一种用于自动驾驶的电源管理系统及车辆技术方案

本申请提供了一种用于自动驾驶的电源管理系统及车辆，属于自动驾驶技术领域，具体包括：降压电路，用于对外部电源进行降压后对通讯电路、中心处理单元和模数转换电路供电；通讯电路，至少为两个，用于通过数据通信接口接收外部通信设备的数据信息，并传输至中心处理单元进行转发处理；变压电路，至少为一个，受中心处理单元控制，用于对外部电源进行变压后经过输出接口对外部传感器供电；模数转换电路，用于将外部电源的输入电压、变压电路的输出电压和输出接口的电压转换为中心处理单元可采集的电压范围。通过本申请的处理方案，实现不同通讯类型设备的数据转换，适应不同电压平台和不同工作电压范围的传感器，提高了通用性和安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶的电源管理系统及车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种用于自动驾驶的电源管理系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前自动驾驶车辆或机器人等利用车载传感器来感知周围环境，根据感知结果进行决策规划处理，并最终控制车辆或机器人的安全行驶。越高级别的自动驾驶安装的传感器种类和数量也越多，这些传感器数据通信方式不尽相同，这些传感器及车辆底盘的数据最终需要进入车载计算平台或工控机等设备进行处理，而有些车载计算平台或工控机并没有这么多类型的接口供数据输入，那么就需要针对不同类型的数据添加额外的设备进行转换，利用多个数据转换设备进行数据处理，从而造成整个电气架构繁琐，并占用总布置的安装空间。
[0003]此外，这些传感器均需从车辆取电工作，而这些传感器很多并非宽压设计，运用于不同车型时还需做升压或降压处理，需增加额外的DCDC模块，通用性不好。因此，现有技术中不能适应双电压平台，也未针对各个传感器分别进行供电监测保护，新增传感器时，不能快速接入，且需新增对应监测保护功能。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种用于自动驾驶的电源管理系统及车辆，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种用于自动驾驶的电源管理系统，所述系统包括降压电路，中心处理单元，通讯电路，变压电路，模数转换电路和数据通信接口，
[0006]所述降压电路，用于对外部电源进行降压后对所述通讯电路、所述中心处理单元和所述模数转换电路供电；r/>[0007]所述通讯电路，至少为两个且互为不同类型，用于通过所述数据通信接口接收外部通信设备的数据信息，并传输至所述中心处理单元进行转发处理；
[0008]所述变压电路，至少为一个，受所述中心处理单元控制，用于对所述外部电源进行变压后经过输出接口对外部传感器供电；及
[0009]所述模数转换电路，用于将所述外部电源的输入电压、所述变压电路的输出电压和所述输出接口的电压转换为所述中心处理单元可采集的电压范围。
[0010]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述系统内还设有电子开关，所述电子开关通过所述变压电路供电，所述电子开关的一端通过所述输出接口与所述外部传感器连接，另一端通过所述模数转换电路与所述中心处理单元连接，所述电子开关由所述中心处理单元控制开启和关断。
[0011]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述电子开关具有电流检测功能，将输出电流通过电流感应比转化为电压值供所述中心处理单元采集；所述电子开关还具有短
路、开路、过温、反接的诊断功能。
[0012]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述系统还设有温度采集电路，所述温度采集电路用于采集所述系统内部的温度信息，并将所述温度信息传输给所述中心处理单元进行处理，经处理后通过所述通讯电路发送至所述外部通信设备。
[0013]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述中心处理单元根据所述变压电路输出的不同电压，设有不同的逻辑阈值，所述逻辑阈值包括欠压报警阈值、欠压关断阈值、过压报警阈值和过压关断阈值，用于对不同工作电压的所述外部传感器进行保护和预警。
[0014]根据本申请实施例的一种具体实现方式，当所述变压电路的输出电压为12V时，欠压报警阈值为10V，欠压关断阈值为9.5V，过压报警阈值为15V，过压关断阈值为15.5V；当所述变压电路的输出电压为24V时，欠压报警阈值为22V，欠压关断阈值为21.5V，过压报警阈值为28V，过压关断阈值为28.5V。
[0015]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述中心处理单元根据所述电子开关的电压、电流以及所述系统内部的温度信息设有相对应的报警阈值和保护阈值，当超过所述报警阈值后，对外发送报警信息，当超过所述保护阈值后，关断对应的所述电子开关保护所述外部传感器。
[0016]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述通讯电路包括CAN电路、串口电路、LIN电路、Flexray电路和以太网电路中的至少任意两个。
[0017]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述输出接口为两孔插件，具有正极和负极，与所述外部传感器供电连接。
[0018]第二方面，本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面中任意一实施例所述的用于自动驾驶的电源管理系统和至少一个外部传感器，通过所述用于自动驾驶的电源管理系统对所述外部传感器供电。
[0019]有益效果
[0020]本申请实施例中的用于自动驾驶的电源管理系统及车辆，针对自动驾驶使用不同通讯类型的传感器，集成对应的通讯电路，实现不同通讯类型设备的数据转换功能；通过设置变压电路，针对车辆不同电压平台及传感器不同工作电压范围可进行灵活配置，能够适应不同电压平台车辆和不同工作电压范围的传感器，具有强通用性；通过设置温度采集电路，可实时监测系统内部的温度，对系统本身以及传感器提供保护；通过设置电子开关，具有诊断功能及电流检测功能，可实现预警保护等。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为根据本专利技术一实施例的用于自动驾驶的电源管理系统的架构图；
[0023]图2为根据本专利技术另一实施例的用于自动驾驶的电源管理系统的架构图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0025]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0027]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的电源管理系统，其特征在于，所述系统包括降压电路，中心处理单元，通讯电路，变压电路，模数转换电路和数据通信接口，所述降压电路，用于对外部电源进行降压后对所述通讯电路、所述中心处理单元和所述模数转换电路供电；所述通讯电路，至少为两个且互为不同类型，用于通过所述数据通信接口接收外部通信设备的数据信息，并传输至所述中心处理单元进行转发处理；所述变压电路，至少为一个，受所述中心处理单元控制，用于对所述外部电源进行变压后经过输出接口对外部传感器供电；及所述模数转换电路，用于将所述外部电源的输入电压、所述变压电路的输出电压和所述输出接口的电压转换为所述中心处理单元可采集的电压范围。2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的电源管理系统，其特征在于，所述系统内还设有电子开关，所述电子开关通过所述变压电路供电，所述电子开关的一端通过所述输出接口与所述外部传感器连接，另一端通过所述模数转换电路与所述中心处理单元连接，所述电子开关由所述中心处理单元控制开启和关断。3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的电源管理系统，其特征在于，所述电子开关具有电流检测功能，将输出电流通过电流感应比转化为电压值供所述中心处理单元采集；所述电子开关还具有短路、开路、过温、反接的诊断功能。4.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的电源管理系统，其特征在于，所述系统还设有温度采集电路，所述温度采集电路用于采集所述系统内部的温度信息，并将所述温度信息传输给所述中心处理单元进行处理，经处理后通过所述通讯电路发送至所述外部通信设备。5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的电源管理系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红杰，李玉东，熊祺，于春磊，梁爽，张剑，
申请(专利权)人：北京超星未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：