本发明专利技术公开了一种钢铁制品磁粉探伤装置，包括机架，所述机架上设有用于将工件正面或反面水平托起的托起装置，所述机架上位于所述托起装置外部可滑动设有用于将工件夹持至托起装置上并在预定时间后夹持工件进行翻转的夹持翻转装置，所述机架设有用于在夹持翻转装置翻转工件前后对工件表面进行磁粉探伤后区分工件合格或不合格的视觉检测装置；发明专利技术的结构简单紧凑，各个装置间相互配合使得整个过程自动化程度高，有效地提高了检测效率，有效解决了人工检测时速度慢、检测繁琐的问题。检测繁琐的问题。检测繁琐的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种钢铁制品磁粉探伤装置
[0001]本专利技术涉及磁粉探伤
，具体涉及一种钢铁制品磁粉探伤装置。
技术介绍
[0002]磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和待测物体本身磁导率的差异，将待测工件（钢铁制品）置于强磁场中或通以大电流使之磁化，经过磁化后这些材料不连续处的磁场将发生崎变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，当将导磁性良好的磁粉(通常为磁性氧化铁粉)施加在物体上时，缺陷附近的漏磁场就会吸住磁粉，堆集形成可见的磁粉痕迹，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。
[0003]目前对于磁粉的堆积的这些缺陷处还是以通过检测人员肉眼观察检测为主，这就要求检测人员有较高的技术和丰富的经验，并且人工检测工件时一次性能检测到的范围偏小，对一个工件的检测需要多次检测，因此也导致了检测速度较慢。
[0004]所以为了提高磁粉探伤时的检测效率，可以更快更好的完成对工件缺陷的检测，需要更合适的机器。
技术实现思路
[0005]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种可以用于提高对钢铁制品检测速度的磁粉探伤装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种钢铁制品磁粉探伤装置，包括机架，所述机架上设有用于将工件正面或反面水平托起的托起装置，所述机架上位于所述托起装置外部可滑动设有用于将工件夹持至托起装置上并在预定时间后夹持工件进行翻转的夹持翻转装置，所述机架设有用于在夹持翻转装置翻转工件前后对工件表面进行磁粉探伤后区分工件合格或不合格的视觉检测装置。
[0007]进一步改进的是：所述托起装置包括设于所述机架上的托起平台、设于所述托起平台上用于抵顶工件前端正面或前端反面的第一托起组件、设于所述托起平台上用于抵顶工件后端正面或后端反面的第二托起组件。
[0008]进一步改进的是：所述第一托起组件包括至少两根贯穿设于所述托起平台上的用于升降至预定高度抵顶工件前端正面或前端反面的第一托起杆、设于所述托起平台上用于驱动所述第一托起杆升降至预定高度的第一托起气缸。
[0009]进一步改进的是：所述第二托起组件包括至少两根贯穿设于所述托起平台上的用于升降至预定高度抵顶工件后端正面或后端反面的第二托起杆、设于所述托起平台上用于驱动所述第二托起杆升降至预定高度的第二托起气缸。
[0010]进一步改进的是：所述托起平台上端面设有用于稳定所述第一托起组件和第二托起组件托起方向的导向板，所述第一托起杆和第二托起杆均穿过所述导向板。
[0011]进一步改进的是：所述夹持翻转装置包括可滑动对称设于所述机架上位于所述托起装置两侧用于将工件夹持至所述托起装置上并松开工件的夹持装置、设于所述夹持装置上用于在预定时间后所述夹持装置再次夹持工件后驱动所述夹持装置翻转的翻转装置。
[0012]进一步改进的是：所述夹持装置包括可滑动设于所述机架上的夹持架、可滑动设于所述夹持架上用于贴合工件侧面进行夹持的夹爪、设于所述夹持架上用于驱动所述夹爪在所述夹持架上滑动的伸缩气缸，所述夹爪远离工件那端与所述伸缩气缸输出端可转动连接。
[0013]进一步改进的是：所述翻转装置包括设于所述夹持架上的翻转电机、设于所述夹爪远离工件那端与所述翻转电机之间的齿带传动装置。
[0014]进一步改进的是：所述夹持架上可转动设有用于让齿带传动装置改变方向避让其他部件的避让轮。
[0015]进一步改进的是：所述机架上位于所述夹持翻转装置后端设有在视觉检测装置检测工件后用于将合格或不合格工件夹持至预定位置并输出的输出装置。
[0016]进一步改进的是：所述输出装置包括可滑动设于所述机架上位于所述托起装置两侧用于将所述视觉检测装置区分合格或不合格的工件夹持至预定位置并松开工件的输出夹持装置、设于所述机架上用于在所述输出夹持装置松开合格工件时承接合格工件并输出的合格输出通道、设于所述机架上位于所述合格输出通道下方在所述输出夹持装置松开不合格工件时承接不合格工件并输出的不合格输出通道、设置于所述合格输出通道与所述机架之间用于在所述输出夹持装置松开不合格工件时驱动所述合格输出通道避让开所述不合格输出通道的避让装置。
[0017]进一步改进的是：所述输出夹持装置包括可滑动设于所述机架上的输出夹持架、可滑动设于所述输出夹持架上用于贴合工件侧面进行夹持的输出夹爪、设于所述输出夹持架上用于驱动所述输出夹爪在所述输出夹持安装架上滑动的输出伸缩气缸。
[0018]进一步改进的是：所述避让装置包括设于所述机架与所述合格输出通道之间的直线滑轨、设于所述机架上用于驱动所述合格输出通道在所述直线滑轨滑动的驱动电机。
[0019]进一步改进的是：所述机架上可滑动设有安装板，所述夹持翻转装置和所述输出夹持装置均设于所述安装板上。
[0020]进一步改进的是：所述视觉检测装置包括设于所述机架上的检测架、设于检测架上位于所述托起装置上方用于在夹持翻转装置翻转工件前后对工件表面进行拍照的CCD摄像机组、设于所述检测架上位于所述CCD摄像机组周侧用于照射所述工件的照射光源、设于机架上用于接受所述CCD摄像机组拍摄的照片并进行合格或不合格分析处理的计算机、设于所述检测架上用于遮挡外部光线提高所述CCD摄像机组拍摄效果的遮光棚。
[0021]进一步改进的是：所述机架上位于所述托起装置输入端设有用于将工件平稳输送至预定位置的送料装置。
[0022]进一步改进的是：所述送料装置包括设于所述机架上的固定座、分别设于所述固定座两侧的滑动杆组、分别可滑动设于所述滑动杆组上的两个传送组件。
[0023]进一步改进的是：各所述传送组件包括可滑动设于所述动杆组上的传送滑移座、设于所述传送滑移座上的传送支架、可转动设于所述传送支架上的传送主动轮、两个分别可转动设于所述传送主动轮两侧的传送从动轮、绕设于所述传送主动轮和两个传送从动轮
上的送料传送带、设于所述传送支架上用于驱动所述传送主动轮转动的传送驱动电机、设于机架上位于所述传送组件输出端用于定位工件位置的定位块。
[0024]进一步改进的是：所述机架与所述传送滑移座之间设有用于带动所述传送滑移座在所述滑动杆组上滑移的距离调节装置。
[0025]本专利技术所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，具有以下有益效果：1、本专利技术通过设置托起装置、夹持翻转装置和视觉检测装置相互配合对工件进行磁粉探伤检测出工件上的缺陷点，本专利技术的结构简单紧凑，各个装置间相互配合使得整个过程自动化程度高，有效地提高了检测效率，有效解决了人工检测时速度慢、检测繁琐的问题。
[0026]2、本专利技术通过设置托起装置，通过设置第一托起组件和第二托起组件分别升起至第一预定高度和第二预定高度时抵顶工件前端和抵顶工件后端，使工件正面或反面向上时均可被托起装置水平托起，保证视觉检测装置检测时工件不易滑落并且检测结果更加精准。
[0027]3、本专利技术通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢铁制品磁粉探伤装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于将工件正面或反面水平托起的托起装置，所述机架上位于所述托起装置外部可滑动设有用于将工件夹持至托起装置上并在预定时间后夹持工件进行翻转的夹持翻转装置，所述机架设有用于在夹持翻转装置翻转工件前后对工件表面进行磁粉探伤后区分工件合格或不合格的视觉检测装置。2.根据权利要求1所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述托起装置包括设于所述机架上的托起平台、设于所述托起平台上用于抵顶工件前端正面或前端反面的第一托起组件、设于所述托起平台上用于抵顶工件后端正面或后端反面的第二托起组件。3.根据权利要求2所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述第一托起组件包括至少两根贯穿设于所述托起平台上的用于升降至预定高度抵顶工件前端正面或前端反面的第一托起杆、设于所述托起平台上用于驱动所述第一托起杆升降至预定高度的第一托起气缸。4.根据权利要求2或3所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述第二托起组件包括至少两根贯穿设于所述托起平台上的用于升降至预定高度抵顶工件后端正面或后端反面的第二托起杆、设于所述托起平台上用于驱动所述第二托起杆升降至预定高度的第二托起气缸。5.根据权利要求4所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述托起平台上端面设有用于稳...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春锦，甘训利，王斌，
申请(专利权)人：泉州市华茂机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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