本公开涉及一种包装箱堆叠及分离装置，用于堆叠包装箱或者将已堆叠的包装箱分离，包括：机架；传送单元，安装在机架上，传送单元用于驱动包装箱沿机架的长度方向移动；升降单元，安装在机架上且设置为位于包装箱的底部，升降单元用于驱动包装箱沿机架的高度方向移动；夹持单元，间隔设置在传送单元的上方，夹持单元包括沿机架的宽度方向间隔设置的至少一对夹持驱动装置、以及与每个夹持驱动装置连接的夹持块，夹持驱动装置沿机架的宽度方向可移动地连接于机架，夹持驱动装置用于驱动夹持块沿机架的宽度方向移动以夹持包装箱。通过上述包装箱堆叠及分离装置，能够自动堆叠不同尺寸的包装箱，或者将不同尺寸的已堆叠的包装箱分离。离。离。
【技术实现步骤摘要】
包装箱堆叠及分离装置
[0001]本公开涉及玻璃制造领域，具体地，涉及一种包装箱堆叠及分离装置。
技术介绍
[0002]随着电视、手机、平板等电子产品的升级换代，液晶显示屏的需求量也逐年增加，在不同电子产品中液晶显示屏的尺寸也存在差别。加工液晶显示屏的后段工艺需要将液晶显示屏面板切割成不同的尺寸，如55寸、88寸等，并将切割后的面板放置于包装箱内，对包装箱进行堆叠以便于储存和运输，而将包装箱运输至工厂后需要对堆叠的包装箱进行分离，以取出包装箱内部的面板进行后续加工。现有技术中通常需要操作人员对包装箱进行人工堆叠和分离，不仅操作人员的劳动强度大，堆叠和分离过程中还容易造成玻璃面板的损伤，增大废品率。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种包装箱堆叠及分离装置，以解决相关技术中存在的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种包装箱堆叠及分离装置，用于堆叠包装箱或者将已堆叠的所述包装箱分离，包括：
[0005]机架；
[0006]传送单元，安装在所述机架上，所述传送单元用于驱动所述包装箱沿所述机架的长度方向移动；
[0007]升降单元，安装在所述机架上且设置为位于所述包装箱的底部，所述升降单元用于驱动所述包装箱沿所述机架的高度方向移动；
[0008]夹持单元，间隔设置在所述传送单元的上方，所述夹持单元包括沿所述机架的宽度方向间隔设置的至少一对夹持驱动装置、以及与每个所述夹持驱动装置连接的夹持块，所述夹持驱动装置沿所述机架的宽度方向可移动地连接于所述机架，所述夹持驱动装置用于驱动所述夹持块沿所述机架的宽度方向移动以夹持所述包装箱。
[0009]可选地，所述夹持单元还包括沿所述机架的宽度方向间隔设置的一对安装支架，所述安装支架沿所述机架的长度方向延伸，且所述安装支架上形成有第一滑槽，所述机架上形成有沿所述机架的宽度方向延伸的第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述夹持驱动装置安装在所述安装支架上；
[0010]所述夹持单元还包括滑动驱动装置，所述滑动驱动装置与所述安装支架连接，并用于驱动所述安装支架沿所述机架的宽度方向移动。
[0011]可选地，所述安装支架上设置有沿所述机架的高度方向延伸的第一限位板，所述第一限位板用于止挡在所述包装箱的侧部上，所述机架上设置有沿所述机架的高度方向延伸的第二限位板，所述第二限位板位于一对所述安装支架之间，且所述第二限位板用于止挡在所述包装箱的后部上。
[0012]可选地，所述第一限位板上形成有通孔，所述通孔构造为能够供所述夹持块穿过。
[0013]可选地，所述夹持单元包括沿所述机架的长度方向间隔布置的多对所述夹持驱动装置，至少两对所述夹持驱动装置连接的所述夹持块在所述机架的高度方向上错开布置。
[0014]可选地，所述包装箱堆叠及分离装置还包括导向单元，所述导向单元包括沿所述机架的宽度方向间隔设置的一对导向件、以及导向驱动装置，所述导向件设置为沿所述长度方向延伸并用于引导所述包装箱沿所述机架的长度方向移动，所述导向驱动装置用于驱动所述导向件沿所述机架的宽度方向移动。
[0015]可选地，所述导向驱动装置还包括致动部、齿轮、以及沿所述机架的长度方向位于所述齿轮两侧的第一齿条和第二齿条，所述致动部与一对所述导向件中的一个导向件连接并用于驱动该导向件移动，所述齿轮位于一对所述导向件之间，所述第一齿条的一端与所述齿轮啮合，另一端与一对所述导向件中的一个导向件连接，所述第二齿条的一段与所述齿轮啮合，另一端与一对所述导向件中的另一个导向件连接。
[0016]可选地，所述导向单元还包括沿所述机架的宽度方向延伸的安装板，所述安装板上形成有第二滑块，所述导向件上形成有第二滑槽，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动配合，所述致动部设置在所述安装板上，所述齿轮可转动地安装在所述安装板上。
[0017]可选地，所述传送单元包括多个可转动地连接于所述机架的传送轴、以及传送驱动装置，每个所述传送轴沿所述机架的宽度方向延伸且用于与所述包装箱的底部接触，多个所述传送轴沿所述机架的长度方向间隔设置，所述传送驱动装置用于驱动多个所述传送轴转动；
[0018]所述升降单元包括沿所述机架的宽度方向延伸的支撑件、以及升降驱动装置，所述支撑件位于相邻两个所述传送轴之间，且所述支撑件用于与所述包装箱的底部接触，所述升降驱动装置用于驱动所述支撑件沿所述机架的高度方向移动。
[0019]可选地，所述支撑件为多个，多个所述支撑件沿所述机架的长度方向间隔设置，所述升降单元还包括升降支架，多个所述支撑件均连接于所述升降支架，所述驱动装置用于驱动所述升降支架沿所述机架的高度方向移动。
[0020]通过上述技术方案，传送单元、升降单元和夹持单元能够自动完成对包装箱的堆叠作业和对已堆叠的包装箱的分离作业，节省操作人员的劳动强度和作业时间，由于夹持驱动装置可以沿机架的宽度方向移动，一对夹持驱动装置和夹持块之间的距离可以调整，从而能够对不同尺寸的包装箱进行夹持，提高了上述包装箱堆叠及分离装置的通用性。
[0021]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0023]图1是本公开一种示例性实施方式提供的包装箱堆叠及分离装置的立体图；
[0024]图2是本公开一种示例性实施方式提供的包装箱堆叠及分离装置的立体图，其中，示出了堆叠后的包装箱；
[0025]图3是本公开一种示例性实施方式提供的包装箱堆叠及分离装置的正视图；
[0026]图4是图3所示的包装箱堆叠及分离装置沿“A
‑
A”线进行剖切的截面图；
[0027]图5是图4中“B”部分的放大图；
[0028]图6是本公开一种示例性实施方式提供的包装箱堆叠及分离装置的夹持单元和机架的立体图；
[0029]图7是本公开一种示例性实施方式提供的包装箱堆叠及分离装置的夹持驱动装置和夹持件的立体图；
[0030]图8是本公开一种示例性实施方式提供的包装箱堆叠及分离装置的导向单元的立体图；
[0031]图9是图8中“C”部分的放大图；
[0032]图10是图8中“D”部分的放大图；
[0033]图11是本公开一种示例性实施方式提供的包装箱堆叠及分离装置的传送单元的立体图；
[0034]图12是本公开一种示例性实施方式提供的包装箱堆叠及分离装置的升降单元的立体图。
[0035]附图标记说明
[0036]1‑
机架；11
‑
第一滑块；12
‑
第二限位板；2
‑
传送单元；21
‑
传送轴；22
‑
传送驱动装置；3
‑
升降单元；31...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装箱堆叠及分离装置，用于堆叠包装箱(600)或者将已堆叠的所述包装箱(600)分离，其特征在于，包括：机架(1)；传送单元(2)，安装在所述机架(1)上，所述传送单元(2)用于驱动所述包装箱(600)沿所述机架(1)的长度方向移动；升降单元(3)，安装在所述机架(1)上且设置为位于所述包装箱(600)的底部，所述升降单元(3)用于驱动所述包装箱(600)沿所述机架(1)的高度方向移动；夹持单元(4)，间隔设置在所述传送单元(2)的上方，所述夹持单元(4)包括沿所述机架(1)的宽度方向间隔设置的至少一对夹持驱动装置(41)、以及与每个所述夹持驱动装置(41)连接的夹持块(42)，所述夹持驱动装置(41)沿所述机架(1)的宽度方向可移动地连接于所述机架(1)，所述夹持驱动装置(41)用于驱动所述夹持块(42)沿所述机架(1)的宽度方向移动以夹持所述包装箱(600)。2.根据权利要求1所述的包装箱堆叠及分离装置，其特征在于，所述夹持单元(4)还包括沿所述机架(1)的宽度方向间隔设置的一对安装支架(43)，所述安装支架(43)沿所述机架(1)的长度方向延伸，且所述安装支架(43)上形成有第一滑槽(431)，所述机架(1)上形成有沿所述机架(1)的宽度方向延伸的第一滑块(11)，所述第一滑槽(431)与所述第一滑块(11)滑动配合，所述夹持驱动装置(41)安装在所述安装支架(43)上；所述夹持单元(4)还包括滑动驱动装置(44)，所述滑动驱动装置(44)与所述安装支架(43)连接，并用于驱动所述安装支架(43)沿所述机架(1)的宽度方向移动。3.根据权利要求2所述的包装箱堆叠及分离装置，其特征在于，所述安装支架(43)上设置有沿所述机架(1)的高度方向延伸的第一限位板(45)，所述第一限位板(45)用于止挡在所述包装箱(600)的侧部上，所述机架(1)上设置有沿所述机架(1)的高度方向延伸的第二限位板(12)，所述第二限位板(12)位于一对所述安装支架(43)之间，且所述第二限位板(12)用于止挡在所述包装箱(600)的后部上。4.根据权利要求3所述的包装箱堆叠及分离装置，其特征在于，所述第一限位板(45)上形成有通孔(451)，所述通孔(451)构造为能够供所述夹持块(42)穿过。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的包装箱堆叠及分离装置，其特征在于，所述夹持单元(4)包括沿所述机架(1)的长度方向间隔布置的多对所述夹持驱动装置(41)，至少两对所述夹持驱动装置(41)连接的所述夹持块(42)在所述机架(1)的高度方向上错开布置。6.根据权利要求1所述的包装箱堆叠及分离装置，其特征在于，所述包装箱堆叠及分离装置还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：于翔，王刘洋，邓永松，潘良元，周涛，陈凯旋，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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