021]所述装轴机构包括相对设置的第一装轴定位块以及第二装轴定位块，所述第一装轴定位块和所述第二装轴定位块位于所述推料板的第二端，同时与一双向气缸的两个驱动端分别连接，所述第一装轴定位块和所述第二装轴定位块的内侧均形成有弧形定位槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线式转子加工装配设备，其特征在于，包括依次设置的送料组件、拉孔组件、车削组件、磨削组件以及装轴组件，所述送料组件将待加工的转子送料至所述拉孔组件，所述拉孔组件对转子的安装通孔进行拉孔作业，所述车削组件对完成拉孔的转子外表面车削作业，所述磨削组件对完成车削的转子外表面磨削作业，所述装轴组件将旋转轴依次上料，并装配至转子的安装通孔内。2.根据权利要求1所述的流水线式转子加工装配设备，其特征在于，所述送料组件包括倾斜设置的第一送料槽，所述第一送料槽的末端连接有第一推料气缸，所述第一推料气缸与所述第一送料槽的方向垂直，所述第一送料槽的末端与所述拉孔组件的定位输送槽的第一端连接。3.根据权利要求2所述的流水线式转子加工装配设备，其特征在于，所述拉孔组件包括依次设置的检测机构、定位机构以及拉孔机构，分别与所述定位输送槽上的检测工位、定位工位以及拉孔工位相对应，所述检测组件包括检测探头以及驱动所述检测探头竖直位移的检测位移平台，所述定位机构包括拉孔定位块以及驱动所述拉孔定位块位移的定位位移平台，所述拉孔机构包括拉刀、驱动所述拉刀旋转的拉孔旋转驱动部、以及驱动所述拉刀进给的拉刀进给部，所述检测探头以及所述拉刀均与转子的安装通孔对应，所述拉孔定位块下表面形成的台阶口与转子相对应。4.根据权利要求3所述的流水线式转子加工装配设备，其特征在于，所述定位输送槽的一侧连接有第一等距送料机构，所述第一等距送料机构包括第一夹具安装板以及与所述第一夹具安装板连接的送料控制平台，所述送料控制平台具有纵向及横向的两个平移自由度，所述第一夹具安装板上设置有四个定位夹头，相邻两个所述定位夹头的间距等于所述检测工位与所述定位工位的间距、所述定位工位与所述拉孔工位的间距、以及所述定位输送槽的第一端与所述检测工位的间距，所述定位输送槽的第二端设置有第一皮带输送线，所述第一皮带输送线的第一端与所述拉孔工位的间距也等于相邻两个所述定位夹头的间距。5.根据权利要求4所述的流水线式转子加工装配设备，其特征在于，所述车削组件包括夹料机构、翻转机构、车削机构以及取料机构；所述夹料机构包括与所述第一皮带输送线第二端连接的第一接料板、设置在所述第一接料板一侧的夹料位移平台、以及与所述夹料位移平台连接的第一气动夹爪，所述夹料位移平台具有纵向及竖直方向的平移自由度；所述翻转机构包括翻转安装板、设置在所述翻转安装板上的翻转气缸、与所述翻转气缸连接的翻转块、以及分别与所述翻转块两端连接的两个插销，所述插销与转子的安装通孔对应，所述翻转安装板与一翻转安装台活动连接，通过气缸驱动而沿所述翻转安装台滑动；所述车削机构包括支撑定位所述插销的车削支撑架，所述车削支撑架相对设置两个，间距大于转子的长度，所述车削支撑架的一侧设置有压料安装架以及与所述压料安装架滑动连接的压料安装板，所述压料安装板的底端连接一压料块，所述压料安装板上转动连接有一传动轴，所述传动轴与所述压料安装架上的车削驱动电机通过传动皮带连接，所述传动轴同时与压料块上转动设置的压料辊通过压紧皮带连接，所述压紧皮带的部分位于所述压料块的下表面，所述车削支撑架的另一侧设置有车刀固定平台以及与所述车刀固定平台
上表面连接的车刀，所述车刀固定平台与一车刀控制平台滑动连接，具有纵向和横向的两个平移自由度；所述取料机构将所述翻转块上完成车削加工后复位的转子取料并转移至第二送料槽的第一端。6.根据权利要求5所述的流水线式转子加工装配设备，其特征在于，所述车削支撑架的上表面形成有V形槽，所述V形槽的斜度方向与所述翻转安装板的移动方向一致，所述车削支撑架上还设置有限制转子位置的限位柱塞；所述压料辊设置两个，分别位于所述压料块的两端，所述压料块的下表面形成有与转子对应的内凹弧面，所述压料安装板上还连接有一调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，单常清，谭稳，
申请(专利权)人：湖南志成堂机电有限公司，
类型：发明
国别省市：