一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法，涉及工业机器人手臂焊接夹持技术领域，包括底座、调节机构和夹紧机构，底座的上端两侧均垂直安装有安装板，调节机构安装在安装板上，调节机构包括两个铰接筒体，两个铰接筒体分别铰接在安装板前后两侧，铰接筒体插接有可伸缩的调节杆，调节杆的尖端与夹紧机构连接，夹紧机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板固定安装在调节杆的尖端，第一夹板与第二夹板相对侧壁均内嵌有磁铁块，相对的两个磁铁块相对侧壁磁极相同。本发明专利技术便于对不同形状结构的机械臂夹持固定，满足焊接设备对机械臂进行焊接操作，同时还可避免夹持力度过大导致机械臂外壁产生不可逆形变，影响成品机械臂的质量。械臂的质量。械臂的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人手臂焊接夹持
，具体为一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人的机械臂用于执行控制系统传送的传动信号，通过机械臂的运作来实现自动化操作，机械臂组成部件需要采用焊接装置对其进行固定连接，由于机械臂外壁结构多为不规则结构，焊接时不便于对机械臂定位，影响焊接装置的正常焊接操作，所以这里设计了一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人手臂焊接夹持装置，包括底座、调节机构和夹紧机构，底座的上端两侧均垂直安装有安装板，调节机构安装在安装板上，调节机构包括两个铰接筒体，两个铰接筒体分别铰接在安装板前后两侧，铰接筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手臂焊接夹持装置，包括底座（1）、调节机构（4）和夹紧机构（5），其特征在于：所述底座（1）的上端两侧均垂直安装有安装板（2），所述调节机构（4）安装在安装板（2）上；所述调节机构（4）包括两个铰接筒体（44），两个铰接筒体（44）分别铰接在安装板（2）前后两侧，所述铰接筒体（44）插接有可伸缩的调节杆（45），所述调节杆（45）的尖端与夹紧机构（5）连接；所述夹紧机构（5）包括第一夹板（52）和第二夹板（51），所述第一夹板（52）固定安装在调节杆（45）的尖端，所述第二夹板（51）侧壁边角位置固定安装有导向杆（53），所述第一夹板（52）边角位置开设有与导向杆（53）滑动插接的导向孔，所述第一夹板（52）与第二夹板（51）相对侧壁均内嵌有磁铁块（55），相对的两个磁铁块（55）相对侧壁磁极相同。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂焊接夹持装置，其特征在于：所述铰接筒体（44）的内部侧壁转动安装有螺纹调节杆（49），所述螺纹调节杆（49）的外壁固定有第一伞齿轮（410），所述铰接筒体（44）的上端通过贯穿孔转动插接有T型调节柱（47），所述T型调节柱（47）的底端延伸至铰接筒体（44）的内部且固定连接有与第一伞齿轮（410）啮合的第二伞齿轮（48）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂焊接夹持装置，其特征在于：所述调节杆（45）轴向开设有与螺纹调节杆（49）转动插接的螺纹槽。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂焊接夹持装置，其特征在于：所述导向杆（53）远离第二夹板（51）的一端固定安装有可避免导向杆（53）脱离导向孔内部的限位盘（54）。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂焊接夹持装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括调节座（42）和传动杆（41），所述调节座（42）对称铰接有两个连杆（43），所述连杆（43）的另一端与铰接筒体（44）远离夹紧机构（5）的一端铰接，所述传动杆（41）转动贯穿调节座（42）的内螺纹孔后与安装板（2）的侧壁转动连接。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，荣根益，尚宇新，孙栾，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：