一种可伸缩的真空吸盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可伸缩的真空吸盘，属于真空吸盘技术领域。该可伸缩的真空吸盘，包括固定架和伸缩调节机构。所述固定架包括固定板、固定滑轨杆和法兰板，所述液压缸对称安装于所述固定板两侧壁的中部，每组所述滑台均滑动套设于对应的每组所述固定滑轨杆之间，所述手摇驱动件端部固定套设有齿轮，所述伸缩柱对称滑动插接于所述滑台的两端，所述伸缩柱延伸至所述滑台内的一端均沿柱体方向固定有齿条，所述齿条均与所述齿轮相啮合，所述真空吸盘通过缓冲连接杆固定连接于所述连接块底部，本实用新型专利技术增强了真空吸盘对不同物件尺寸长度的自由调节，无需借助外界的工具即可进行伸缩调节，增强了灵活性和适用性。增强了灵活性和适用性。增强了灵活性和适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的真空吸盘


[0001]本技术涉及真空吸盘领域，具体而言，涉及一种可伸缩的真空吸盘。

技术介绍

[0002]真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
[0003]目前，对不同规格物体的抓取工作需要通过多组真空吸盘的几何组合来完成，现有的真空吸盘组合体需要根据物体的不同长度尺寸借助外界的工具来调节至不同位置，真空吸盘不能进行伸缩调节，灵活性、适用性较差。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种可伸缩的真空吸盘，旨在改善上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种可伸缩的真空吸盘，包括固定架和伸缩调节机构。
[0007]所述固定架包括固定板、固定滑轨杆和法兰板，所述固定滑轨杆对称设置两组，每组所述固定滑轨杆均平行对称设置两根，且两根所述固定滑轨杆分别固定连接于所述固定板一侧的两端，所述法兰板固定连接于所述固定板顶部的中心位置。
[0008]所述伸缩调节机构包括液压缸、滑台、伸缩柱、连接块和真空吸盘，所述液压缸对称安装于所述固定板两侧壁的中部，所述滑台对称设置两组，且每组所述滑台均滑动套设于对应的每组所述固定滑轨杆之间，所述液压缸的伸缩杆端部固定连接于所述滑台侧壁，所述滑台中部设置手摇驱动件，所述手摇驱动件贯穿所述滑台顶部延伸至内部，且所述手摇驱动件端部固定套设有齿轮，所述伸缩柱对称滑动插接于所述滑台的两端，所述伸缩柱延伸至所述滑台内的一端均沿柱体方向固定有齿条，所述齿条均与所述齿轮相啮合，所述连接块固定连接于所述伸缩柱远离所述滑台的一端，所述真空吸盘通过缓冲连接杆固定连接于所述连接块底部。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述固定滑轨杆远离所述固定板的一端顶部设置有凸型滑道，所述凸型滑道的末端设置防脱块。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述滑台两端的顶部均开设有与所述凸型滑道适配的第一滑槽，所述滑台底部开设有与所述第一滑槽垂直的第二滑槽，所述伸缩柱一端均滑动插接于所述第二滑槽内。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述手摇驱动件还包括转轴和手摇轮，所述转轴底端贯穿所述滑台中心处的顶壁延伸至所述第二滑槽内，所述齿轮固定套设于所述转轴底端，所述手摇轮固定连接于所述转轴顶端。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述缓冲连接杆包括固定套管、伸缩杆和复位弹
簧，所述真空吸盘顶端螺接于所述固定套管底端，所述伸缩杆底端滑动插接于所述固定套管顶端内，所述复位弹簧套接固定在所述固定套管和所述连接块之间。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述伸缩杆顶端贯穿所述连接块延伸至上方，且所述伸缩杆通过紧固螺帽卡紧固定于所述连接块顶部和底部，所述伸缩杆内部中空，且所述伸缩杆顶端连通有用于和气管连通的连接头。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述固定板顶部对称固定有旋转座，所述旋转座位于所述法兰板两侧，所述旋转座呈半圆盘型。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述旋转座上均铰接有旋转杆,所述旋转杆底端均通过铰接轴竖向转动套接于所述旋转座，且所述旋转杆底部与所述旋转座通过插销锁紧固定，所述旋转座半圆形边缘处均开设有若干个与所述插销适配的限位孔。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述旋转杆顶端均固定设置有吊环。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述旋转杆顶端之间固设有把手，所述把手上套设有防滑橡胶套。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种可伸缩的真空吸盘，使用时，通过法兰板将固定架竖直安装到真空吸持设备的机械臂上，根据物体的不同长度尺寸，利用液压缸的伸缩杆带动滑台沿固定滑轨杆的平行方向左右滑动，从而调节两组滑台之间的间距，进而调节连接在两组滑台下方的真空吸盘之间的横向间距，再通过手摇驱动件带动齿轮转动，通过齿轮啮合齿条带动两根伸缩柱同步相对于滑台实现收缩或伸展的纵向移动，从而调节真空吸盘之间的纵向间距，最终在真空吸盘的吸持作用下可对不同规格的物体实现吸持与搬送作业，本技术增强了真空吸盘对不同物件尺寸长度的自由调节，无需借助外界的工具即可进行伸缩调节，增强了灵活性和适用性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术实施方式提供的可伸缩的真空吸盘结构示意图；
[0021]图2为本技术实施方式提供的固定架第一视角下的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施方式提供的固定架第二视角下的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施方式提供的伸缩调节机构第一视角下的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施方式提供的伸缩调节机构第二视角下的剖视图；
[0025]图6为本技术实施方式提供的滑台剖视图；
[0026]图7为本技术实施方式提供的缓冲连接杆结构示意图。
[0027]图中：10
‑
固定架；110
‑
固定板；120
‑
固定滑轨杆；121
‑
凸型滑道；122
‑
防脱块；130
‑
法兰板；140
‑
旋转座；141
‑
铰接轴；142
‑
限位孔；150
‑
旋转杆；151
‑
插销；160
‑
吊环；170
‑
把手；20
‑
伸缩调节机构；210
‑
液压缸；220
‑
滑台；221
‑
第一滑槽；222
‑
第二滑槽；230
‑
手摇驱动件；231
‑
齿轮；232
‑
转轴；233
‑
手摇轮；240
‑
伸缩柱；241
‑
齿条；250
‑
连接块；260
‑
真空吸盘；270
‑
缓冲连接杆；271
‑
固定套管；272
‑
伸缩杆；273
‑
复位弹簧；274
‑
紧固螺帽；280
‑
连接头。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的真空吸盘，其特征在于，包括固定架(10)，所述固定架(10)包括固定板(110)、固定滑轨杆(120)和法兰板(130)，所述固定滑轨杆(120)对称设置两组，每组所述固定滑轨杆(120)均平行对称设置两根，且两根所述固定滑轨杆(120)分别固定连接于所述固定板(110)一侧的两端，所述法兰板(130)固定连接于所述固定板(110)顶部的中心位置；伸缩调节机构(20)，所述伸缩调节机构(20)包括液压缸(210)、滑台(220)、伸缩柱(240)、连接块(250)和真空吸盘(260)，所述液压缸(210)对称安装于所述固定板(110)两侧壁的中部，所述滑台(220)对称设置两组，且每组所述滑台(220)均滑动套设于对应的每组所述固定滑轨杆(120)之间，所述液压缸(210)的伸缩杆端部固定连接于所述滑台(220)侧壁，所述滑台(220)中部设置手摇驱动件(230)，所述手摇驱动件(230)贯穿所述滑台(220)顶部延伸至内部，且所述手摇驱动件(230)端部固定套设有齿轮(231)，所述伸缩柱(240)对称滑动插接于所述滑台(220)的两端，所述伸缩柱(240)延伸至所述滑台(220)内的一端均沿柱体方向固定有齿条(241)，所述齿条(241)均与所述齿轮(231)相啮合，所述连接块(250)固定连接于所述伸缩柱(240)远离所述滑台(220)的一端，所述真空吸盘(260)通过缓冲连接杆(270)固定连接于所述连接块(250)底部。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的真空吸盘，其特征在于，所述固定滑轨杆(120)远离所述固定板(110)的一端顶部设置有凸型滑道(121)，所述凸型滑道(121)的末端设置防脱块(122)。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的真空吸盘，其特征在于，所述滑台(220)两端的顶部均开设有与所述凸型滑道(121)适配的第一滑槽(221)，所述滑台(220)底部开设有与所述第一滑槽(221)垂直的第二滑槽(222)，所述伸缩柱(240)一端均滑动插接于所述第二滑槽(222)内。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴明姬，
申请(专利权)人：天津韩盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：