【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动割草机及控制该自动割草机的方法本申请要求了申请日为2018年09月27日，申请号为201811132143.2，专利技术名称为“自动割草机及控制该自动割草机的方法”和申请日为2018年09月27日，申请号为201821581582.7，专利技术名称为“自动割草机及控制该自动割草机的方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术总体地涉及割草机安全防护技术，特别是涉及一种具有防护罩的自动割草机及控制该自动割草机的方法。
技术介绍
目前，一些花园用工具在日常生活中使用较普遍。但是这些工具往往具有锋利的刀片以及其他一些对操作者具有潜在危害的部件，因此在设计这些工具时必须考虑操作者的安全问题，使得错误操作造成伤害的可能性尽量降低。行业标准也会规定一些工具上的安规设计，以确保操作者的安全。自动割草机是一种常见的花园工具，目前大部分的自动割草机都不能很好地对草坪等的边缘区域进行切割，使得割草的整体效果不够满意。为此部分割草机在主割草单元的基础上增加了修边单元，通过修边单元来对草坪的边缘区域进行切...
【技术保护点】
一种自动割草机，所述割草机包括：/n机身，设置有壳体和驱动所述机身移动的行驶机构；/n主割草单元，位于壳体下，且具有第一切割区域；/n修边单元，位于所述主割草单元外侧，且具有不同于所述第一切割区域的第二切割区域，所述第二切割区域远离所述第一切割区域的一侧至少与所述壳体的外侧面齐平和/或部分超出所述壳体的外侧面；/n防护罩，所述防护罩配置为在所述修边单元处于工作状态时至少罩住所述修边单元位于所述壳体外侧的部分和/或与所述壳体的外侧面齐平的部分。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180927 CN 2018111321432;20180927 CN 201821581582一种自动割草机，所述割草机包括：
机身，设置有壳体和驱动所述机身移动的行驶机构；
主割草单元，位于壳体下，且具有第一切割区域；
修边单元，位于所述主割草单元外侧，且具有不同于所述第一切割区域的第二切割区域，所述第二切割区域远离所述第一切割区域的一侧至少与所述壳体的外侧面齐平和/或部分超出所述壳体的外侧面；
防护罩，所述防护罩配置为在所述修边单元处于工作状态时至少罩住所述修边单元位于所述壳体外侧的部分和/或与所述壳体的外侧面齐平的部分。
根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述修边单元能够在工作状态和非工作状态间自动切换或借助人工操作在工作状态和非工作状态间进行切换。
根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，还包括检测单元，控制单元，所述控制单元与所述检测单元和修边单元电连接，所述控制单元根据所述检测单元的检测信号，自动控制所述修边单元自动切换工作状态和非工作状态。
根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，还包括控制单元，设置在所述壳体上的操作单元，所述控制单元与所述操作单元电连接；所述操作单元接收到预设信号时，所述控制单元控制所述修边单元切换工作状态和非工作状态。
根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，还包括控制单元，无线信号接收单元；其中所述无线信号接收单元用于接收从用户终端发射的预设信号；所述控制单元与所述信号接收单元电连接；所述信号接收单元接收到所述预设信号时，所述控制单元控制所述修边单元切换工作状态和非工作状态。
根据权利要求4或者5所述的割草机，其特征在于，所述预设信号由人工操作产生。
根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述防护罩配置为在所述修边单元处于非工作状态时使所述修边单元至少部分露出。
根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述防护罩包括：
活动护罩，所述活动护罩配置为能够在打开状态和关闭状态之间切换，且在所述活动护罩处于关闭状态时，至少罩住所述修边单元位于所述壳体外侧的部分和/或与所述壳体的外侧面齐平的部分。
根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述活动护罩配置为沿着所述修边单元的轴线方向做旋转运动或者升降运动，以在打开状态和关闭状态之间切换。
根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述修边单元包括割草部和驱动所述割草部旋转的驱动机构。
根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述活动护罩配置为围绕所述驱动机构的驱动轴旋转以在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。
根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，还包括与所述驱动机构的驱动轴连接的齿轮组，所述活动护罩与所述齿轮组连接，所述驱动机构驱动所述驱动轴旋转时带动所述齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦石平，查亚红，赵凤丽，周晓青，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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