一种可折叠电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供的可折叠电动轮椅，其轮椅架包括前部沿水平方向延伸后部向下后方倾斜延伸的后轮支架、上端部与后轮支架前端部相转动连接的前轮支架、下端部与后轮支架后部相转动连接的支撑杆、连接杆、下端部与支撑杆上端部相转动连接的靠背支架、扶手支架，通过使连接杆的前后端部分别与前轮、后轮支架相转动连接，使扶手支架的两端部分别与后轮、靠背支架相转动连接，使得前轮支架、连接杆、支撑杆和后轮支架构成第一四连杆机构，使得后轮支架、支撑杆、靠背支架和扶手支架构成第二四连杆机构，这两个四连杆机构共用后轮支架和支撑杆，只需控制其中一个即可实现轮椅架的锁定和解锁，构思巧妙、结构简单、操作方便；采用电力驱动，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠电动轮椅


[0001]本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种可折叠电动轮椅。

技术介绍

[0002]在对患者的治疗和康复过程中，特别是对于无法独立行走的患者，通常采用坐轮椅的方式替代行走，这样能够使患者得到较好的治疗和康复，并且方便患者的日常生活。
[0003]现有的轮椅大多不可折叠，收纳不便，虽然也有部分可折叠的轮椅，但这类轮椅大多结构复杂，造成锁定机构控制方式也较为复杂，折叠及展开时并不方便，现有轮椅大多为人力驱动的方式，使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种可折叠电动轮椅，该轮椅构思巧妙、结构简单、操作方便，采用电力驱动，使用方便。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是，一种可折叠电动轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架、位于所述轮椅架底部的轮组件、用于驱动所述轮组件转动的电力驱动组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构，所述轮椅架包括：
[0006]后轮支架，所述后轮支架的前部沿水平方向延伸，用于支撑座位，所述后轮支架的后部向下后方倾斜延伸；
[0007]前轮支架，所述前轮支架位于所述座位的前下方，所述前轮支架的上端部与所述后轮支架的前端部相转动连接；
[0008]支撑杆，所述支撑杆位于所述座位的后下方，所述支撑杆的下端部与所述后轮支架的后部相转动连接；
[0009]连接杆，所述连接杆沿前下方向后上方倾斜地延伸，所述连接杆的前端部与所述前轮支架的下端部相转动连接，所述连接杆的后端部与所述支撑杆的上端部相转动连接，使所述前轮支架、所述连接杆、所述支撑杆和所述后轮支架构成第一四连杆机构；
[0010]靠背支架，所述靠背支架的下端部与所述支撑杆的上端部相转动连接；
[0011]扶手支架，所述扶手支架位于所述座位的两侧，所述扶手支架的前部向前下方倾斜延伸，所述扶手支架的后部沿水平方向延伸，所述扶手支架的前端部与所述后轮支架的前端部相转动连接，所述扶手支架的后端部与所述靠背支架的中部相转动连接，使所述后轮支架、所述支撑杆、所述靠背支架和所述扶手支架构成第二四连杆机构。
[0012]优选地，所述扶手支架的前端部、所述前轮支架的上端部、所述后轮支架的前端部共用第一转动轴，所述靠背支架的下端部、所述支撑杆的上端部、所述连接杆的后端部共用第二转动轴，这样设置使得轮椅架的结构更加紧凑，高级感更强。
[0013]进一步优选地，所述轮椅架锁定机构通过锁定所述连接杆和所述支撑杆的相对位置使所述轮椅架锁定在展开状态，所述轮椅架锁定机构包括解锁把手，所述解锁把手通过所述第二转动轴可转动地连接在所述支撑杆的上端部，这样设置使得轮椅架锁定机构的解
锁把手位于该可折叠电动轮椅后部的中间位置，且解锁把手采用旋转解锁的方式，不易误触发，安全性更好。
[0014]优选地，所述扶手支架上设置有高度可调的扶手，所述扶手包括扶手板和支撑板，所述扶手板与所述扶手支架的后部相平行，所述支撑板的上端部连接在所述扶手板的底部，所述支撑板可沿自身延伸方向滑动地穿设在位于所述扶手支架的前部的安装孔内，所述支撑板的延伸方向与所述扶手支架的前部的延伸方向相重合，这样设置能够更好的承托使用者的手肘部，并适应不同身高的使用者，从而提升该可折叠电动轮椅的通用性和乘坐舒适性。
[0015]进一步优选地，所述扶手支架上还设置有用于锁定所述支撑板和所述扶手支架相对位置的扶手锁定机构，所述扶手锁定机构包括锁定孔、锁定块、拉手和弹簧，所述锁定孔开设于所述安装孔的内壁并沿所述安装孔的径向方向延伸，所述锁定孔至少有两个，这两个锁定孔沿所述安装孔的轴向方向相间隔地设置，所述锁定块通过第三转动轴可转动地设置在所述支撑板上，所述锁定块具有第一工作位置和第二工作位置，在所述锁定块处于第一工作位置时，所述锁定块插入所述锁定孔内，使所述扶手锁定机构锁定，在所述锁定块处于第二工作位置时，所述锁定块从所述锁定孔内脱离，使所述扶手锁定机构解锁，所述拉手可滑动地设置在所述支撑板上，所述拉手相对于所述支撑板滑动时，能够带动所述锁定块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间变换，所述弹簧位于所述安装孔内，所述弹簧具有驱使所述锁定块变换至第一工作位置的趋势，这样设置能够方便使用者的操作，高级感强。
[0016]进一步优选地，所述支撑板上开设有滑槽，所述支撑板的底部连接有中空的连接块，所述拉手包括从上向下依次连接的拉手本体、连杆和滑块，所述拉手本体可滑动地设置在所述支撑板上，所述连杆可滑动地设置在所述滑槽内，所述滑块可滑动地设置在所述连接块内，这样设置使得扶手锁定机构的动作部件大多隐藏在安装孔内，不外露，稳定性高，使用寿命长，安全性好。
[0017]进一步优选地，所述滑块上开设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述拉手的滑动方向相平行，所述第三转动轴可滑动地穿设在所述限位槽内，所述滑块上设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述拉手的滑动方向之间的夹角为锐角，所述锁定块上设置有导向轴，所述导向轴与所述第三转动轴相平行，所述导向轴的端部可滑动地设置在所述导向槽内，所述拉手在所述支撑板上滑动时，能够通过所述导向轴和所述导向槽的配合带动所述锁定块转动，从而巧妙的将所述拉手的滑动转变为所述锁定块的转动，并且还能间接对锁定块的转动角度进行限定。
[0018]进一步优选地，所述连杆的两端部分别转动连接在所述拉手本体和所述滑块上，这样设置的好处在于，能够防止拉手在滑动时，连杆被滑槽的槽壁卡住，也能够防止滑块被连接块的内壁卡住。
[0019]进一步优选地，所述电力驱动组件包括电机、电池和控制器，所述电机设置在所述后轮支架的下端部，用于带动所述轮组件转动，所述电池位于所述座位板的正下方，用于向所述电机提供电力，所述控制器设置在所述扶手板的前端部，所述锁定块的外壁和所述锁定孔的内壁上设置有电极，所述电极串联在所述控制器的控制电路上，在所述扶手锁定机构处于锁定状态时，所述电极接通所述控制电路，所述控制器能够控制所述电机转动，这样
设置的好处在于，能够降低可折叠电动轮椅的重心，使其移动时更加稳定，电力驱动的方式能够使使用者操作轮椅移动时更加方便，还能避免使用者在调整扶手板高度时误碰控制器造成的安全隐患，且具有很强的高级感。
[0020]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0021]本技术提供的可折叠电动轮椅，包括：具有展开和折叠状态的轮椅架、位于所述轮椅架底部的轮组件、用于驱动轮组件转动的电力驱动组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构，轮椅架包括：前部沿水平方向延伸后部向下后方倾斜延伸的后轮支架、上端部与后轮支架前端部相转动连接的前轮支架、下端部与后轮支架后部相转动连接的支撑杆、连接杆、下端部与支撑杆上端部相转动连接的靠背支架、扶手支架，通过使连接杆的前后端部分别与前轮支架和后轮支架相转动连接，使扶手支架的两端部分别与后轮支架和靠背支架相转动连接，使得前轮支架、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠电动轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架、位于所述轮椅架底部的轮组件、用于驱动所述轮组件转动的电力驱动组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构，其特征在于，所述轮椅架包括：后轮支架，所述后轮支架的前部沿水平方向延伸，用于支撑座位，所述后轮支架的后部向下后方倾斜延伸；前轮支架，所述前轮支架位于所述座位的前下方，所述前轮支架的上端部与所述后轮支架的前端部相转动连接；支撑杆，所述支撑杆位于所述座位的后下方，所述支撑杆的下端部与所述后轮支架的后部相转动连接；连接杆，所述连接杆沿前下方向后上方倾斜地延伸，所述连接杆的前端部与所述前轮支架的下端部相转动连接，所述连接杆的后端部与所述支撑杆的上端部相转动连接，使所述前轮支架、所述连接杆、所述支撑杆和所述后轮支架构成第一四连杆机构；靠背支架，所述靠背支架的下端部与所述支撑杆的上端部相转动连接；扶手支架，所述扶手支架位于所述座位的两侧，所述扶手支架的前部向前下方倾斜延伸，所述扶手支架的后部沿水平方向延伸，所述扶手支架的前端部与所述后轮支架的前端部相转动连接，所述扶手支架的后端部与所述靠背支架的中部相转动连接，使所述后轮支架、所述支撑杆、所述靠背支架和所述扶手支架构成第二四连杆机构。2.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述扶手支架的前端部、所述前轮支架的上端部、所述后轮支架的前端部共用第一转动轴，所述靠背支架的下端部、所述支撑杆的上端部、所述连接杆的后端部共用第二转动轴。3.根据权利要求2所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述轮椅架锁定机构通过锁定所述连接杆和所述支撑杆的相对位置使所述轮椅架锁定在展开状态，所述轮椅架锁定机构包括解锁把手，所述解锁把手通过所述第二转动轴可转动地连接在所述支撑杆的上端部。4.根据权利要求1所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述扶手支架上设置有高度可调的扶手，所述扶手包括扶手板和支撑板，所述扶手板与所述扶手支架的后部相平行，所述支撑板的上端部连接在所述扶手板的底部，所述支撑板可沿自身延伸方向滑动地穿设在位于所述扶手支架的前部的安装孔内，所述支撑板的延伸方向与所述扶手支架的前部的延伸方向相重合。5.根据权利要求4所述的可折叠电动轮椅，其特征在于：所述扶手支架上还设置有用于锁定所述支撑板和所述扶手支架相对位置的扶手锁定机构，所述扶手锁定机构包括锁定孔、锁定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴焘，陈向阳，
申请(专利权)人：浙江爱司米电气有限公司，
类型：新型
国别省市：