纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器和存储介质技术

本申请公开了一种纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器和存储介质。其中，该整车控制方法包括：获取整车状态信号；根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况；根据当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，或者，根据当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩。本申请实施例能够在保证较好的模拟燃油车特性的前提下，降低成本，降低离合器的磨损。离合器的磨损。离合器的磨损。

【技术实现步骤摘要】
纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器和存储介质


[0001]本申请涉及纯电动汽车
，尤其涉及一种纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]专用汽车电动化是一个不可避免的趋势。教练车由于长期工作在低速、怠速工况，处于发动机的低效区，不仅耗油，而且对发动机寿命有损伤。目前来看，市场上驾校车具有一定的保有量，每天消耗大量燃油，释放大量尾气，从各方面考虑，驾校车的电动化已经成为一个趋势。
[0003]相关技术中，电动教练车一般具有以下两种方案来实现整车控制：一种时直接使用电动车的单挡固联变速箱，使用软件模拟燃油车特性；另一种就是在原来电动车的基础上，加上一个手动的多挡变速箱，以便可以很好的模拟燃油车的驱动特性。
[0004]但是，目前存在的问题是：上述第一种方案，由于发动机有怠速，而单挡固联变速箱的纯电动教练车无法实现原地怠速，与燃油车差距较大，效果不明显；上述第二种方案，由于电机特性与发动机的特性不同，其实并不需要多挡变速箱，而且由于多挡变速箱的换挡切换，离合器很容易损坏，售后维护成本高，同时使用多挡变速箱成本也比较高。

技术实现思路

[0005]本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0006]为此，本申请的第一个目的在于提出一种纯电动教练车的整车控制方法。该方法能够在保证较好的模拟燃油车特性的前提下，降低成本，降低离合器的磨损。
[0007]本申请的第二个目的在于提出一种纯电动教练车。
>[0008]本申请的第三个目的在于提出一种整车控制器。
[0009]本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0010]为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的纯电动教练车的整车控制方法，包括：获取整车状态信号；根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况；根据所述当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，或者，根据所述当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩。
[0011]根据本申请实施例的纯电动教练车的整车控制方法，可获取整车状态信号，并根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况；根据当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使离合器随着所述当前状态改变向传动系统(如单挡变速器)的动力传递，或者，根据当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩。即本申请通过在硬件结构上，使用带有离合器的自动单挡变速器，结构简单，相对于现有技术中的手动变速箱方案而言，本申请的成本更低，售后维护成本低，相对于现有技术中的软件模拟而言，本申请更接近实际驾校车；在控制策略上，优化了离合器控制方法，在满足教练车需求的基础上，降低了离合器断开与结合的次数，降低了离合器的磨损。
[0012]为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的纯电动教练车，包括：整车状态信号采集模块，用于采集整车状态信号；整车控制器，用于根据所述整车状态信号采集模块采集到的整车状态信号，判断当前整车所处工况，并根据所述当前整车所处工况调节离合器的当前状态，或者，根据所述当前整车所处工况调节所述电驱动系统的输出扭矩；所述离合器，用于根据所述当前状态改变向传动系统的动力传递。
[0013]根据本申请实施例的纯电动教练车，通过在硬件结构上，使用带有离合器的自动单挡变速器，结构简单，相对于现有技术中的手动变速箱方案而言，本申请的成本更低，售后维护成本低，相对于现有技术中的软件模拟而言，本申请更接近实际驾校车；在控制策略上，优化了离合器控制方法，在满足教练车需求的基础上，降低了离合器断开与结合的次数，降低了离合器的磨损。
[0014]为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的整车控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面实施例所述的纯电动教练车的整车控制方法。
[0015]为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的纯电动教练车的整车控制方法。
[0016]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本申请一个实施例的纯电动教练车的结构示意图；
[0019]图2是根据本申请一个实施例的纯电动教练车的整车控制方法的流程图；
[0020]图3是根据本申请实施例的纯电动教练车的整车控制方法的流程图；
[0021]图4是根据本申请实施例的第一目标曲线的示例图；
[0022]图5是根据本申请实施例的第二目标曲线的示例图；
[0023]图6是根据本申请一个实施例的整车控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]下面参考附图描述本申请实施例的纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器和计算机可读存储介质。
[0026]需要说明的是，在本申请的一个实施例中，纯电动教练车可包括用于采集整车状态信号的整车状态信号采集模块、整车控制器、离合器和传动系统。其中，值得注意的是，上述离合器连接在电机和传动轴之间。在本申请的实施例中，整车状态信号采集模块可包括换挡机构、车速信号采集单元、离合深度传感器和电驱动系统。作为一种示例，传动系统可
包括单挡变速器。还需要说明的是，上述离合深度传感器和离合器并不是直接相连的，而是通过电子信号控制的。
[0027]图1是根据本申请一个实施例的纯电动教练车的结构示意图。如图1所示，该纯电动教练车100可以包括：换挡机构110、车速信号采集单元120、离合深度传感器140、电驱动系统150、整车控制器160、离合器170和单挡变速器180。其中，换挡机构110可用于采集驾驶员换挡操作，并将采集到的挡位信号发送给整车控制器160，其中，该挡位信号可包括前进1挡、2挡、3挡、4挡、5挡、R挡、N挡信号。车速信号采集单元120用于采集车速信号，并将采集到的车速信号发送给整车控制器160。离合深度传感器140可为电子离合深度传感器，用于采集离合深度信号，并将当前采集到的离合深度信号发送给整车控制器160。电驱动系统150可用于向整车控制器160发送转速信号，并基于整车控制器160发送的扭矩请求输出相应扭矩。
[0028]整车控制器160接收换挡机构110发送的挡位信号、车速信号采集单元120发送的车速信号、离合深度传感器140发送的离合深度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动教练车的整车控制方法，其特征在于，包括：获取整车状态信号；根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况；根据所述当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，或者，根据所述当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车状态信号包括挡位信号、离合深度信号、车速信号和转速信号；其中，所述根据获取到的整车状态信号，判断当前整车所处工况，包括：判断所述挡位信号、离合深度信号、车速信号和转速信号，是否满足车辆起步条件；若满足所述车辆起步条件，则判定所述当前整车处于起步工况；若未满足所述车辆起步条件，则判定所述当前整车处于非起步工况。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前整车所处工况调节离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，或者，根据所述当前整车所处工况调节电驱动系统的输出扭矩，包括：在判断所述当前整车处于起步工况时，根据离合深度传感器发送的离合深度信号控制所述离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递；在判断所述当前整车处于非起步工况时，根据所述离合深度传感器发送的离合深度信号控制所述电驱动系统的输出扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据离合深度传感器发送的离合深度信号控制所述离合器的当前状态，以使所述离合器随着所述当前状态改变向传动系统的动力传递，包括：在所述离合深度传感器发送的离合深度信号小于第一阈值时，控制所述离合器处于结合状态，以使所述离合器传递所述电驱动系统向所述传动系统输入的动力；在所述离合深度传感器发送的离合深度信号大于或等于第二阈值时，控制所述离合器处于断开状态，以使所述离合器切断所述电驱动系统向所述传动系统输入的动力；在所述离合深度传感器发送的离合深度信号大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，根据所述离合深度传感器发送的离合深度信号和第一目标曲线，控制所述离合器的接合程度，以使所述离合器随着所述接合程度改变向所述传动系统的动力传递；其中，所述第一目标曲线包括离合深度信号与离合操作的对应关系。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述离合深度传感器发送的离合深度信号控制所述电驱动系统的输出扭矩，包括：控制所述离合器处于结合状态，并根据加速踏板传感器发送的加速踏板信号和当前挡位信号计算需求扭矩；确定所述离合深度传感器发送的离合深度信号所对应的比例系数；根据所述需求扭矩和所述离合深度传感器发送的离合深度信号所对应的比例系数，确定所述电驱动系统需输出的目标扭矩；将所述目标扭矩发送给所述电驱动系统，以使所述电驱动系统输出所述目标扭矩。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述离合深度传感器发送的离合深度
信号所对应的比例系数，包括：在所述离合深度传感器发送的离合深度信号小于第一阈值时，确定所述比例系数为1；在所述离合深度传感器发送的离合深度信号大于或等于第二阈值时，确定所述比例系数为0；在所述离合深度传感器发送的离合深度信号大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，根据所述离合深度传感器发送的离合深度信号和第二目标曲线，确定所述离合深度信号对应的比例系数；其中，所述第二目标曲线包括离合深度信号与整车扭矩的对应关系。7.一种纯电动教练车，其特征在于，包括：整车状态信号采集模块，用于采集整车状态信号；整车控制器，用于根据所述整车状态信号采集模块采集到的整车状态信号，判断当...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，黄伟，刘海军，武运峰，卢炳翰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：