一种冲床一体式摆臂冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其包括冲压机器人本体，所述冲压机器人本体上安装有机械臂本体，所述机械臂本体下端安装有上料结构；该冲床一体式摆臂冲压机器人结构合理，设计新颖，通过转动连接管以及拉动安装杆便于对吸盘的位置进行调节，可以对较大的物料进行固定，并且可以有效的避开物料上有孔的位置，便于对物料进行有效固定。便于对物料进行有效固定。便于对物料进行有效固定。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床一体式摆臂冲压机器人


[0001]本技术涉及冲压设备
，具体为一种冲床一体式摆臂冲压机器人。

技术介绍

[0002]冲压机器人又名冲压机械手，是应用于冲压行业的自动化智能机器人。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人的技术不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次变革。目前在冲压机器人的类型也较多，在其
也希望可以达到较高的自动化程度，有利于材料的输送和工件的装卸，从而较大程度代替人力劳动，因此来达到提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的机械化和自动化的步伐。
[0003]现有技术中使用冲压机器人进行上下料时，通过真空吸盘将工件吸附进行投送，多个真空吸盘在工件表面的吸附点之间的距离一定，当吸附面积更大的工件时，因吸附点较为集中，导致吸附过程中工件易晃动掉落，造成不必要的损失，增加了冲压成本，并且吸附有孔的物料时，当吸盘吸附到孔上时，物料容易掉落，为此，我们提出一种冲床一体式摆臂冲压机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床一体式摆臂冲压机器人，其特征在于，其包括冲压机器人本体(1)，所述冲压机器人本体(1)上安装有机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)下端安装有上料结构(3)；所述上料结构(3)包括安装于机械臂本体(2)上的安装板(31)，所述安装板(31)四角处开设有扇形槽(32)，所述扇形槽(32)内均左右转动安装有连接管(40)，所述连接管(40)位于扇形槽(32)内端螺旋贯穿有固定螺栓(33)，所述固定螺栓(33)下端螺旋安装于安装板(31)内，所述固定螺栓(33)上端螺旋穿出安装板(31)，所述固定螺栓(33)上固定套装有固定片(34)，所述固定片(34)位于扇形槽(32)内，且固定片(34)位于连接管(40)上端，所述连接管(40)内左右滑动安装有安装杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淅真，
申请(专利权)人：津松天津自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：