一种防磕碰的组合式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防磕碰的组合式机器人，其包括机身，所述机身的上端表面覆盖有太阳能板，且太阳能板上设置有无线收发器，所述机身的下端设置有行走结构，该防磕碰的组合式机器人结构合理，通过将机器人的行走结构设置为履带式行走结构，可以避免机器人在地形复杂的环境种发生侧翻现象，有效的保护了机器人的安全使用，切割刀外部设置的保护罩和切割刀可以同步上下调节，适用于不同的地形进行割草作业，可以保护切割刀，避免石头或者坚硬的物质损坏切割刀，降低切割刀的寿命，并且在对保护罩的高度调节时，不需要工作人员亲自动手进行调节，避免工作人员的手部被切割刀划伤。

【技术实现步骤摘要】
一种防磕碰的组合式机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种防磕碰的组合式机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术申请号为“CN201820752926.X”提出“一种组合式割草机器人”，通过将机器人的行走结构设置为履带式行走，可以避免机器人在地形复杂的环境种发生侧翻现象，有效的保护了机器人的安全使用，切割片外部设置的保护罩和切割片可以同步上下调节，适用于不同的地形进行割草作业，防止在切割刀进行切割作业时，被石头或者其它坚硬物质碰撞，导致切割刀寿命降低，但是在对切割刀进行高度调节时，需要工作人员将手从保护罩下面深入到保护罩内部先将保护罩调高，再对切割刀进行高度上的调整，在对保护罩调高的过程中，工作人员的手很容易触碰到切割刀，进而划伤工作人员，针对上述问题，深入研究。遂有本案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防磕碰的组合式机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防磕碰的组合式机器人，其特征在于，其包括机身(1)，所述机身(1)的上端表面覆盖有太阳能板(2)，且太阳能板(2)上设置有无线收发器(3)，所述机身(1)的下端设置有行走结构(4)，所述行走结构(4)包括驱动轮(41)、导轮(42)以及与两者相啮合的履带(43)，所述机身(1)的下端靠近车头位置设置有切割结构(5)，所述机身(1)的内部左侧设置有蓄电池(9)，所述机身(1)的内部右侧设置有电控箱，且电控箱的内部设置有单片机控制器(7)，所述机身(1)的内部中间位置设置有行走驱动箱(8)；/n所述切割结构(5)包括安装于机身(1)靠近车头位置内部的第一电机(51)，所述第一电机(51)向...

【技术特征摘要】
1.一种防磕碰的组合式机器人，其特征在于，其包括机身(1)，所述机身(1)的上端表面覆盖有太阳能板(2)，且太阳能板(2)上设置有无线收发器(3)，所述机身(1)的下端设置有行走结构(4)，所述行走结构(4)包括驱动轮(41)、导轮(42)以及与两者相啮合的履带(43)，所述机身(1)的下端靠近车头位置设置有切割结构(5)，所述机身(1)的内部左侧设置有蓄电池(9)，所述机身(1)的内部右侧设置有电控箱，且电控箱的内部设置有单片机控制器(7)，所述机身(1)的内部中间位置设置有行走驱动箱(8)；
所述切割结构(5)包括安装于机身(1)靠近车头位置内部的第一电机(51)，所述第一电机(51)向下延伸穿出机身(1)，所述第一电机(51)驱动端装配有连接块(52)，所述中间位置开设有通槽(53)，所述第一电机(51)驱动端插装于通槽(53)内，所述连接块(52)内开设有一堆结构相同的安装槽(54)，一对所述安装槽(54)分别位于通槽(53)左右两侧，所述安装槽(54)内前后壁面均转动安装有转轴(55)，所述转轴(55)内侧上端均倾斜向下安装有卡块(56)，所述转轴(55)下端均连接有连接杆(57)，所述连接杆(57)内侧与安装槽(54)右侧壁面均通过弹簧(58)连接，所述连接杆(57)向外延伸均连接有按压块(59)，一对所述按压块(59)向外分别穿出连接块(52)，所述第一电机(51)驱动端左右两侧开设有卡槽，所述卡块(56)穿出安装槽(54)安装于卡槽内，所述连接块(52)左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淅真，
申请(专利权)人：津松天津自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12