煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备及喷射方法技术

本发明专利技术属于煤矿井下混凝土施工设备技术领域。一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，包括机架、卧式搅拌机、第一翻转驱动部、铲料上料斗和遥控单元，在卧式搅拌机的其中一侧固定设置有翻转摆臂；在卧式搅拌机的另一侧机架上设置有铰接支架，铲料上料斗与铰接支架通过第二铰接轴铰接，且设置有驱动铲料上料斗翻转摆动的第二翻转驱动部；遥控单元包括遥控接收器和遥控发送器。还公开了一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌喷射方法。本申请能够大大提高产品的实用性，实现远程操控，避免人员在车辆的侧部进行操作存在的安全隐患，能够适应于狭小的井下巷道作业，提高操作的安全性，与喷浆机配套使用，实现煤矿井下混凝土喷射作业的机械化和自动化。动化。动化。

【技术实现步骤摘要】
煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备及喷射方法


[0001]本专利技术属于煤矿井下混凝土施工设备
，具体涉及一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备及喷射方法。

技术介绍

[0002]目前在煤矿井下的混凝土喷射支护作业中，因运输环节多、周期长，无法将砂石料和水泥在地面搅拌均匀后再运送至煤矿井下混凝土喷射作业现场。一般都是将砂石料在地面搅拌均匀后运送至煤矿井下，卸到地面。因煤矿巷道空间一般都比较狭小，大型的混凝土配料、上料设备无法使用。在需要喷浆作业时，人工将砂石料与水泥和速凝剂混合后搅拌。这样的作业方式，一方面因砂石料无法准确计量，造成砂石料与水泥、速凝剂配比无法准确保证，另一方面，采用人工搅拌，搅拌劳动强度大，且搅拌均匀性差，会导致喷浆回弹大、喷射面质量无法保证。搅拌后的喷浆混合料还需要人工上料到混凝土喷射机料斗内，进一步加大了劳动强度。整个上料搅拌过程劳动强度极大，且搅拌质量无法保证，严重降低喷射质量。与煤矿行业实现机械化、自动化、智能化作业的要求相距甚远。因此，迫切需要一种适用于煤矿狭小空间、在喷浆作业现场能够与混凝土喷射机配套、实现自动搅拌自动上料的混凝土自动搅拌上料设备，且该设备与混凝土喷射作业紧密结合，形成一套比较成熟的煤矿混凝土喷射作业方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备及喷射方法，其结构设计合理，能够大大提高产品的实用性，实现远程操控，从而避免在机架上设置相应的工人操作空间，也避免人员在车辆的侧部进行操作存在的安全隐患，能够适应于狭小的井下巷道作业，能够实现砂石料的搅拌和输送，灵活性高，提高了操作的安全性，更有助于进行井下喷浆施工作业。
[0004]为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，包括：机架，在所述机架的底部设置有行走底盘；卧式搅拌机，所述卧式搅拌机匹配支撑设置在所述机架上，在所述卧式搅拌机的其中一侧固定设置有翻转摆臂，所述翻转摆臂的端部与机架通过第一铰接轴铰接；第一翻转驱动部，其设置在所述卧式搅拌机与所述机架之间或翻转摆臂与机架之间，所述第一翻转驱动部驱动所述卧式搅拌机绕所述第一铰接轴翻转摆动；铲料上料斗，在所述卧式搅拌机的另一侧机架上设置有铰接支架，所述铲料上料斗与铰接支架通过第二铰接轴铰接，且在铲料上料斗与所述铰接支架之间或所述铲料上料斗与机架之间设置有第二翻转驱动部，所述第二翻转驱动部驱动所述铲料上料斗翻转动作；以及遥控单元，所述遥控单元包括遥控接收器和遥控发送器，所述遥控接收器与各执
行部件连接，所述遥控发送器由人工操作控制；所述卧式搅拌机上部设置有进料嘴和出料嘴，所述铲料上料斗上部的卸料端与所述进料嘴对应。
[0005]根据本专利技术煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，优选地，所述机架上设置有液压系统和冷却器，所述第一翻转驱动部和所述第二翻转驱动部均为液压缸，所述机架上还设置有控制箱、真空电磁启动器和防爆电磁阀组，所述防爆电磁阀组上设置有操作手柄。
[0006]根据本专利技术煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，优选地，所述行走底盘为履带底盘，所述履带底盘由液压系统驱动，并通过遥控单元控制。
[0007]根据本专利技术煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，优选地，所述卧式搅拌机为单卧轴搅拌结构，所述卧式搅拌机包括筒体、设置在所述筒体内的搅拌轴、搅拌叶片和驱动搅拌轴动作的搅拌驱动部。
[0008]根据本专利技术煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，优选地，所述铲料上料斗和所述卧式搅拌机的容积均大于250L。
[0009]根据本专利技术煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，优选地，所述卧式搅拌机的上部呈敞口结构，在所述卧式搅拌机的上部固定设置有导料壳体，所述进料嘴和所述出料嘴对应设置在所述导料壳体上，且在所述进料嘴与所述出料嘴之间的导料壳体上设置有中隔板和外隔板。
[0010]根据本专利技术煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，优选地，所述液压系统布设在所述机架的后部，所述卧式搅拌机和所述铲料上料斗布设在所述机架的前部，且所述液压系统和所述铲料上料斗分别位于所述卧式搅拌机的两侧。
[0011]根据本专利技术煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，优选地，所述卧式搅拌机的下部设置有支撑垫板，所述机架上设置有与支撑垫板对应的垫台。
[0012]根据本专利技术煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，优选地，所述机架上设置有与所述垫台对应的辅助顶升单元，所述辅助顶升单元为辅助顶升液压缸。
[0013]一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌喷射方法，利用上述的煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备进行混凝土喷射作业，具体包括以下步骤：步骤1：由遥控单元驱动铲料上料斗与地面贴合平齐，并控制行走底盘带动铲料上料斗铲取砂石混合料，同时通过向铲料上料斗内添加水泥和粉状速凝剂，形成喷浆原料；步骤2：驱动第二翻转驱动部带动铲料上料斗向上翻转，将铲料上料斗内喷浆原料卸入卧式搅拌机中；步骤3：启动卧式搅拌机搅拌喷浆原料，并控制行走底盘向混凝土喷射机方向移动；步骤4：待卧式搅拌机搅拌完成，且煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备移动到位后，由第一翻转驱动部驱动卧式搅拌机向上翻转，将卧式搅拌机内搅拌完成后的喷浆料卸入混凝土喷射机的料斗内，开始混凝土喷射作业；步骤5：将煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备移动至砂石混合料堆放处，煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备复位，重复步骤1~4，进行下一个搅拌上料作业，保持混凝土喷射机持续作业。
[0014]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本申请结构设计合理，能够大大提高产品的实用性，实现远程操控，从而避免在机架上设置相应的工人操作空间，也避免人员在车辆的侧部进行操作存在的安全隐患，能够适应于狭小的井下巷道作业，能够实现砂石料的搅拌和输送，灵活性高，提高了操作的安全性，更有助于进行井下喷浆施工作业。
[0015]本专利技术的煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备通过履带底盘可以实现设备的移动，通过铲料上料斗和铲料上料斗翻转油缸可以实现自动铲取地面的砂石料并将砂石料自动卸入搅拌筒，人工仅需添加水泥和速凝剂，大大减轻了人工地面取料的劳动强度。
[0016]本申请卧式搅拌机采用单卧轴搅拌结构，搅拌效率高、搅拌效果好，解决了人工搅拌作业劳动强度大、搅拌效果差的问题。本申请的通过卧式搅拌机和搅拌机翻转油缸，实现将搅拌均匀后的喷浆原料卸入混凝土喷射机料斗，避免了在地面搅拌后的二次上料，进一步减轻了作业劳动强度。
[0017]本申请的铲料上料斗和卧式搅拌机的容量设置为不小于250L，可以一次性容纳搅拌筒单次搅拌砂石料250升、水泥100kg、粉状速凝剂3~7kg形成的喷浆原料，自动上料搅拌设备卸料后无需等待，即可转入下一个作业循环，缩短了自动上料搅拌设备的上料搅拌作业周期，更有助于整个喷浆系统的连续作业，提高工作效率和各作业流程之间的衔接流畅性。
[0018]本申请通过遥控发送器、遥控接收器、控制箱、真空电磁启动器、防爆电磁阀组实现自动上料搅拌设备上述所有动作的遥控控制，操作人员无需贴近设备操作，有效提高了操作人员作业安全性。如果不采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，其特征在于，包括：机架，在所述机架的底部设置有行走底盘；卧式搅拌机，所述卧式搅拌机匹配支撑设置在所述机架上，在所述卧式搅拌机的其中一侧固定设置有翻转摆臂，所述翻转摆臂的端部与机架通过第一铰接轴铰接；第一翻转驱动部，其设置在所述卧式搅拌机与所述机架之间或翻转摆臂与机架之间，所述第一翻转驱动部驱动所述卧式搅拌机绕所述第一铰接轴翻转摆动；铲料上料斗，在所述卧式搅拌机的另一侧机架上设置有铰接支架，所述铲料上料斗与铰接支架通过第二铰接轴铰接，且在铲料上料斗与所述铰接支架之间或所述铲料上料斗与机架之间设置有第二翻转驱动部，所述第二翻转驱动部驱动所述铲料上料斗翻转动作；以及遥控单元，所述遥控单元包括遥控接收器和遥控发送器，所述遥控接收器与各执行部件连接，所述遥控发送器由人工操作控制；所述卧式搅拌机上部设置有进料嘴和出料嘴，所述铲料上料斗上部的卸料端与所述进料嘴对应。2.根据权利要求1所述的煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，其特征在于，所述机架上设置有液压系统和冷却器，所述第一翻转驱动部和所述第二翻转驱动部均为液压缸，所述机架上还设置有控制箱、真空电磁启动器和防爆电磁阀组，所述防爆电磁阀组上设置有操作手柄。3.根据权利要求2所述的煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，其特征在于，所述行走底盘为履带底盘，所述履带底盘由液压系统驱动，并通过遥控单元控制。4.根据权利要求1所述的煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，其特征在于，所述卧式搅拌机为单卧轴搅拌结构，所述卧式搅拌机包括筒体、设置在所述筒体内的搅拌轴、搅拌叶片和驱动搅拌轴动作的搅拌驱动部。5.根据权利要求1所述的煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，其特征在于，所述铲料上料斗和所述卧式搅拌机的容积均大于250L。6.根据权利要求1所述的煤矿混凝土喷射的上料搅拌设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜威合，李博，詹东阳，雍建军，姜占东，王维明，胡华斌，陈朋磊，刘欢欢，陈席庆，高明珠，吕超杰，张严，王勇，祁虎娃，刘传超，
申请(专利权)人：河南省煤科院科明机电设备有限公司，
类型：发明
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