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本发明公开了一种工业机器人手臂焊接夹持装置及其夹持方法，涉及工业机器人手臂焊接夹持技术领域，包括底座、调节机构和夹紧机构，底座的上端两侧均垂直安装有安装板，调节机构安装在安装板上，调节机构包括两个铰接筒体，两个铰接筒体分别铰接在安装板前后两...
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