本实用新型专利技术公开了一种有机肥料包装袋自动码垛装置，包括底座，所述底座顶部的两端均固定有螺纹柱，所述螺纹柱上通过螺纹连接有锁紧螺帽，所述螺纹柱上滑动套接有安装板，所述安装板上固定有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的顶部安装有活动杆，所述活动杆的侧面安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆的顶部固定有第一活动板，所述第一活动板的底部固定有导向轴，所述导向轴贯穿支撑板并连接有第二活动板，所述第二活动板的顶部安装有伺服电机。本实用新型专利技术结构简单，方便将包装袋进行码垛，装置占用空间小，码垛范围可调，使用简单方便。使用简单方便。使用简单方便。
【技术实现步骤摘要】
一种有机肥料包装袋自动码垛装置
[0001]本技术涉及有机肥生产
，尤其涉及一种有机肥料包装袋自动码垛装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展和城镇化进程的加快，城市人口激增，城市的污染物也在不断增加。其实，城市污染物通过处理可以变成有机肥。有机肥为有机农业、生态农业所必须，它能改善土壤性质，提高土壤肥力，提高农产品的产量和质量，还能遏制环境污染。建议政府加大投入，在城镇建设的规划中，设计好城市污染物的分类处理，并将此作为一个新型产业，将城市污染物处理成价格低廉、运输方便的有机肥，变废为宝为农业服务。
[0003]在有机肥料生产完毕后，需要利用包装袋对有机肥料进行包装，由于包装袋数量较多，需要对其进行码垛存放，但是现有的码垛架大多为双滑轨的框架式码垛架，这就导致了在使用的过程中占地面积较大，并且码垛的范围有限，使用局限性较大，使用存在不足，为此我们提出一种有机肥料包装袋自动码垛装置。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中滑轨的框架式码垛架使用的过程中占地面积较大，并且码垛的范围有限服务台，本技术提出一种有机肥料包装袋自动码垛装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种有机肥料包装袋自动码垛装置，包括底座，所述底座顶部的两端均固定有螺纹柱，所述螺纹柱上通过螺纹连接有锁紧螺帽，所述螺纹柱上滑动套接有安装板，所述安装板上固定有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的顶部安装有活动杆，所述活动杆的侧面安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆的顶部固定有第一活动板，所述第一活动板的底部固定有导向轴，所述导向轴贯穿支撑板并连接有第二活动板，所述第二活动板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿第二活动板并连接有安装架，所述安装架的侧面安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆插入安装架的内部并连接有滑块，所述滑块滑动套接在安装架上，所述安装架的底部安装有抓取机构。
[0007]优选的，所述活动杆为T型结构，所述活动杆与支撑柱和支撑板均为滑动连接，所述支撑板的底部安装有锁紧螺栓，所述活动杆通过锁紧螺栓与支撑板锁紧。
[0008]优选的，所述底座的数量为两个，两个所述底座通过螺栓固定在地面，所述安装板通过锁紧螺帽锁紧在底座上。
[0009]优选的，所述导向轴上滑动套接有滑套，所述滑套贯穿支撑板并与支撑板固定。
[0010]优选的，所述抓取机构包括固定在滑块底部的固定座，所述固定座的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定有螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹连接有活动臂，所述活动臂的底部安装有卡爪。
[0011]优选的，所述活动臂与固定座滑动连接，所述卡爪的数量为若干组。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术在使用时，首先根据具体的使用要求通过螺栓将底座固定在地面上，随后旋转锁紧螺栓使支撑板和活动杆脱离锁死状态，调整合适的长度后反向旋转锁紧螺栓锁紧活动杆和支撑板，随后将支撑柱套接在螺纹柱上并通过锁紧螺帽锁紧，启动第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动活动杆，活动杆带动支撑板运动，调整支撑板的高度，随后启动第二液压缸，第二液压缸的活塞杆伸缩带动第一活动板，第一活动板通过导向轴带动第二活动板，第二活动板通过安装架带动抓取机构，调整抓取机构的水平高度，随后启动伺服电机和第三液压缸，伺服电机的输出轴通过安装架带动抓取机构，第三液压缸的活塞杆伸缩通过滑块带动抓取机构的水平位置，使抓取机构调整至包装袋的正上方，启动双轴电机，双轴电机的输出轴带动螺纹杆，螺纹杆通过螺纹传动带动活动臂在固定座内滑动，通过对活动臂调整对卡爪之间的距离进行调整，方便将包装袋进行码垛，装置占用空间小，码垛范围可调，使用简单方便。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种有机肥料包装袋自动码垛装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种有机肥料包装袋自动码垛装置A部分放大示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种有机肥料包装袋自动码垛装置的安装架的整体图；
[0017]图4为本技术提出的一种有机肥料包装袋自动码垛装置的抓取机构的剖视图。
[0018]图中：1底座、2螺纹柱、3安装板、4锁紧螺帽、5支撑柱、6第一液压缸、7活动杆、8支撑板、9锁紧螺栓、10第二液压缸、11第一活动板、12导向轴、13第二活动板、14伺服电机、15安装架、16第三液压缸、17滑块、18抓取机构、181固定座、182双轴电机、183螺纹杆、184活动臂、185卡爪。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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4，一种有机肥料包装袋自动码垛装置，包括底座1，底座1顶部的两端均固定有螺纹柱2，螺纹柱2上通过螺纹连接有锁紧螺帽4，螺纹柱2上滑动套接有安装板3，安装板3上固定有支撑柱5，支撑柱5的内部安装有第一液压缸6，第一液压缸6的活塞杆的顶部安装有活动杆7，活动杆7的侧面安装有支撑板8，支撑板8的顶部安装有第二液压缸10，第二液压缸10的活塞杆的顶部固定有第一活动板11，第一活动板11的底部固定有导向轴12，导向轴12贯穿支撑板8并连接有第二活动板13，第二活动板13的顶部安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴贯穿第二活动板13并连接有安装架15，安装架15的侧面安装有第三液压缸16，第三液压缸16的活塞杆插入安装架15的内部并连接有滑块17，滑块17滑动套接在安装架15上，安装架15的底部安装有抓取机构18。
[0021]作为一种实施方式，活动杆7为T型结构，活动杆7与支撑柱5和支撑板8均为滑动连
接，支撑板8的底部安装有锁紧螺栓9，活动杆7通过锁紧螺栓9与支撑板8锁紧。
[0022]作为一种实施方式，底座1的数量为两个，两个底座1通过螺栓固定在地面，安装板3通过锁紧螺帽4锁紧在底座1上。
[0023]作为一种实施方式，导向轴12上滑动套接有滑套，滑套贯穿支撑板8并与支撑板8固定。
[0024]作为一种实施方式，抓取机构18包括固定在滑块17底部的固定座181，固定座181的内部安装有双轴电机182，双轴电机182的输出轴上固定有螺纹杆183，螺纹杆183通过螺纹连接有活动臂184，活动臂184的底部安装有卡爪185。
[0025]作为一种实施方式，活动臂184与固定座181滑动连接，卡爪185的数量为若干组。
[0026]工作原理：使用时，首先根据具体的使用要求通过螺栓将底座1固定在地面上，随后旋转锁紧螺栓9使支撑板8和活动杆7脱离锁死状态，调整合适的长度后反向旋转锁紧螺栓9锁紧活动杆7和支撑板8，随后将支撑柱5套接在螺纹柱2上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有机肥料包装袋自动码垛装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部的两端均固定有螺纹柱（2），所述螺纹柱（2）上通过螺纹连接有锁紧螺帽（4），所述螺纹柱（2）上滑动套接有安装板（3），所述安装板（3）上固定有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的内部安装有第一液压缸（6），所述第一液压缸（6）的活塞杆的顶部安装有活动杆（7），所述活动杆（7）的侧面安装有支撑板（8），所述支撑板（8）的顶部安装有第二液压缸（10），所述第二液压缸（10）的活塞杆的顶部固定有第一活动板（11），所述第一活动板（11）的底部固定有导向轴（12），所述导向轴（12）贯穿支撑板（8）并连接有第二活动板（13），所述第二活动板（13）的顶部安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出轴贯穿第二活动板（13）并连接有安装架（15），所述安装架（15）的侧面安装有第三液压缸（16），所述第三液压缸（16）的活塞杆插入安装架（15）的内部并连接有滑块（17），所述滑块（17）滑动套接在安装架（15）上，所述安装架（15）的底部安装有抓取机构（18）。2.根据权利要求1所述的一种有机肥料包装袋自动码垛装置，其特征在于，所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：张树红，廖锦辉，
申请(专利权)人：贵州麻江县农丰宝生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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