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本实用新型公开了一种冲床一体式摆臂冲压机器人,其包括冲压机器人本体,所述冲压机器人本体上安装有机械臂本体,所述机械臂本体下端安装有上料结构;该冲床一体式摆臂冲压机器人结构合理,设计新颖,通过转动连接管以及拉动安装杆便于对吸盘的位置进行调节,...该专利属于津松(天津)自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过津松(天津)自动化科技有限公司授权不得商用。
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