一种雷达智能化改装方法技术

本发明专利技术涉及雷达改装方法，具体涉及一种雷达智能化改装方法，以解决雷达实体靶标采用退役雷达不支持远程控制的技术问题。方法步骤包括：断开待改装雷达系统中本地面板和被控设备之间原有的连接；在断开的遥控面板、操纵面板及键鼠面板和被控设备之间分别串接遥控机箱、操纵机箱及键鼠机箱；遥控机箱通过CAN网络分别控制操纵机箱及键鼠机箱；遥控机箱、操纵机箱及键鼠机箱在本地控制的基础上，增加网络控制通道，实现被控设备的远程控制，且本地控制的优先级大于远程控制。本发明专利技术方法可在不改变原雷达系统结构状态的情况下，实现兼顾本地操作和远程操作的功能。作和远程操作的功能。作和远程操作的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达智能化改装方法


[0001]本专利技术涉及一种雷达改装方法，具体涉及一种退役雷达的智能化改装方法。

技术介绍

[0002]目前，依照演练贴近实战化的实际需求，固定靶标和电子靶标已不能适应实战化训练，雷达实体靶标已越来越多地应用到训练中，训练中雷达作为靶标会被击毁，而现场不能有工作人员，需采用远程控制实现。采用现有雷达作为靶标显然成本太高，无法接受，而采用退役雷达又不支持远程控制，因此需要对退役雷达进行改装。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决雷达实体靶标采用退役雷达不支持远程控制的技术问题，提出一种雷达智能化改装方法，可同时支持本地和远程控制，并且不改变雷达结构的任何状态。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种雷达智能化改装方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
[0006]步骤1、断开待改装雷达系统中本地面板和被控设备之间原有连接；所述本地面板包括遥控面板、操纵面板及键鼠面板；
[0007]步骤2、在断开的本地面板和被控设备之间分别串接相应的改装装置；所述改装装置是在实现本地控制的基础上，增加网络控制通道，对被控设备进行远程控制。
[0008]进一步地，步骤2中，所述本地控制的优先级大于远程控制优先级，本地控制动作和反馈结果实时更新到远程控制端，远程控制端可以无缝接管本地控制。
[0009]进一步地，步骤2中，所述网络控制通道包括开关量通道、模拟量通道及数字量通道；
[0010]所述开关量通道用于待改装雷达系统本地面板上开关的改装，实现本地控制和远程控制的开关切换；
[0011]所述模拟量通道通过电路模拟，实现待改装雷达系统面板上电压电流显示数据及增益调节输出数据的模拟采集功能，以及对面板上增益调节的模拟输出功能；
[0012]所述数字量通道用于实现键盘和鼠标操控动作的模拟。
[0013]进一步地，所述开关的改装是通过增加继电器方式实现的，包括待改装雷达系统面板上的单刀单掷开关、单刀双掷开关、双刀三掷开关、按钮开关及旋转开关的改装；
[0014]所述单刀单掷开关包括工作方舱总电源开关、收发系统总开关及1～5路发射机高压开关；所述单刀双掷开关包括P显距离标志开关、P显方位标志开关、P显工作/仿真标志开关、P显偏心显示开关、P显100KM量程开关、P显200KM量程开关、P显370KM量程开关、XX信号选择开关、XS信号选择开关及DJ信号选择开关；所述双刀三掷开关包括天线车座转动开关；所述按钮开关包括电站信号按钮；所述旋转开关包括具有开关逻辑顺序的停止/启动/工作旋转开关；
[0015]当本地控制时，开关量通道切换到本地控制端，直接进行本地面板的开关操作；当远程控制时，开关量通道切换到远程控制端，由远程控制端进行开关操作。
[0016]进一步地，所述模拟采集包括待改装雷达系统面板上的1～5路接收机电流显示、3相50Hz电压、电流显示及3相400Hz电压、电流显示的模拟采集，以及磁控管电流调节、1～5路接收机增益调节、P显辉亮调节及P显射频增益调节输出数据的模拟采集；模拟量通道实时采集本地面板上电压电流显示数据及增益调节输出数据，并将采集数据发送到远程控制端。因能实时获取本地模拟量，切换到远程控制时，以本地模拟量作为远程控制的初始输出值，可保证系统实现本地控制和远程控制的无缝切换。
[0017]进一步地，所述模拟输出包括待改装雷达系统面板上的磁控管电流调节、1～5路接收机增益调节、P显辉亮调节及P显射频增益调节的模拟输出；
[0018]当本地控制时，模拟量通道通过继电器切换到本地控制端，直接通过本地面板对被控设备进行模拟量调节；当远程控制时，模拟量通道通过继电器切换到远程控制端，远程控制端将接收到的增益调节输出数据作为初始输出值，发出模拟量调节指令，通过模拟输出功能对被控设备进行模拟量调节。
[0019]进一步地，所述键盘和鼠标操控动作的模拟具体为：采用编码脉冲实现鼠标的移动控制；采用不同的ASCII编码记录键盘键值；
[0020]当本地控制时，鼠标产生编码脉冲和/或键盘产生ASCII码，并通过数字量通道传输给被控设备和远程控制端；当远程控制时，远程控制端根据约定的协议发送控制指令，数字量通道根据控制指令输出对应的编码脉冲和/或ASCII码，并传输给被控设备。
[0021]进一步地，步骤2中，所述改装装置包括1个遥控机箱、1个操纵机箱及1个或2个键鼠机箱；
[0022]所述遥控机箱串接在遥控面板与被控设备之间；所述操纵机箱串接在操纵面板与被控设备之间；所述键鼠机箱串接在键鼠面板与被控设备之间；
[0023]所述遥控机箱通过CAN网络分别控制操纵机箱及键鼠机箱。
[0024]进一步地，所述遥控机箱、操纵机箱及键鼠机箱通过以太网接口实现与远程控制端的通讯，通过RS232接口实现与被控设备之间的通讯。
[0025]进一步地，所述遥控机箱、操纵机箱及键鼠机箱放置在对应的遥控面板、操纵面板及键鼠面板后面的空间。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027]1)本专利技术雷达智能化改装方法针对退役雷达进行改装，在不改变原雷达系统结构状态的情况下，实现兼顾本地操作和远程操作的功能，而且采用本地控制和远程控制切换的方式，使两种操作互不影响；改装后的雷达系统具有性能稳定，抗干扰能力强、安装维护方便的特点。
[0028]2)本专利技术雷达智能化改装方法是在本地面板和被控设备之间分别串接相应的改装机箱，在实现本地控制的基础上，增加网络控制通道，对雷达系统进行远程控制，控制中遵循本地控制优先级大于远程控制优先级，本地控制动作和反馈结果实时更新到远程控制端，使得远程控制端可以无缝接管本地控制。
[0029]3)本专利技术雷达智能化改装方法采用继电器实现面板开关的改装，将继电器与原面板上的单刀单掷开关、单刀双掷开关、双刀三掷开关、按钮开关及旋转开关等多种开关组合
设计，实现雷达系统本地控制和远程控制的切换，控制方式简单，容易实现。
[0030]4)本专利技术雷达智能化改装方法通过电路模拟方式实现面板上电压电流和增益调节的模拟采集，以及增益调节按钮等的模拟输出功能，输出调节简单、可靠性高；可实时获取本地模拟量，切换到远程控制时，以本地模拟量作为远程控制的初始输出值，保证系统实现本地控制和远程控制的无缝切换。
[0031]5)本专利技术改装的键鼠机箱用于模拟键盘和鼠标的移动功能，本地工作时，键鼠机箱把接收到的编码脉冲或者ASCII码同时传输给雷达控制器和远程控制端；远程控制时，键鼠机箱根据远程控制端的指令输出对应的本地的编码脉冲或ASCII传输给雷达控制器；该方式既保留了原有键鼠功能，又可以远程控制替代本地的键鼠功能。
附图说明
[0032]图1为本专利技术雷达智能化改装方法中改装装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术雷达智能化改装方法中遥控机箱的结构框图；
[0034]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达智能化改装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、断开待改装雷达系统中本地面板和被控设备之间原有连接；所述本地面板包括遥控面板、操纵面板及键鼠面板；步骤2、在断开的本地面板和被控设备之间分别串接相应的改装装置；所述改装装置是在实现本地控制的基础上，增加网络控制通道，对被控设备进行远程控制。2.根据权利要求1所述的一种雷达智能化改装方法，其特征在于：步骤2中，本地控制的优先级大于远程控制优先级。3.根据权利要求2所述的一种雷达智能化改装方法，其特征在于：步骤2中，所述网络控制通道包括开关量通道、模拟量通道及数字量通道；所述开关量通道用于待改装雷达系统本地面板上开关的改装，实现本地控制和远程控制的开关切换；所述模拟量通道通过电路模拟，实现待改装雷达系统面板上电压电流显示数据及增益调节输出数据的模拟采集功能，以及对面板上增益调节的模拟输出功能；所述数字量通道用于实现键盘和鼠标操控动作的模拟。4.根据权利要求3所述的一种雷达智能化改装方法，其特征在于：所述开关的改装是通过增加继电器方式实现的，包括待改装雷达系统面板上的单刀单掷开关、单刀双掷开关、双刀三掷开关、按钮开关及旋转开关的改装；所述单刀单掷开关包括工作方舱总电源开关、收发系统总开关及1～5路发射机高压开关；所述单刀双掷开关包括P显距离标志开关、P显方位标志开关、P显工作/仿真标志开关、P显偏心显示开关、P显100KM量程开关、P显200KM量程开关、P显370KM量程开关、XX信号选择开关、XS信号选择开关及DJ信号选择开关；所述双刀三掷开关包括天线车座转动开关；所述按钮开关包括电站信号按钮；所述旋转开关包括具有开关逻辑顺序的停止/启动/工作旋转开关；当本地控制时，开关量通道切换到本地控制端，直接进行本地面板的开关操作；当远程控制时，开关量通道切换到远程控制端，由远程控制端进行开关操作。5.根据权利要求3所述的一种雷达智能化改装方法，其特征在于：所述模拟采集包括待改装雷达系统面板上的1～5路接收机电流显示、3相50Hz电压、电流显示及3相40...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文伟，张博，艾小强，张有波，潘宇波，
申请(专利权)人：西安翔迅科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：